標(biāo)題: 51單片機對uln2003步進電機的驅(qū)動程序 [打印本頁]
作者: kingdom11122    時間: 2022-3-2 16:07
標(biāo)題: 51單片機對uln2003步進電機的驅(qū)動程序
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驅(qū)動5V減速步進電機程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Platform:51&avr單片機最小系統(tǒng)板+ULN2003步進電機驅(qū)動套件
  6. *******************************************************
  7. 接線方式:
  8. IN1 ---- P00
  9. IN2 ---- P01
  10. IN3 ---- P02
  11. IN4 ---- P03
  12. +   ---- +5V
  13. -   ---- GND
  14. *********************/
  15. #include<reg52.h>
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint  unsigned int
  18. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  19. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  20. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  21. //ms延時函數(shù)
  22. void Delay_xms(uint x)
  23. {
  24. uint i,j;
  25. for(i=0;i<x;i++)
  26.   for(j=0;j<112;j++);
  27. }
  28. //順時針轉(zhuǎn)動
  29. void MotorCW(void)
  30. {
  31. uchar i;
  32. for(i=0;i<4;i++)
  33.   {
  34.    MotorData=phasecw[i];
  35.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  36.   }
  37. }
  38. //逆時針轉(zhuǎn)動
  39. void MotorCCW(void)
  40. {
  41. uchar i;
  42. for(i=0;i<4;i++)
  43.   {
  44.    MotorData=phaseccw[i];
  45.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  46.   }
  47. }
  48. //停止轉(zhuǎn)動
  49. void MotorStop(void)
  50. {
  51. MotorData=0x00;
  52. }
  53. //主函數(shù)
  54. void main(void)
  55. {
  56. uint i;
  57. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
  58. while(1)
  59. {
  60.   for(i=0;i<500;i++)
  61.   {
  62.    MotorCW();   //順時針轉(zhuǎn)動
  63.   }
  64.   MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  65.   Delay_xms(500);
  66.   for(i=0;i<500;i++)
  67.   {
  68.    MotorCCW();  //逆時針轉(zhuǎn)動
  69.   }
  70.   MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  71.   Delay_xms(500);  
  72. }
  73. }
復(fù)制代碼


作者: abcdefg321    時間: 2022-3-6 22:16
有沒有更加準(zhǔn)確的電機轉(zhuǎn)動角度的思路分享一下唄、
作者: cr8526    時間: 2022-3-8 16:10
有沒有接線圖��？？除了晶振不一樣，其他都一樣，還是轉(zhuǎn)不起來。我的晶振是11.0592的
作者: 銘鑫99    時間: 2022-3-9 15:07
加上穩(wěn)壓模塊會更加準(zhǔn)確
作者: abcdefg321    時間: 2022-3-10 20:40
abcdefg321 發(fā)表于 2022-3-6 22:16
有沒有更加準(zhǔn)確的電機轉(zhuǎn)動角度的思路分享一下唄、

有，通過延時函數(shù)的劃分360，來進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動
作者: cqcgq    時間: 2022-11-25 09:55
還是不能轉(zhuǎn)，用L298能轉(zhuǎn)
作者: pigmumu    時間: 2023-4-10 09:49
cqcgq 發(fā)表于 2022-11-25 09:55
還是不能轉(zhuǎn)，用L298能轉(zhuǎn)

可能是你的延時沒設(shè)置好，一般設(shè)置個2ms就差不多
作者: 南-wgw    時間: 2024-3-29 14:36
有接線圖就更好了



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