標(biāo)題: 單片機(jī)下降沿脈沖計(jì)數(shù)，下降沿進(jìn)不去，不知道哪里配置出問(wèn)題，求大佬指點(diǎn) [打印本頁(yè)]
作者: 戀舞    時(shí)間: 2022-3-25 13:45
標(biāo)題: 單片機(jī)下降沿脈沖計(jì)數(shù)，下降沿進(jìn)不去，不知道哪里配置出問(wèn)題，求大佬指點(diǎn)
本人小白一個(gè)
由于PIN44對(duì)應(yīng)的引腳PC4沒(méi)有定時(shí)器，于是將PIN44和43連接起來(lái)了。使用43對(duì)應(yīng)的引腳PA7,配置為上拉輸入，使用TIM8_CH1下降沿捕獲計(jì)數(shù)，求指點(diǎn)了哪里出問(wèn)題了計(jì)數(shù)進(jìn)不去timer.c文件


TIM_ICInitTypeDef  TIM8_ICInitStructure;

void TIM8_Int_Init(u32 arr, u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);        //使能TIM8時(shí)鐘
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  //使能GPIOC時(shí)鐘

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;  //PC4 清除之前設(shè)置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//復(fù)用功能
//        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


        
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_TIM8);
        
    //初始化定時(shí)器8 TIM8
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;         //預(yù)分頻器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //為0,溢出一次就進(jìn)中斷一次，高級(jí)定時(shí)器必須設(shè)置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

//        TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位，避免第一次自動(dòng)進(jìn)入中斷一次
//        TIM_TIxExternalClockConfig( TIM8, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising, 0xF );
        
    //初始化TIM8輸入捕獲參數(shù)
    TIM8_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         選擇輸入端 IC1映射到TI1上
    TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //下降沿捕獲
    TIM8_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置輸入分頻,不分頻
    TIM8_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
    TIM_ICInit(TIM8, &TIM8_ICInitStructure);
        
        


    //中斷分組初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;  //TIM8中斷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優(yōu)先級(jí)2級(jí)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //從優(yōu)先級(jí)0級(jí)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

    TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //允許更新中斷 ,允許CC1IE捕獲中斷

    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE );         //使能定時(shí)器2

}


u8  TIM8CH1_CAPTURE_STA = 0;        //輸入捕獲狀態(tài)
u32        TIM8CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
u32  TIM8CH1_CAPTURE_STB = 0;        //計(jì)數(shù)
//捕獲狀態(tài)
//[7]:0,沒(méi)有成功的捕獲;1,成功捕獲到一次.
//[6]:0,還沒(méi)捕獲到低電平;1,已經(jīng)捕獲到低電平了.
//[5:0]:捕獲低電平后溢出的次數(shù)(對(duì)于 32 位定時(shí)器來(lái)說(shuō),1us 計(jì)數(shù)器加 1,溢出時(shí)間:4294 秒)
//定時(shí)器2中斷服務(wù)程序

void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{

    if((TIM8CH1_CAPTURE_STA & 0X40) == 0) //還未成功捕獲
    {
        if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)

        {
            if(TIM8CH1_CAPTURE_STA & 0X80) //已經(jīng)捕獲到低電平了
            {
                if((TIM8CH1_CAPTURE_STA & 0X3F) == 0X3F) //高電平太長(zhǎng)了
                {
                    TIM8CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; //標(biāo)記成功捕獲了一次
                    TIM8CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFFFFFF;
                }
                else TIM8CH1_CAPTURE_STA++;
            }
        }

        if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕獲1發(fā)生捕獲事件
        {
            if(TIM8CH1_CAPTURE_STA & 0X80)                //捕獲到一個(gè)上升沿
            {
                TIM8CH1_CAPTURE_STA |= 0X40;                //標(biāo)記成功捕獲到一次下降沿
                TIM8CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM8); //獲取當(dāng)前的捕獲值
                TIM8CH1_CAPTURE_STB++;
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM8, TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0 設(shè)置為下降沿捕獲
            }
            else                                                                  //還未開(kāi)始,第一次捕獲上升沿
            {
                TIM8CH1_CAPTURE_STA = 0;                        //清空
                TIM8CH1_CAPTURE_VAL = 0;
                TIM8CH1_CAPTURE_STA |= 0X80;                //標(biāo)記捕獲到了下降沿
                TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
                TIM_SetCounter(TIM8, 0);
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM8, TIM_ICPolarity_Rising);                //CC1P=1 設(shè)置為上升沿捕獲
                TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
            }
        }
    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update); //清除中斷標(biāo)志位

}




main

TIM8_Int_Init(10000-1,8400-1);
while(1){
        if(TIM8CH1_CAPTURE_STA&0X40)//成功捕獲到了一次低電平
                {
                        printf("count:%d \r\n",TIM8CH1_CAPTURE_STB);
                         TIM8CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開(kāi)啟下一次捕獲
                 }
                delay_ms(1000);

}

捕獲.PNG (9.01 KB, 下載次數(shù): 55)

捕獲.PNG
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2022-3-26 15:51
走單步、設(shè)斷點(diǎn)試試就知道了，注意如下：
1、引腳中斷有無(wú)打開(kāi)。
2、引腳中斷有無(wú)被允許。
3、有無(wú)更高級(jí)的中斷一直占用著CPU的時(shí)間。
4、引腳是否配制成輸入。
5、用表測(cè)量一下引腳，是否真的輸入了負(fù)脈沖。




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