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標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)超聲波程序,別的占用一個(gè)定時(shí)器怎么解決？為什么定時(shí)器0的中斷進(jìn)不... [打印本頁(yè)]

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 16:01
標(biāo)題: 這個(gè)單片機(jī)超聲波程序,別的占用一個(gè)定時(shí)器怎么解決？為什么定時(shí)器0的中斷進(jìn)不...
#include<reg51.h>       //包含頭文件
#include"18b20.h"       //包含溫度讀取文件
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0                //定義GPIO_DIG代替P0

sbit servorControl =P1^6;  //舵機(jī)的控制引腳
sbit Trig=P1^7;          //控制端
sbit Echo=P3^3;       //接收端

sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6;                      //按鍵定義
sbit HE=P3^2;                      //霍爾傳感器
sbit BUZZ=P1^2;                      //蜂鳴器
sbit relay=P1^4;                //吹風(fēng)繼電器
sbit relay_w=P1^3;                //加熱繼電器

//--定義全局變量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char DisplayData[8];
//用來(lái)存放要顯示的8位數(shù)的值
//--聲明全局變量--//

uchar control=5;
uchar servorTime=0;

unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE;
unsigned int flag_HE;
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--聲明全局函數(shù)--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms)       //延時(shí)函數(shù)
{
  unsigned int i;
  unsigned char j;
  for(i=0;i<xms;i++)
  for(j=0;j<110;j++);
}

void Delay_us(unsigned char t)
{
      while(--t);
}       //大約延時(shí)t*2+5us       超聲波模塊用

void keyscan()                                  //按鍵函數(shù)
{
      if(K1==0)                                  //設(shè)置按鍵按下
      {
            delay(20);                         //延時(shí)去抖
            if(K1==0)                         //再次判斷按鍵按下
            {
                     key_num=!key_num;  //設(shè)置變量取反，也就是按一下設(shè)置鍵進(jìn)入設(shè)置，再按一下就退出設(shè)置狀態(tài)
                     while(K1==0)          //按鍵是否松開(kāi)，沒(méi)有松開(kāi)就執(zhí)行下面的程序，松開(kāi)后跳出
                     {
                              if(key_num==1)                      //設(shè)置狀態(tài)
                              LcdDisplay(TH*100,1);       //顯示上限值
                              else
                              LcdDisplay(tvalue,0);       //否則顯示正常值
                     }
            }
      }
      if(K2==0&&key_num==1)                         //設(shè)置狀態(tài)時(shí)加按鍵按下
      {
            delay(20);                                        //延時(shí)去抖
            if(K2==0&&key_num==1)                //設(shè)置狀態(tài)時(shí)按鍵按下
            {
                     if(TH<98)                               //上限如果小于98，就讓變量加，也就是最大可以加到99
                     TH++;                                        //上限加
                     else                                        //否則
                     TH=20;                                        //上限值賦值20
                     while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1);          //按鍵松開(kāi)后顯示設(shè)置值
            }
      }
      if(K3==0&&key_num==1)                                        //注釋同加按鍵
      {
            delay(20);
            if(K3==0)
            {
                     if(TH>1)             //大于1就減
                     TH--;
                     else
                     TH=99;
                     while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
            }
      }
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入       : 無(wú)
* 輸出       : 無(wú)
*******************************************************************************/

void main()
{

      unsigned int time,distance;
      uchar a=0,b=0,c=0,d=0,i=0;

      TH=30;                //上電初始值30
      EX0=0;                //關(guān)閉外部中斷
      IT0=1;                //下降沿有效
      EA=1;                //打開(kāi)中斷系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)
      TMOD=0x11;       //定時(shí)器工作方式
      TH0=0x3c;
      TL0=0xb0;       //定時(shí)器0賦初值50ms
      TH1=0xff;
      TL1=0x9c;
      ET0=1;                //T0中斷允許
      ET1=1;
      TR0=1;                //開(kāi)啟T0計(jì)時(shí)
      servorTime=0;
      Trig=0;
      Echo=0;
      while(1)       //進(jìn)入while循環(huán)
      {

            Trig=1;
            Delay_us(5);
            Trig=0;
            while(Echo==0);
            a=TL0;
            b=TH0;
            while(Echo);
            c=TL0;
            d=TH0;
            time=(d-b)*256+(c-a);
            distance=(int)(time*0.017);                         //計(jì)算路程單位為cm

            read_wendu();                      //讀溫度
            keyscan();                               //按鍵掃描
            if(key_num==0)                      //判斷狀態(tài)，是否是設(shè)置狀態(tài)
            LcdDisplay(tvalue,0);       //顯示正常值
            else
            LcdDisplay(TH*100,1);       //顯示設(shè)置值
            if(distance<=30)                               //紅外傳感器有信號(hào)
            {

                     relay_w=0;                      //加熱繼電器打開(kāi)
                     flag_js_bj=1;                //計(jì)時(shí)報(bào)警標(biāo)志位置1
                     flag_js_gb=0;                //計(jì)時(shí)關(guān)閉標(biāo)志位清零
                     EX0=1;                               //關(guān)閉外部中斷

