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int main()
{
LEDs_up_ten_flag=0; //流水燈開(kāi)始
GPIOInit(); //GPIO+時(shí)鐘初始化
Iap_Isp(); //升級(jí)包檢測(cè)
Uart1_Init(); //115200bps@24MHz
Uart2_Init(); //9600bps@24MHz
Timer0Init(); //1毫秒@24.000MHz
printf("\r\n青橙新能源4G控制充電板V00啟動(dòng)成功！\r\n");
LETCAT1_Init(); //模組初始化及登陸服務(wù)器
LB0910_Init(); //0910初始化
BUZZFlag=1;
WDT_CONTR = 0x27;//使能看門狗,溢出時(shí)間約為5s
BeatTimescnt=BeatTimesSet-10; //快速上線心跳
// Read_PortTimes(); //讀出端口時(shí)間數(shù)據(jù) 云端已實(shí)現(xiàn)
RestTimes=0;
LEDs_up_ten_flag=1;//流水燈禁止
while(1)
{
LED_show();
Uart1_drive(); //串口功能函數(shù),主循環(huán)中調(diào)用
Uart2_drive(); //串口功能函數(shù),主循環(huán)中調(diào)用 HeartbeatServer();
WDT_CONTR |= 0x10; //清看門狗,否則系統(tǒng)復(fù)位
if(RestTimes>=120)
{
RestTimes=0;
IAP_CONTR |= 0x60;
}
}
}
#include "EEPROM.H"
u16 code IAP_Code1[60]={
0x0200,0x0400,0x0600,0x0800,0x0A00,0x0C00,0x0E00, //升級(jí)版地址30K
0x1000,0x1200,0x1400,0x1600,0x1800,0x1A00,0x1C00,0x1E00,
0x2000,0x2200,0x2400,0x2600,0x2800,0x2A00,0x2C00,0x2E00,
0x3000,0x3200,0x3400,0x3600,0x3800,0x3A00,0x3C00,0x3E00,
0x4000,0x4200,0x4400,0x4600,0x4800,0x4A00,0x4C00,0x4E00,
0x5000,0x5200,0x5400,0x5600,0x5800,0x5A00,0x5C00,0x5E00,
0x6000,0x6200,0x6400,0x6600,0x6800,0x6A00,0x6C00,0x6E00,
0x7000,0x7200,0x7400,0x7600,0x7800
};
/*u16 code IAP_Code2[50]={ 0x8000,0x8200,0x8400,0x8600,0x8800,0x8A00,0x8C00,0x8E00,
0x9000,0x9200,0x9400,0x9600,0x9800,0x9A00,0x9C00,0x9E00, //基礎(chǔ)版軟件放置地址 25K
0xA000,0xA200,0xA400,0xA600,0xA800,0xAA00,0xAC00,0xAE00,
0xB000,0xB200,0xB400,0xB600,0xB800,0xBA00,0xBC00,0xBE00,
0xC000,0xC200,0xC400,0xC600,0xC800,0xCA00,0xCC00,0xCE00,
0xD000,0xD200,0xD400,0xD600,0xD800,0xDA00,0xDC00,0xDE00,
0xE000,0xE200,
};
*/
void IapIdle() //關(guān)閉 IAP功能并保護(hù)數(shù)據(jù)
{
IAP_CONTR = 0; // 關(guān)閉 IAP 功能
IAP_CMD = 0; // 清除命令寄存器
IAP_TRIG = 0; // 清除觸發(fā)寄存器
IAP_ADDRH = 0x80; // 將地址設(shè)置到非 IAP 區(qū)域
IAP_ADDRL = 0;
}
u8 IapRead(u16 addr) // 讀數(shù)據(jù)的操作
{
char dat;
IAP_CONTR = WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 1; // 設(shè)置 IAP 讀命令
IAP_ADDRL = addr; // 設(shè)置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 設(shè)置 IAP 高地址
IAP_TRIG = 0x5a; // 寫觸發(fā)命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 寫觸發(fā)命令 (0xa5)
_nop_();
dat = IAP_DATA; // 讀 IAP 數(shù)據(jù)
IapIdle(); // 關(guān)閉 IAP 功能
return dat;
}
void IapProgram(u16 addr, u8 dat) //寫數(shù)據(jù)操作。
{
IAP_CONTR = WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 2; // 設(shè)置 IAP 寫命令
IAP_ADDRL = addr; // 設(shè)置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 設(shè)置 IAP 高地址
IAP_DATA = dat; // 寫 IAP 數(shù)據(jù)
IAP_TRIG = 0x5a; // 寫觸發(fā)命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 寫觸發(fā)命令 (0xa5)
_nop_();
IapIdle(); // 關(guān)閉 IAP 功能
}
void IapErase(u16 addr)
{
IAP_CONTR =WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 3; // 設(shè)置 IAP 擦除命令
IAP_ADDRL = addr; // 設(shè)置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 設(shè)置 IAP 高地址
IAP_TRIG = 0x5a; // 寫觸發(fā)命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 寫觸發(fā)命令 (0xa5)
_nop_(); //
