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標(biāo)題: 為啥C語言printf打印不出需要的數(shù)據(jù)?不知是哪卡死了 [打印本頁(yè)]

作者: xuer300 時(shí)間: 2022-4-7 11:02
標(biāo)題: 為啥C語言printf打印不出需要的數(shù)據(jù)?不知是哪卡死了
求助：傳感器初始化順序調(diào)整了也沒有變化，while（1）中循有if{if{}}，為何執(zhí)行不同，是delay_ms的問題嗎？
C語言程序如下：
#include "stdio.h"//標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫(kù)
#include "string.h"//字符串庫(kù)
#include "stdlib.h"//常用的系統(tǒng)函數(shù)庫(kù)
#include "sys.h"//系統(tǒng)中斷分組庫(kù)
#include "delay.h"//延時(shí)函數(shù)庫(kù)
#include "usart.h"//串口設(shè)置庫(kù)
#include "mpu6050.h"//MPU6050驅(qū)動(dòng)庫(kù)
#include "inv_mpu.h"//陀螺儀驅(qū)動(dòng)庫(kù)
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" //DMP姿態(tài)解讀庫(kù)

float Weight = 0;

u8 tmp_buf[33];                      //字符串?dāng)?shù)組
struct MPU6050                               //MPU6050結(jié)構(gòu)體
{
      u8 flag;                               //采集成功標(biāo)志位
      u8 speed;                               //上報(bào)速度
}mpu6050;                                     //唯一結(jié)構(gòu)體變量

float pitch,roll,yaw;
short aacx,aacy,aacz;             //加速度傳感器原始數(shù)據(jù)
short gyrox,gyroy,gyroz;       //陀螺儀原始數(shù)據(jù)
short temp;                                     //溫度

      int main(void)
{
      unsigned short timeCount = 0;       //發(fā)送間隔變量

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優(yōu)先級(jí)分組函數(shù)
      delay_init();                                                                   //延時(shí)函數(shù)初始化
      uart_init(115200);                                        //串口初始化為115200
      Init_Hx711();//初始化HX711
      delay_ms(2000);//等待感器穩(wěn)定
      Get_Maopi();
      delay_ms(100);
      MPU_Init();       //初始化MPU6050
      while(mpu_dmp_init())                         //初始化mpu_dmp庫(kù)
      {
      printf("It's NO\r\n");             //串口初始化失敗上報(bào)
      }
      printf("It's OK\r\n");                      //串口初始化成功上報(bào)
      delay_ms(999);                                                                      //延時(shí)初界面顯示
      mpu6050.flag = 0;                            //采集成功標(biāo)志位初始化
      mpu6050.speed = 0;                                                             //上報(bào)速度初始化

      while(1) //主循環(huán)
      {
      if(timeCount == 0)
      {
            /********** 壓力傳感器獲取數(shù)據(jù)**************/
      Weight = Get_Weight();
      printf("%0.3f N \r\n",Weight*9.8);       //串口顯示重力
            /********** mpu6050傳感器獲取數(shù)據(jù)**************/
      mpu_dmp_get_data( &pitch,&roll,&yaw);
      temp=MPU_Get_Temperature();                      //得到溫度值
      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);       //得到加速度傳感器數(shù)據(jù)
      MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);       //得到陀螺儀數(shù)據(jù)

            mpu6050.speed++;                         //上報(bào)速度自加
            if(mpu6050.speed == 4)                                              //上報(bào)速度閾值設(shè)置
            {
                     mpu6050.flag = 1;                                              //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為有效
                     mpu6050.speed = 0;                                              //上報(bào)速度歸零
            }
         else                                                                                        //采集不成功
      {
            mpu6050.flag = 0;                                                       //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為無效
      }
      if(mpu6050.flag == 1)                                              //采集成功時(shí)
      {
            if(temp<0)                                                             //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
            {
                     temp=-temp;                                                       //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反
            }
            else                                  //判斷為正時(shí)
            {
            }
            printf("temp:%d.%d,",temp/100,temp%10); //通過串口1輸出溫度

            temp=pitch*10;                                                       //賦temp為pitch
            if(temp<0)                                                             //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
            {
                     temp=-temp;                                                 //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反
            }
            else                                  //判斷為正時(shí)
            {
            }
            printf("pitch:%d.%d,",temp/10,temp%10); //通過串口1輸出pitch

            temp=roll*10;                         //賦temp為roll
            if(temp<0)                                                             //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
            {
                     temp=-temp;                                                 //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反
            }
            else                                  //判斷為正時(shí)
            {
            }
            printf("roll:%d.%d,",temp/10,temp%10);//通過串口1輸出roll

            temp=yaw*10;                         //賦temp為yaw
            if(temp<0)                                                             //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
            {
                     temp=-temp;                                                 //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反
            }
            else                                  //判斷為正時(shí)
            {
            }
      printf("yaw:%d.%d,",temp/10,temp%10);//通過串口1輸出yaw
      printf("aacx:%d,aacy:%d,aacz:%d\r\n",aacx,aacy,aacz);//上報(bào)角速度數(shù)據(jù)，角加速度數(shù)據(jù)
      mpu6050.flag = 0;                                                                      //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為無效
      }
      else ;                                                                                                             //防卡死
      }
timeCount++;
delay_ms(10);
      }
}

作者: xuer300 時(shí)間: 2022-4-7 11:03
串口沒有輸出，即使有也卡在It's OK那一步

作者: zhxiufan 時(shí)間: 2022-4-7 13:42
使用printf正常的話，需要TI為0，所以初始化的時(shí)候，加一條語句：TI=0；

作者: xuer300 時(shí)間: 2022-4-7 14:24

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-7 13:42
使用printf正常的話，需要TI為0，所以初始化的時(shí)候，加一條語句：TI=0；

不是很懂 TI=0 ？是主程序的初始化還是usart的初始化？

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2022-4-7 19:04

zhxiufan 發(fā)表于 2022-4-7 13:42
使用printf正常的話，需要TI為0，所以初始化的時(shí)候，加一條語句：TI=0；

人家用的是STM32,不是8051

作者: Y_G_G 時(shí)間: 2022-4-7 19:08
不要一下子一堆代碼,估計(jì)你自己都頭暈,更不用說別人了
先是什么都不要,串口初始化之后,用串口函數(shù)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)到串口,看一下串口初始化是否正確
然后再一步一步來,不要一下寫完整個(gè)程序再驗(yàn)證,問題很難找到的

作者: TEC 時(shí)間: 2022-4-9 18:06

xuer300 發(fā)表于 2022-4-7 11:03
串口沒有輸出，即使有也卡在It's OK那一步

那可能就是timecount==0的條件一直不滿足，里面的指令就不執(zhí)行了。

作者: 天ノ憶 時(shí)間: 2022-4-11 14:16
你貼這堆代碼有什么用？貼出來usart.c和usart.h文件啊，看看usart怎么配置的，看看printf重定向怎么寫的

作者: 初墨啊 時(shí)間: 2022-4-11 16:00
可能就是timecount==0的條件一直不滿足，里面的指令就不執(zhí)行了

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