標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距紅外自由避障小車程序設(shè)計 求指導(dǎo)思路 [打印本頁]
作者: 西岸    時間: 2022-3-18 16:00
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距紅外自由避障小車程序設(shè)計 求指導(dǎo)思路
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家

求各位大佬指導(dǎo)一下如何寫程序，非常感謝。
實現(xiàn)：1.超聲波測距，紅外自由避障（尋跡），液晶屏第一行顯示時間（24:00:00/小時），第二行顯示測距距離（20cm）。
2.距離障礙物大于20cm兩流電機(jī)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，距離小于障礙物20cm則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
3.能控制小車前進(jìn)的速度和方向。

4.需三個控制按鍵（前進(jìn)—綠燈亮/D2，左轉(zhuǎn)—紅燈亮/D1，右轉(zhuǎn)—黃燈亮D3），一個復(fù)位按鍵。

仿真電路.zip

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