標(biāo)題: 基于STMF103RCT6單片機(jī)的HX711電子秤實(shí)驗(yàn)程序 [打印本頁]
作者: 460142704    時(shí)間: 2022-2-27 22:28
標(biāo)題: 基于STMF103RCT6單片機(jī)的HX711電子秤實(shí)驗(yàn)程序
硬件包含：STM32f103rct6開發(fā)板、HX711模塊、帶亞克力板的20kg壓力傳感器、砝碼（100g、50g、20g、20g、10g、5g）。
HX711接線：
SCK——PB0
DT——PB1
實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)通過串口打印出來
注意：將HX711連接至開發(fā)板管腳請(qǐng)勿接上拉或下拉電阻、下載程序至STM32后請(qǐng)復(fù)位，DT引腳被拉低后HX711開始工作，STM32的D0指示燈閃爍（如果D0沒有閃爍則說明HX711沒有工作、DT仍處于高電平，程序會(huì)進(jìn)入循環(huán)一直等待HX711響應(yīng)）
制作出來的實(shí)物圖如下：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #ifndef _HX711_H
  2. #define _HX711_H
  3. #include "sys.h"


  6. #define HX711_SCK PBout(0)// 設(shè)置 SCK 引腳為PB0
  7. #define HX711_DOUT PBin(1)// 設(shè)置 DT 引腳為PB1


  10. extern void Init_HX711pin(void);
  11. extern u32 HX711_Read(void);
  12. extern void Get_Maopi(void);
  13. extern void Get_Weight(void);

  15. extern u32 HX711_Buffer;
  16. extern u32 Weight_Maopi;
  17. extern s32 Weight_Shiwu;
  18. extern u8 Flag_Error;


  21. #endif
復(fù)制代碼
  1. #include "HX711.h"
  2. #include "delay.h"

  4. u32 HX711_Buffer;
  5. u32 Weight_Maopi;
  6. s32 Weight_Shiwu;
  7. u8 Flag_Error = 0;

  9. //校準(zhǔn)參數(shù)
  10. //因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�不是很一致，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里這個(gè)參數(shù)才能使測(cè)量值很準(zhǔn)確。
  11. //當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)試出來的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值。
  12. //如果測(cè)試出來的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。
  13. //該值可以為小數(shù)
  14. #define GapValue 222


  17. void Init_HX711pin(void)
  18. {
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PF端口時(shí)鐘

  22.         //HX711_SCK
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 // 端口配置
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  26.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB
  27.         
  28.         //HX711_DOUT
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//輸入上拉
  31.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  32.         
  33.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                        //初始化設(shè)置為0
  34. }



  38. //****************************************************
  39. //讀取HX711
  40. //****************************************************
  41. u32 HX711_Read(void)        //增益128
  42. {
  43.         unsigned long count;
  44.         unsigned char i;
  45.           HX711_DOUT=1;
  46.         delay_us(1);
  47.           HX711_SCK=0;
  48.           count=0;
  49.           while(HX711_DOUT); //判斷HX711是否回應(yīng)（拉低電平），如果回應(yīng)則繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，否則進(jìn)入死循環(huán)等待
  50.           for(i=0;i<24;i++)
  51.         {
  52.                   HX711_SCK=1;
  53.                   count=count<<1;
  54.                 delay_us(1);
  55.                 HX711_SCK=0;
  56.                   if(HX711_DOUT)
  57.                         count++;
  58.                 delay_us(1);
  59.         }
  60.          HX711_SCK=1;
  61.     count=count^0x800000;//第25個(gè)脈沖下降沿來時(shí)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
  62.         delay_us(1);
  63.         HX711_SCK=0;  
  64.         return(count);
  65. }

  67. //****************************************************
  68. //獲取毛皮重量
  69. //****************************************************
  70. void Get_Maopi(void)
  71. {
  72.         Weight_Maopi = HX711_Read();        
  73. }

  75. //****************************************************
  76. //稱重
  77. //****************************************************
  78. void Get_Weight(void)
  79. {
  80.         HX711_Buffer = HX711_Read();
  81.         if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)                        
  82.         {
  83.                 Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  84.                 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                                //獲取實(shí)物的AD采樣數(shù)值。
  85.         
  86.                 Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue);         //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量
  87.                                                                                                                                                 //因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�不一樣，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里的GapValue這個(gè)除數(shù)。
  88.                                                                                                                                                 //當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)試出來的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值。
  89.                                                                                                                                                 //如果測(cè)試出來的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。
  90.         }

  92.         
  93. }
復(fù)制代碼
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "hx711.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "led.h"



  9. int main(void)
  10. {               
  11.         Init_HX711pin();
  12.         delay_init();
  13.         LED_Init();
  14.         
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化為9600
  17.         
  18.         Get_Maopi();                                //稱毛皮重量
  19.         delay_ms(1000);                                //等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
  20.         delay_ms(1000);
  21.         Get_Maopi();                                //重新獲取毛皮重量
  22.         
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 Get_Weight();

  27.                 printf("凈重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //通過串口打印HX711稱得的重量
  28.                 delay_ms(1000);

  30.                 LED0=!LED0;                        //LED0閃爍提示HX711工作狀態(tài)（閃爍：）
  31.         }
  32. }
復(fù)制代碼






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