標題: STC15L408AD單片機超聲波測距OLED顯示 源程序 [打印本頁]
作者: wentao1234    時間: 2022-3-29 12:08
標題: STC15L408AD單片機超聲波測距OLED顯示 源程序
一個星期做的設(shè)計，沒加溫補，感興趣的可以自己加上，親自測試過，沒任何問題，附件里有原理圖代碼

制作出來的實物圖如下：


電路原理圖如下：


單片機源程序如下:

  2. /*************************************************
  3. *STC15單片機超聲波測距數(shù)碼管顯示:
  4. *定時器0用于測量時間
  5. *定時器2用于數(shù)碼管掃描
  6. *
  7. *模塊工作原理:
  8. *1、采用(I0觸發(fā)測距、給至少10us的高電平信號)
  9. *2、模塊自動發(fā)送8個40khz的方波、自動檢測是否有信號返回
  10. *3、有信號返回、通過I0輸出一高電平、高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間、
  11. *        測試距離=(高電平時間*聲速(340M/s)/2)
  12. *
  13. *
  14. *
  15. *
  16. */


  19. #include <stc15.h>
  20. #include <intrins.h>
  21. #include "oled.h"

  23. #define  SETDISTANCE  10   //設(shè)置報警值，低于此值，蜂鳴器報警


  26. int count = 0,count1=0;


  29. sbit  BEEP = P3^4;                         //蜂鳴器接口
  30. sbit  ECHO = P0^0;           //ECHO
  31. sbit  TRIG = P0^1;           //Trig


  34. unsigned int  time=0;               //用于定時時間
  35. unsigned int  time0=0;              //用于定時器計數(shù)
  36. unsigned long S=0;                  //存放計算出來的距離


  39. bit flag =0;                        //定時器0溢出標志位
  40. //bit Beepflag =0;


  43. /* 函數(shù)聲明 */
  44. void Display(void);
  45. void Conut(void);
  46. void Start_modle(void);
  47. //void delay_ms(int);


  50. void Timer0Init(void)                //定時器0初始化
  51. {
  52.         TMOD=0x01;                   //設(shè)定定時器模式  
  53.         TH0=0X00;       //定時器0初值為0
  54.         TL0=0X00;         
  55.         ET0=1;          //開啟定時器0中斷
  56.         TR0=0;                            //先不開啟定時器0
  57.         EA=1;                           //開總中斷
  58. }

  60. void Timer2Init(void)                //定時器2初始化
  61. {
  62.         AUXR &= 0xFB;                 //定時器時鐘為12T模式
  63.                
  64.         T2L = 0XCD;                  //設(shè)定定時器初值  2Ms
  65.         T2H = 0XF8;               
  66.         AUXR |= 0x10;                //開啟定時2中斷
  67.         IE2 =0X04;                        //啟動定時器2
  68. }


  71. /*************主函數(shù)*******************************************/
  72. void  main(  void  )
  73. {  
  74.                 OLED_Init();                        //初始化OLED  
  75. //                 OLED_On();
  76. //                 delay_ms(800);
  77.                 OLED_Clear();
  78.                  OLED_ShowCHinese(20,2,0);//
  79.                 OLED_ShowCHinese(38,2,1);//
  80.                 OLED_ShowString(56,2,"1901",16);//1901       
  81.                 OLED_ShowCHinese(20,4,2);//姓
  82.                 OLED_ShowCHinese(38,4,3);//名
  83.                 OLED_ShowString(56,4,":",16);//:
  84.                 OLED_ShowCHinese(66,4,4);//
  85.                 OLED_ShowCHinese(82,4,5);//                 
  86.                 delay_ms(800);                //清屏時間
  87.                 OLED_Clear();  
  88.         Timer0Init();
  89.         Timer2Init();
  90.         while(1)
  91.         {
  92.          Start_modle();
  93.          while(!ECHO);                //當ECHO為零時等待
  94.          TR0=1;                            //開啟計數(shù)
  95.          while(ECHO==1);//&&(flag==0));                //當ECHO為1計數(shù)并等待
  96.          TR0=0;                                //關(guān)閉計數(shù)
  97.    Conut();                        //計算       
  98.         }
  99. }

