標(biāo)題: STM32通過按鍵控制舵機(jī)正反轉(zhuǎn),正反調(diào)速PWM程序 [打印本頁(yè)]
作者: wuyize    時(shí)間: 2022-1-27 10:35
標(biāo)題: STM32通過按鍵控制舵機(jī)正反轉(zhuǎn),正反調(diào)速PWM程序
第一次加入51黑，多有不足，請(qǐng)站內(nèi)大佬多多指教，我也是剛?cè)腴T不久小白
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單片機(jī)：STM32f103c8t6+獨(dú)立按鍵模塊+SG90  360度舵機(jī)（180度的也可以，需要把峰值調(diào)小）
主要編程工具軟件：KEIL5，CUBEMX

主要功能：按鍵1反向加速（長(zhǎng)按一直加速直到設(shè)置峰值（峰值可修改，速度可修改）），按鍵2正向加速（同KEY1），按鍵3舵機(jī)停止
接線：KEY1接PA0
         KEY2接PA1
         KEY3接PA2

         PA8接TIM1（PWM輸出口）
注：如果接口需要調(diào)整，均可自行修改
附上單片機(jī)cube接口圖：

部分主要代碼：

//按鍵初始化函數(shù)
void KEY_Init(void)
{

    MX_GPIO_Init();
}

//按鍵處理函數(shù)
//返回按鍵值
//mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級(jí),KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;     //按鍵松開標(biāo)志
    if(mode==1)key_up=1;    //支持連按
    if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
    {
        delay_ms(10);
        key_up=0;
        if(KEY1==0)       return KEY1_PRES;
        else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
        else if(KEY3==0)  return KEY3_PRES;
           
    }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1;
    return 0;   //無按鍵按下
}
感謝支持！


Keil代碼下載:
程序.7z (5.62 MB, 下載次數(shù): 104)





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