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標(biāo)題: 自定義幀-不同模塊間使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互 [打印本頁]

作者: wyqf 時間: 2022-4-6 10:21
標(biāo)題: 自定義幀-不同模塊間使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
筆者的實驗平臺為STM32和AIR724UG，這兩款芯片一種是常用的使用C語言開發(fā)的單片機一種是基于luat os的lua開發(fā)方式的通訊模塊。算是可以比較本文所論述的使用自定義幀通過串口在不同平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的形式，算是拋磚引玉。

STM32與AIR724UG
概述

對于AIR724UG而言一般使用串口進(jìn)行通訊，以下將介紹兩種通訊協(xié)議的制訂與實現(xiàn)方式，包含關(guān)于通訊協(xié)議通用性與幀長度之間的取舍。其中STM32使用C語言庫函數(shù)編寫、AIR724UG使用Lua腳本編寫。一般一個數(shù)據(jù)幀包含幀頭、幀長度（包個數(shù)）、幀類型、數(shù)據(jù)包、校驗位、幀尾、分隔符等元素。其中幀頭、數(shù)據(jù)包和幀尾為基本元素，幀長度（包個數(shù)）、校驗位、幀類型和位于數(shù)據(jù)包中的分隔符為可選參數(shù)。一般幀長度可用于接收方對于幀尾的校驗檢測是否為一個完整的數(shù)據(jù)幀同時防止出現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)包中包含幀尾導(dǎo)致處理器只解析部分幀的情況出現(xiàn)。校驗位則是對幀內(nèi)容是否發(fā)送正確的檢測一般包括UART協(xié)議自帶的奇偶校驗、CRC（循環(huán)冗余校驗）、數(shù)據(jù)和校驗等方式。分隔符位于數(shù)據(jù)包中對數(shù)據(jù)包中的多個內(nèi)容進(jìn)行切分。如發(fā)送溫度濕度規(guī)定‘，’為分隔符則發(fā)送數(shù)據(jù)為溫度12.5濕度45.0的數(shù)據(jù)包為“12.5，45.0”。但也有使用分隔符的方式即通訊雙方規(guī)定好需要的參數(shù)類型按照數(shù)據(jù)包的那幾位來進(jìn)行解析如還是發(fā)送數(shù)據(jù)為溫度12.5濕度45.0的數(shù)據(jù)包規(guī)定發(fā)送32位二進(jìn)制數(shù)據(jù)高16位為溫度低16位為濕度，溫度的16位數(shù)據(jù)中高8位為整數(shù)位低8位為小數(shù)位，濕度同理。那么我們發(fā)送的數(shù)據(jù)也就變成了0x0c 0x05 0x2d 0x00。其中第一種通訊方式發(fā)送字符串，第二種通訊方式發(fā)送16進(jìn)制數(shù)。發(fā)送字符串的好處在于參數(shù)數(shù)據(jù)長度不定長發(fā)送解析較為靈活（以分隔符作為分隔再使用庫函數(shù)將字符串轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型），壞處在于發(fā)送的數(shù)據(jù)較多數(shù)據(jù)幀較長。發(fā)送16進(jìn)制數(shù)的好處在于數(shù)據(jù)幀較短解析匹配相應(yīng)的執(zhí)行函數(shù)較為方便（C語言端函數(shù)指針、Lua端Table+函數(shù)名），壞處在于部分對于底層支持較差的平臺移植可能比較困難，如Lua中對位操作支持較差。

示例
字符串?dāng)?shù)據(jù)幀

以發(fā)送溫濕度為例規(guī)定報頭為"$SYS"分隔符為‘,’報尾為"A"整個報文為"$SYS,23.5,35.0,A"

16進(jìn)制數(shù)數(shù)據(jù)幀

以發(fā)送溫濕度為例規(guī)定報頭為0x54幀長度為6溫度占16位濕度占16位報尾為0x55同樣發(fā)送溫室讀為23.5/35.0

作者: heicad 時間: 2022-4-12 22:53
好思路有例程分享一下嗎?

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