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/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
/************* 功能說明 **************
本程序演示使用定時(shí)器做軟件PWM。
定時(shí)器0做16位自動(dòng)重裝，中斷，從T0CLKO高速輸出PWM。
本例程是使用STC15F/L系列MCU的定時(shí)器T0做模擬PWM的例程。
PWM可以是任意的量程。但是由于軟件重裝需要一點(diǎn)時(shí)間，所以PWM占空比最小為32T/周期，最大為(周期-32T)/周期, T為時(shí)鐘周期。
PWM頻率為周期的倒數(shù)。假如周期為6000, 使用24MHZ的主頻，則PWM頻率為4000HZ。
******************************************/
#define MAIN_Fosc 24000000UL //定義主時(shí)鐘
#define PWM_DUTY 6000 //定義PWM的周期，數(shù)值為時(shí)鐘周期數(shù)，假如使用24.576MHZ的主頻，則PWM頻率為6000HZ。
#define PWM_HIGH_MIN 32 //限制PWM輸出的最小占空比。用戶請(qǐng)勿修改。
#define PWM_HIGH_MAX (PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN) //限制PWM輸出的最大占空比。用戶請(qǐng)勿修改。
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr P3M1 = 0xB1; //P3M1.n,P3M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P3M0 = 0xB2; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr AUXR = 0x8E;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sbit P_PWM = P3^5; //定義PWM輸出引腳。
//sbit P_PWM = P1^4; //定義PWM輸出引腳。STC15W204S
u16 pwm; //定義PWM輸出高電平的時(shí)間的變量。用戶操作PWM的變量。
u16 PWM_high,PWM_low; //中間變量，用戶請(qǐng)勿修改。
void delay_ms(unsigned char ms);
void LoadPWM(u16 i);
/******************** 主函數(shù)**************************/
void main(void)
{
P_PWM = 0;
P3M1 &= ~(1 << 5); //P3.5 設(shè)置為推挽輸出
P3M0 |= (1 << 5);
// P1M1 &= ~(1 << 4); //P1.4 設(shè)置為推挽輸出 STC15W204S
// P1M0 |= (1 << 4);
TR0 = 0; //停止計(jì)數(shù)
ET0 = 1; //允許中斷
PT0 = 1; //高優(yōu)先級(jí)中斷
TMOD &= ~0x03; //工作模式,0: 16位自動(dòng)重裝
AUXR |= 0x80; //1T
TMOD &= ~0x04; //定時(shí)
INT_CLKO |= 0x01; //輸出時(shí)鐘
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1; //開始運(yùn)行
EA = 1;
pwm = PWM_DUTY / 10; //給PWM一個(gè)初值，這里為10%占空比
LoadPWM(pwm); //計(jì)算PWM重裝值
while (1)
{
while(pwm < (PWM_HIGH_MAX-8))
{
pwm += 8; //PWM逐漸加到最大
LoadPWM(pwm);
delay_ms(8);
}
while(pwm > (PWM_HIGH_MIN+8))
{
pwm -= 8; //PWM逐漸減到最小
LoadPWM(pwm);
delay_ms(8);
}
}
}
//========================================================================
// 函數(shù): void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延時(shí)函數(shù)。
// 參數(shù): ms,要延時(shí)的ms數(shù), 這里只支持1~255ms. 自動(dòng)適應(yīng)主時(shí)鐘.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 備注:
//========================================================================
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc / 13000;
while(--i) ;
}while(--ms);
}
/**************** 計(jì)算PWM重裝值函數(shù) *******************/
void LoadPWM(u16 i)
{
u16 j;
if(i > PWM_HIGH_MAX) i = PWM_HIGH_MAX; //如果寫入大于最大占空比數(shù)據(jù)，則強(qiáng)制為最大占空比。
if(i < PWM_HIGH_MIN) i = PWM_HIGH_MIN; //如果寫入小于最小占空比數(shù)據(jù)，則強(qiáng)制為最小占空比。
j = 65536UL - PWM_DUTY + i; //計(jì)算PWM低電平時(shí)間
i = 65536UL - i; //計(jì)算PWM高電平時(shí)間
EA = 0;
PWM_high = i; //裝載PWM高電平時(shí)間
PWM_low = j; //裝載PWM低電平時(shí)間
EA = 1;
}
/********************* Timer0中斷函數(shù)************************/
void timer0_int (void) interrupt 1
{
if(P_PWM)
{
TH0 = (u8)(PWM_low >> 8); //如果是輸出高電平，則裝載低電平時(shí)間。
TL0 = (u8)PWM_low;
}
else
{
TH0 = (u8)(PWM_high >> 8); //如果是輸出低電平，則裝載高電平時(shí)間。
TL0 = (u8)PWM_high;
}
}

復(fù)制代碼