標(biāo)題: RC足球機(jī)器人初型機(jī)與圖紙 [打印本頁]
作者: ymacro    時(shí)間: 2022-1-29 16:56
標(biāo)題: RC足球機(jī)器人初型機(jī)與圖紙
開篇：RC機(jī)器人是利用比例遙控進(jìn)行控制的機(jī)器人，更多的利用現(xiàn)實(shí)生活中的模塊進(jìn)行組合，降低機(jī)器人成本
本機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的是能“踢”網(wǎng)球，將球送入對方球門得分。
基本的設(shè)計(jì)行為包括：
移動(dòng)——平面上的前后左右快速運(yùn)動(dòng)
盤帶——將球引導(dǎo)進(jìn)入機(jī)器人盤帶區(qū)域
傳射——將球驅(qū)離機(jī)器人車體
當(dāng)前設(shè)計(jì)中，只設(shè)計(jì)了一個(gè)電機(jī)，功能非常有限，期待后續(xù)增加。
整車使用了激光切割機(jī)切割圖紙，所以圖紙是cdr的，已經(jīng)有尺寸
電機(jī)使用TT玩具電機(jī)，1:200，120RPM
輪子采用了65mm輪+萬向珠
電池為18650電池組，2S
遙控器部分采用了玩具遙控器芯片，沒能實(shí)現(xiàn)比例控制，不過便宜啊，連遙控器帶接收機(jī)共17元




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