  101. /**********************啟動模塊*********************************/              
  102. void Start_modle(void)
  103. {
  104.                         TRIG = 1;              //拉高TRIG                  
  105.                         _nop_();       //延時10us以上
  106.                         _nop_();
  107.                         _nop_();
  108.                         _nop_();
  109.                         _nop_();
  110.                         _nop_();
  111.                         _nop_();
  112.                         _nop_();
  113.                         _nop_();
  114.                         _nop_();
  115.                         _nop_();
  116.                         _nop_();
  117.                         _nop_();
  118.                         _nop_();
  119.                         _nop_();
  120.                         TRIG = 0;                //拉低TRIG   
  121. }
  122.    
  123. /**********************計算距離方法*******************************/
  124. void Conut(void)
  125. {
  126.         unsigned char a,b,c;
  127.          time=TH0*256+TL0;              //計算高電平時間
  128.          TH0=0;                         //復(fù)位定時器0的數(shù)值
  129.          TL0=0;
  130.        
  131.          OLED_ShowCHinese(0,4,6);//距
  132.          OLED_ShowCHinese(16,4,7);//離
  133.    OLED_ShowString(32,4,":",16);//:
  134.        
  135.         OLED_ShowCHinese(0,2,8);//超
  136.         OLED_ShowCHinese(16,2,9);//聲
  137.         OLED_ShowCHinese(32,2,10);//波
  138.         OLED_ShowCHinese(48,2,11);//測
  139.         OLED_ShowCHinese(64,2,12);//距
  140.        
  141.          S=(time*1.7)/100;     //換算成M          
  142.          if((S>=400)||flag==1) //如果測量超時
  143.          {         
  144.           flag=0;
  145.                  OLED_ShowString(42,4,"-",16);
  146.                  OLED_ShowString(52,4,"-",16);
  147.                  OLED_ShowString(62,4,"-",16);
  148.                  OLED_ShowString(72,4,"-",16);
  149.          }
  150.          else
  151.          {         
  152.                          a=S%1000/100;         
  153.                         b=S%1000%100/10;      
  154.                         c=S%1000%10 %10;     
  155.                 OLED_ShowNum(42,4,a,1,16);
  156.                 OLED_ShowString(52,4,".",16);                 
  157.                 OLED_ShowNum(62,4,b,1,16);       
  158.           OLED_ShowNum(72,4,c,1,16);
  159.                 OLED_ShowString(82,4,"M/S",16);
  160.          }
  161. }
  162.    
  163. /********************* 定時器0中斷函數(shù)***********************************/
  164. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1                
  165. {
  166.         flag = 1;
  167. }
  168.   /**************定時器2中斷函數(shù)*****************/
  169. void Timer2Interrupt(void) interrupt 12
  170. {
  171.          time0++;               //用于定時時間
  172.          count++;
  173.         if(count >=100)
  174.         {
  175.                 count = 0;
  176.                 if(S<SETDISTANCE)    //判斷距離是否小于設(shè)定值
  177.                 {
  178.                   BEEP  = ~BEEP ;
  179.                 }
  180.                 else                  
  181.                         BEEP = 1;
  182.         }
  183.          if(time0>=400)                 //每800ms啟動一次
  184.          {
  185.                  time0=0;
  186.                  Start_modle();
  187.          }       
  188. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
STC15超聲波測距OLED顯示.7z (54.15 KB, 下載次數(shù): 71)



作者: songxia8013    時間: 2022-3-30 10:05
M/S不是速度單位嗎，怎么成了距離了？
作者: wentao1234    時間: 2022-4-2 17:20
songxia8013 發(fā)表于 2022-3-30 10:05
M/S不是速度單位嗎，怎么成了距離了？

確實是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 這個函數(shù)改成CM就好了
作者: dj3365191    時間: 2022-4-3 17:54
你好樓主，這個我按照你的原理圖接線，并把你編譯好的HE文件燒錄進去，OLED屏幕沒有任何反應(yīng)，跟我用STC89C52RC有關(guān)系嗎？程序能燒錄進去，不知是什么原因
作者: dj3365191    時間: 2022-4-3 18:19
不好意思，現(xiàn)正常了，是我把信號接到P1口了，謝謝
作者: huangrs    時間: 2022-4-4 21:15
確實是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 這個函數(shù)改成CM就好了



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