IapIdle(); // 關(guān)閉 IAP 功能
}
void Iap_Isp()
{
///系統(tǒng)切換，當(dāng)讀到IAPADD地址存有IAP程序中斷向量文件時(shí)，寫到0X0000地址中，并重啟到新的
u8 IapBootCode=0;
u16 i;
for(i=0;i<0x0200;i++)
{
IapBootCode=IapRead[i]; //讀出ISP中斷向量文件塊
IapProgram(ISPadd+i, IapBootCode); //保存在專用區(qū)，IAP返回ISP時(shí)使用。備用 ISPadd=0xF400
}
IapBootCode=IapRead(IAPadd); //讀出升級(jí)文件IAP保存區(qū)起始跳轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，如果有，表示有升級(jí)程序，需要寫入起始區(qū)，0x0000;寫入后就可以使用升級(jí)程序了
if(IapBootCode==0x02)
{
IapErase(0x0000); //擦除中斷向量文件塊，準(zhǔn)備寫入新的IAP中斷向量
for(i=0;i<0x0200;i++)
{
IapBootCode=IapRead(IAPadd+i); //讀出IAP中斷向量文件塊,
IapProgram(i, IapBootCode); //將IAP的中斷向量區(qū)寫入起始位置
}
IapErase(IAPadd); //擦除IAP中斷向量文件塊，防止死循環(huán)。
IAP_CONTR=0x60; //重啟，將進(jìn)入IAP程序
}
}
if(CmpMemory(pbuf,&cmd7[0], sizeof(cmd7)-1)) //升級(jí)程序包接收轉(zhuǎn)存功能程序
{
u16 m=0,n=0,temchar=0;
static xdata Buftem[0x0200]={0}; //IAP臨時(shí)保存
static u8 Hchar=0; static u8 Lchar=0; //臨時(shí)字高位 //臨時(shí)字低位
static bit Saveflag=0; // 存儲(chǔ)標(biāo)志
ET0=0;
BeatTimescnt=0; //收到指令，將心跳時(shí)間復(fù)位
RestTimes=0;
StorageArray(&IAP_num[0],&Uart1_Rxd_buff[0],15); //轉(zhuǎn)化提取升級(jí)包序號(hào)
IAPnum=(u8)atoi(IAP_num);
pbuf=&Uart1_Rxd_buff[0]; //接收指令轉(zhuǎn)賦值
for(n=0;n<Uart1_bufcnt;n++)
{
temchar=*(pbuf+n);
if(temchar=='\"') //判斷“號(hào)的數(shù)量，
m++;
if(m==19&&temchar!='\"') //提取數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)，存入EEPARM中
{
if(Saveflag==0)
{
if(temchar>='0'&&temchar<='9') //如果接收到的是數(shù)字，轉(zhuǎn)化16進(jìn)制高位
{ Hchar=temchar-0x30;}
else
{ Hchar=temchar-87;} //如果接收到的是字母，轉(zhuǎn)化16進(jìn)制高位
Saveflag=!Saveflag; //數(shù)據(jù)保存標(biāo)志取反
}
else
{
if(temchar>='0'&&temchar<='9') //如果接收到的是數(shù)字，轉(zhuǎn)化16進(jìn)制高位
{ Lchar=temchar-0x30;}
else
{ Lchar=temchar-87;} //如果接收到的是字母，轉(zhuǎn)化16進(jìn)制高位
Saveflag=!Saveflag; //數(shù)據(jù)保存標(biāo)志取反
temchar=(Hchar<<4|Lchar); //高低四位合并
if(IAP_cnt<0x0200)
{
Buftem[IAP_cnt]=temchar;//中斷向量表臨時(shí)保存
//SBUF=Buftem[IAP_cnt];Delay1ms();
}
else
{
IapProgram(IAP_Code1[0]+IAP_cnt-0x0200, temchar); //寫入實(shí)際數(shù)據(jù)內(nèi)存地址
//SBUF=IapRead(IAP_Code1[0]+IAP_cnt-0x0200);Delay1ms(); //讀出驗(yàn)證
}
IAP_cnt++;
IAP_ChecksumAcc+=(u32)temchar;
if(IAP_cnt==IAPLen&&IAP_ChecksumAcc==IAPChecksum) //寫入長(zhǎng)度和校驗(yàn)和都相同
{
for(m=0;m<0x0200;m++)
{
IapProgram(IAPadd+m, Buftem[m]); //最后寫入中斷向量文件，防止斷電時(shí)無(wú)法回到基礎(chǔ)版
//SBUF=IapRead(IAPadd+m); //讀出驗(yàn)證
Delay1ms();
}
// Delay1ms_cont(5000);//
printf("\r\n_num_%bd_len=%u--",IAPnum,IAP_cnt); Delay1ms_cont(10);
printf("\r\n_num_%bd_ChecksumAcc=%lu--",IAPnum,IAP_ChecksumAcc); Delay1ms_cont(10);
printf("\r\n***********The driver upgrade is successful!*************\r\n"); Delay1ms_cont(10); //保存相關(guān)數(shù)據(jù)再重啟
// Save_PortTimes(); //保存端口時(shí)間數(shù)據(jù)
IAP_CONTR |= 0x60;
}
}
}
}
ET0=1;
printf("\r\n_num_%bd_len=%u--\r\n",IAPnum,IAP_cnt); Delay1ms_cont(10);
printf("_num_%bd_ChecksumAcc=%lu--\r\n",IAPnum,IAP_ChecksumAcc); Delay1ms_cont(10);
Delay1ms_cont(1500);
printf("{\"pc\":\"update\",\"mid\":\"%s\",\"res\":\"1\",\"softid\":\"%s\",\"num\":\"%bd\"}",AT_SIMID,&IAP_softid[0],IAPnum+1);
return;
}

復(fù)制代碼