標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距和倒計(jì)時(shí)的定時(shí)器怎么弄?搞不清楚 [打印本頁]

作者: lj2443454061    時(shí)間: 2022-2-23 20:36
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距和倒計(jì)時(shí)的定時(shí)器怎么弄?搞不清楚
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <lcd.h>


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
        
sbit key1=P3^0;  //設(shè)置鍵
sbit key2=P3^1;  //加鍵
sbit key3=P3^2;  //減鍵
sbit key4=P3^3;  //開始鍵


sbit beep=P2^4;


sbit trig=P1^1;
sbit echo=P1^0;


sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit EN=P2^2;


uchar djshi,djfen,djmiao=10;
uchar r,num,s;
uchar distance,t;
bit flag=0;


uchar code table1[]={"time: 00:00:00  "};
uchar code table2[]={"                "};
uchar code table3[]={"chaochuceliangzhi"};
uchar cc[4]={0,0,0};


void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
                uchar i;
                lcd_writecom(0x38);  //開顯示
                lcd_writecom(0x0c);  //開顯示不顯示光標(biāo)
                lcd_writecom(0x06);  //寫一個(gè)指針加1
                lcd_writecom(0x01);  //清屏
        
                lcd_writecom(0x80);  //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
                for(i=0;i<16;i++)
                {
                                lcd_writedate(table1[ i]);[ i]
                }
                lcd_writecom(0xc0);
                        for(i=0;i<17;i++)
                {
                                lcd_writedate(table2[ i]);[ i]
                }
}        




void Timer0Init(void)                //
{
        
                TMOD = 0x11;                //使用定時(shí)器T0的模式1  定時(shí)器T1的模式1
                TL0 = 15536%256;                //設(shè)置定時(shí)0初值
                TH0 = 15536/256;                //設(shè)置定時(shí)0初值
                TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
                ET0=1;
                EA=1;
}




/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Delay1ms
* 函數(shù)功能                   : 延時(shí)函數(shù),延時(shí)1ms
* 輸    入         : c
* 輸    出         : 無
* 說    名         : 該函數(shù)是在22.1184MHZ晶振下,12分頻單片機(jī)的延時(shí)。
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint n)
{
   uint x,y;
    for(x=n;x>0;x--)
         for(y=110;y>0;y--);
}


                        


void write_sfm(uchar add,uchar date)
{
                lcd_writecom(0x80+add);
                lcd_writedate(date/10+0x30);
                lcd_writedate(date%10+0x30);
                lcd_writecom(0x80+add+1);
}






void keyscan()
{
                if(key1==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key1==1)
                                {        
                                                num++;        
                                                TR0=0;
                                                while(!key1);
                                                if(num==1)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x0f);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                if(num==2)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                if(num==3)
                                                {
                                                        
                                                                lcd_writecom(0x87);
                                                }
                                                if(num==4)
                                                {
                                                                lcd_writecom(0x0c);
                                                                num=0;
                                                                TR0=1;
                                                }
                        }
                }
                if(num==1)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djmiao++;
                                                               
                                                                while(!key2);        
                                                                if(djmiao==60)
                                                                        djmiao=0;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djmiao--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djmiao==255)
                                                                        djmiao=59;
                                                                lcd_writecom(0x8c);
                                                                lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djmiao%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8D);
                                                }
                                       
                                }
                }
                if(num==2)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djfen++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djfen==60)
                                                                        djfen=0;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                       
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djfen--;
                                                        while(!key3);
                                                                if(djfen==255)
                                                                        djfen=59;
                                                                lcd_writecom(0x89);
                                                               
                                                                lcd_writedate(djfen/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x8A);
                                                }
                                                
                                }
                }
                if(num==3)
                {
                                if(key2==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key2==0)
                                                {
                                                                djshi++;
                                                                while(!key2);
                                                                if(djshi==24)
                                                                        djshi=0;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                                
                                }
                                if(key3==0)
                                {
                                                Delay1ms(5);
                                                if(key3==0)
                                                {
                                                                djshi--;
                                                                while(!key3);
                                                                if(djshi==255)
                                                                        djshi=23;
                                                                lcd_writecom(0x86);
                                                                lcd_writedate(djshi/10+0x30);
                                                                lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
                                                                lcd_writecom(0x88);
                                                }
                                       
                                                
                                }
                }
                if(key4==0)
                {
                                Delay1ms(5);
                                if(key4==0)
                                {
                                                s++;
                                                while(!key4);
                                                if(s==1)
                                                {
                                                                TR0=0;
                                                }
                                                if(s==2)
                                                {
                                                                TR0=1;
                                                }
                                                if(s==3)
                                                {
                                                                s=0;
                                                                TR0=0;
                                                                LcdInit();
                                                                djshi=0;
                                                                djfen=0;
                                                                djmiao=0;
                                                }
                                }
                                
                }
}


void fmq()
{
        beep=1;
        Delay1ms(5);
        beep=0;
        Delay1ms(5);
}




void main()
{
                LcdInit();
                Timer0Init();
                trig=0;
        
        TH1=TL1=0;
                        trig=1;
                        TR1=1;
                        Delay1ms(1);
                        trig=0;
                        TR1=0;
                        while(echo==0);
                        TR1=1;
                        while(echo==1)
                        TR1=0;
                        t=TH1*256+TL0;
                        s=t*0.017;
                        lcd_writecom(0xc0);
                        lcd_writedate(s/100+0x30);
                while(1)
                {
                        
               
                                keyscan();
                                if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒計(jì)時(shí)時(shí)間到
                                {
                                                TR0=0;          //停止計(jì)時(shí)
                                          fmq();
                                }        
                                       
                }
               
}








void Timer0() interrupt 1
{
        
                TL0 = 15536%256;                //設(shè)置定時(shí)初值
                TH0 = 15536/256;                //設(shè)置定時(shí)初值
                r++;
                if(r==20)
                {
                                r=0;
                                djmiao--;
                                if(djmiao==255)
                                {
                                                djmiao=59;
                                                djfen--;
                                                if(djfen==255)
                                                {
                                                                djfen=59;
                                                                djshi--;
                                                                if(djshi==255)
                                                                {
                                                                                djshi=0;
                                                                }
                                                                if(djshi==0)
                                                                djfen=59;
                                                                if(djfen==0&djshi==0)
                                                                        djfen=0;
                                                                write_sfm(6,djshi);
                                                }
                                                write_sfm(9,djfen);        
                                        }
                                        write_sfm(12,djmiao);
                        }        
}               

作者: heicad    時(shí)間: 2022-2-23 21:45
哪一行搞不清楚?大家?guī)湍阊芯肯?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: lj2443454061    時(shí)間: 2022-2-24 21:29
使用超聲波測(cè)距程序的時(shí)候,倒計(jì)時(shí)程序不能使用,而且我不知道怎么同時(shí)使用兩個(gè)定時(shí)器,用兩個(gè)定時(shí)器的時(shí)候,倒計(jì)時(shí)等于0后,定時(shí)器1好像沒有關(guān)閉,倒計(jì)時(shí)會(huì)重新驅(qū)動(dòng)
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2022-2-26 14:03
去看書,重點(diǎn)了解:
1、如何設(shè)置定時(shí)器。
2、如何起動(dòng)定時(shí)器。
3、如何停止定時(shí)器計(jì)數(shù)工作。
明白后再研究一下程序。




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