                     if(distance<=20)                                     //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
                     {
                              if(distance<=10)                                     //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
                              {
                                    control=15; //使舵機(jī)向正擺動(dòng)
                                 servorTime=0;
                                 TR1=1;
                                 delay(200);
                                 TR1=0;
                              }
                              else
                              {
                                    control=12; //使舵機(jī)向正擺動(dòng)
                                 servorTime=0;
                                 TR1=1;
                                 delay(200);
                                 TR1=0;
                              }
                     }
                     else
                     {
                              control=9; //使舵機(jī)向正擺動(dòng)
                        servorTime=0;
                        TR1=1;
                        delay(200);
                        TR1=0;
                     }

            }
            else                                        //沒(méi)有信號(hào)
            {
                     flag_js_gb=1;                //計(jì)時(shí)關(guān)閉標(biāo)志位值1
                     flag_js_bj=0;                //計(jì)時(shí)報(bào)警標(biāo)志位清零

                     control=5; //使舵機(jī)向右擺動(dòng)
                  servorTime=0;
                  TR1=1;
                  delay(200);
                  TR1=0;
                     delay(200);
            }

            if(flag_d&&flag_HE==1)       //溫度是否小于設(shè)置值
            {
                     relay=0;                      //打開(kāi)加熱繼電器
                     count_HE=0;
                     flag_HE=0;
            }
            else
            {
                     count_HE++;                         //霍爾的狀態(tài)計(jì)數(shù)變量，計(jì)到一定時(shí)間（此值不精確，就是一個(gè)短延時(shí)的作用）關(guān)閉繼電器
                     if(count_HE>10&&relay==0||flag_d==0)  //計(jì)到時(shí)間或者溫度達(dá)到設(shè)置值
                     relay=1;                                        //關(guān)閉繼電器
            }
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能                : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入       : v
* 輸出       : 無(wú)
*******************************************************************************/

void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag)       //lcd顯示
{
         float tp;
      unsigned char i,k;
      unsigned int j;
      if(temp< 0&&flag==0)                               //當(dāng)溫度值為負(fù)數(shù)
      {
            DisplayData[1] = 0x80;
            //因?yàn)樽x取的溫度是實(shí)際溫度的補(bǔ)碼，所以減1，再取反求出原碼
            temp=temp-1;
            temp=~temp;
            tp=temp;
            temp=tp*0.0625*100+0.5;
            flag_d=1;                //負(fù)溫度值時(shí)肯定需要加熱，所以變量為1
            //留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100，+0.5是四舍五入，因?yàn)镃語(yǔ)言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
            //后面的數(shù)自動(dòng)去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就
            //算由?.5，還是在小數(shù)點(diǎn)后面。

      }
      else if(flag==0)
      {

            tp=temp;
            temp=tp*0.0625*100+0.5;
         DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
            if(temp/10000==0)
            DisplayData[1]=0x00;
            if(temp<TH*100)       //溫度值小于設(shè)置值
            flag_d=1;                //變量置1
            else                      //大于等于設(shè)置值時(shí)
            flag_d=0;                //為0
      }
      if(flag==1)
      DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
      DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
      if(temp<1000)
      DisplayData[2]=0x00;
      DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
      DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
      DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
      for(k=0;k<8;k++)
      for(i=0;i<4;i++)
      {
            switch(i)       //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
            {
                     case(0):
                              P2=0xef; break;//顯示第0位
                     case(1):
                              P2=0xdf; break;//顯示第1位
                     case(2):
                              P2=0xbf; break;//顯示第2位
                     case(3):
                              P2=0x7f; break;//顯示第3位
            }
            GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//發(fā)送段碼
            j=50;                                              //掃描間隔時(shí)間設(shè)定
            while(j--);
            GPIO_DIG=0x00;//消隱
      }
}
void waibu() interrupt 0       //外部中斷服務(wù)函數(shù)，也就是霍爾元件檢測(cè)到信號(hào)就會(huì)有外部中斷
{
      if(flag_d)                               //溫度是否小于下限，小于就進(jìn)入
            {
            relay=0;                         //啟動(dòng)吹風(fēng)繼電器
            count_HE=0;                         //霍爾計(jì)數(shù)變量清零
            flag_HE=0;                         //霍爾標(biāo)志位清零
            }
}
void T0_time() interrupt 1       //T0函數(shù)
{
      TH0=0x3c;
      TL0=0xb0;                               //重新賦初值
      m++;                               //每50ms加一次
      if(m>=1)                               //加到20次就是1秒
      {
            m=0;                               //清零
            if(flag_js_gb==1)       //計(jì)時(shí)關(guān)閉標(biāo)志位
            {
                     sec_gb++;                //關(guān)閉計(jì)時(shí)秒變量++
                     if(sec_gb>=3)       //加到3秒
                     {
                              sec_gb=0;       //清零
                              sec_bj=0;
                              flag_js_bj=0; //清零
                              flag_bj=0;
                              relay_w=1;
                              relay=1;       //關(guān)閉兩個(gè)繼電器
                              EX0=0;                //關(guān)閉外部中斷
                     }
            }
            if(flag_js_bj==1)       //計(jì)時(shí)報(bào)警標(biāo)志位
            {
                     sec_bj++;                //報(bào)警計(jì)時(shí)秒變量++
                     if(sec_bj>=5)       //加到60秒
                     {
                              sec_bj=0;
                              sec_gb=0;       //兩個(gè)變量都清零
                              flag_js_gb=0; //關(guān)閉標(biāo)志位清零
                              flag_bj=1;       //啟動(dòng)報(bào)警標(biāo)志位
                     }
            }
            if(flag_bj==1)                //報(bào)警標(biāo)志位為1
            {
                     BUZZ=!BUZZ;                //蜂鳴器取反閃爍報(bào)警
            }
            else                               //沒(méi)有進(jìn)入報(bào)警
            {
                     BUZZ=1;                         //關(guān)閉蜂鳴器
            }
      }
}
void T1_int(void) interrupt 3{ //產(chǎn)生舵機(jī)所需要的脈沖
  TH1=0xff;
  TL1=0x9c;
  servorTime++;
  if(servorTime<=control)
servorControl=1;
  else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 16:04
超聲波模塊計(jì)算距離的時(shí)候用到定時(shí)器0，但是程序還要一個(gè)定時(shí)器來(lái)進(jìn)中斷怎么辦？定時(shí)器1給舵機(jī)用了

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 16:07
為什么定時(shí)器0的中斷進(jìn)不去，可是如果縮短定時(shí)器1的中斷的時(shí)間舵機(jī)就不能啟動(dòng)怎么辦？

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 16:40
進(jìn)定時(shí)器0中斷里的關(guān)閉標(biāo)志位的那個(gè)延時(shí)三秒不行咋搞？

作者: zhxiufan 時(shí)間: 2022-4-1 17:51
超聲波測(cè)距用一個(gè)定時(shí)器就可以了。使用過(guò)程中如果定時(shí)器不夠用，也可以分時(shí)使用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 18:11

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-1 17:51
超聲波測(cè)距用一個(gè)定時(shí)器就可以了。使用過(guò)程中如果定時(shí)器不夠用，也可以分時(shí)使用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

這個(gè)分時(shí)使用要怎么寫(xiě) 通過(guò)控制TR0實(shí)現(xiàn)碼？

作者: lkc8210 時(shí)間: 2022-4-1 18:18

liguohan 發(fā)表于 2022-4-1 16:04
超聲波模塊計(jì)算距離的時(shí)候用到定時(shí)器0，但是程序還要一個(gè)定時(shí)器來(lái)進(jìn)中斷怎么辦？定時(shí)器1給舵機(jī)用了

那個(gè)中斷是用來(lái)干什么滴？

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-1 18:33

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-1 18:18
那個(gè)中斷是用來(lái)干什么滴？

就是計(jì)時(shí)超過(guò)一分鐘蜂鳴器響，還有超聲波關(guān)閉后兩個(gè)繼電器延時(shí)三秒后關(guān)閉

作者: lkc8210 時(shí)間: 2022-4-2 09:38

liguohan 發(fā)表于 2022-4-1 18:33
就是計(jì)時(shí)超過(guò)一分鐘蜂鳴器響，還有超聲波關(guān)閉后兩個(gè)繼電器延時(shí)三秒后關(guān)閉

可以用定時(shí)器1的中斷啊～
每次進(jìn)入中斷就是100us
進(jìn)入10000次就是一秒
然后用這個(gè)一秒又可以得出三秒和一分鐘

作者: SURUBU1976 時(shí)間: 2022-4-2 09:57
你定時(shí)器1沒(méi)開(kāi)啟

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-2 10:52

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-2 09:38
可以用定時(shí)器1的中斷啊～
每次進(jìn)入中斷就是100us
進(jìn)入10000次就是一秒

定時(shí)器1已經(jīng)給舵機(jī)用了
為什么舵機(jī)在用定時(shí)器1的時(shí)候定時(shí)器0好像不能用了，屏蔽1的時(shí)候0就好了

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-2 10:54

SURUBU1976 發(fā)表于 2022-4-2 09:57
你定時(shí)器1沒(méi)開(kāi)啟

開(kāi)了在后面用舵機(jī)的時(shí)候開(kāi)了

作者: liguohan 時(shí)間: 2022-4-2 11:00

lkc8210 發(fā)表于 2022-4-2 09:38
可以用定時(shí)器1的中斷啊～
每次進(jìn)入中斷就是100us
進(jìn)入10000次就是一秒

有說(shuō)是定時(shí)器初始化的時(shí)候1把0的參數(shù)破壞了，也有說(shuō)是方式?jīng)]設(shè)置好，咋弄啊幫我看一下

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