標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波數(shù)據(jù)不能測(cè)量成功 [打印本頁(yè)]
作者: lj2443454061    時(shí)間: 2022-4-10 13:11
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波數(shù)據(jù)不能測(cè)量成功
不知道為什么我的超聲波測(cè)距程序不成功，只能得到錯(cuò)誤的結(jié)果，改怎么解決呢


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <lcd.h>


  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8.         
  9. sbit key1=P3^0;  //設(shè)置鍵
  10. sbit key2=P3^1;  //加鍵
  11. sbit key3=P3^2;  //減鍵
  12. sbit key4=P3^3;  //開始鍵


  15. sbit beep=P2^4;


  18. sbit trig=P1^7;
  19. sbit echo=P1^6;


  22. sbit RS=P2^0;
  23. sbit RW=P2^1;
  24. sbit EN=P2^2;


  27. uchar djshi,djfen=1,djmiao=8;
  28. uchar r,num,s,i;
  29. uchar distance,t;
  30. bit flag=0;
  31. bit flag1s=0;


  34. uchar code table1[]={"time: 00:00:00  "};
  35. uchar code table2[]={"                "};
  36. uchar code table3[13]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
  37. uchar code table4[]={"xdz："};
  38. uchar cc[4]={0,0,0,0};




  43. void startmodule();
  44. void start();
  45. void count();


  48. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  49. {
  50.                 uchar i;
  51.                 lcd_writecom(0x38);  //開顯示
  52.                 lcd_writecom(0x0c);  //開顯示不顯示光標(biāo)
  53.                 lcd_writecom(0x06);  //寫一個(gè)指針加1
  54.                 lcd_writecom(0x01);  //清屏
  55.         
  56.                 lcd_writecom(0x80);  //設(shè)置數(shù)據(jù)指針起點(diǎn)
  57.                 for(i=0;i<16;i++)
  58.                 {
  59.                                 lcd_writedate(table1[i]);[/i][i]
  60.                 }
  61.         
  62. }        




  67. void Timer0Init(void)                //
  68. {
  69.         
  70.                 TMOD |= 0x01;                //使用定時(shí)器T0的模式1  定時(shí)器T1的模式1
  71.                 TL0 = 15536%256;                //設(shè)置定時(shí)0初值
  72.                 TH0 = 15536/256;                //設(shè)置定時(shí)0初值
  73.                 TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  74.                 ET0=1;
  75.                 EA=1;
  76. }


  79. void Timer1Init(void)                //
  80. {
  81.         
  82.                 TMOD |= 0x10;                //使用定時(shí)器T0的模式1  定時(shí)器T1的模式1
  83.                 TL1 = 0;                //設(shè)置定時(shí)0初值
  84.                 TH1 = 0;                //設(shè)置定時(shí)0初值
  85.         TF1=0;
  86.                 TR1 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  87.                 ET0=1;
  88.                 EA=1;
  89. }








  98. void Delay1ms(uint n)
  99. {
  100.    uint x,y;
  101.     for(x=n;x>0;x--)
  102.          for(y=110;y>0;y--);
  103. }


  106.                         


  109. void write_sfm(uchar add,uchar date)
  110. {
  111.                 lcd_writecom(0x80+add);
  112.                 lcd_writedate(date/10+0x30);
  113.                 lcd_writedate(date%10+0x30);
  114.                 lcd_writecom(0x80+add+1);
  115. }




  120. void keyscan()
  121. {
  122.                 if(key1==0)
  123.                 {
  124.                                 Delay1ms(5);
  125.                                 if(key1==0)
  126.                                 {        
  127.                                                 num++;        
  128.                                                 TR0=0;
  129.                                                 while(!key1);
  130.                                                 if(num==1)
  131.                                                 {
  132.                                                                 lcd_writecom(0x0f);
  133.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  134.                                                 }
  135.                                                 if(num==2)
  136.                                                 {
  137.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  138.                                                 }
  139.                                                 if(num==3)
  140.                                                 {
  141.                                                                
  142.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  143.                                                 }
  144.                                                 if(num==4)
  145.                                                 {
  146.                                                         num=0;
  147.                                                 }
  148.                                                 
  149.                         }
  150.                 }
  151.                 if(num==1)
  152.                 {
  153.                                 if(key2==0)
  154.                                 {
  155.                                                 Delay1ms(5);
  156.                                                 if(key2==0)
  157.                                                 {
  158.                                                                 djmiao++;
  159.                                                                 while(!key2);        
  160.                                                                 if(djmiao==60)
  161.                                                                         djmiao=0;
  162.                                                                 lcd_writecom(0x8c);
  163.                                                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  164.                                                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);
  165.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  166.                                                 }
  167.                                                 
  168.                                 }
  169.                                 if(key3==0)
  170.                                 {
  171.                                                 Delay1ms(5);
  172.                                                 if(key3==0)
  173.                                                 {
  174.                                                                 djmiao--;
  175.                                                                 while(!key3);
  176.                                                                 if(djmiao==255)
  177.                                                                         djmiao=59;
  178.                                                                 lcd_writecom(0x8c);
  179.                                                                 lcd_writedate(djmiao/10+0x30);
  180.                                                                 lcd_writedate(djmiao%10+0x30);        
  181.                                                                 lcd_writecom(0x8D);
  182.                                                 }
  183.                                        
  184.                                 }
  185.                 }
  186.                 if(num==2)
  187.                 {
  188.                                 if(key2==0)
  189.                                 {
  190.                                                 Delay1ms(5);
  191.                                                 if(key2==0)
  192.                                                 {
  193.                                                                 djfen++;
  194.                                                                 while(!key2);
  195.                                                                 if(djfen==60)
  196.                                                                         djfen=0;
  197.                                                                 lcd_writecom(0x89);
  198.                                                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  199.                                                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
  200.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  201.                                                 }
  202.                                        
  203.                                 }
  204.                                 if(key3==0)
  205.                                 {
  206.                                                 Delay1ms(5);
  207.                                                 if(key3==0)
  208.                                                 {
  209.                                                                 djfen--;
  210.                                                         while(!key3);
  211.                                                                 if(djfen==255)
  212.                                                                         djfen=59;
  213.                                                                 lcd_writecom(0x89);
  214.                                                                
  215.                                                                 lcd_writedate(djfen/10+0x30);
  216.                                                                 lcd_writedate(djfen%10+0x30);        
  217.                                                                 lcd_writecom(0x8A);
  218.                                                 }
  219.                                 }
  220.                 }
  221.                 if(num==3)
  222.                 {
  223.                                 if(key2==0)
  224.                                 {
  225.                                                 Delay1ms(5);
  226.                                                 if(key2==0)
  227.                                                 {
  228.                                                                 djshi++;
  229.                                                                 while(!key2);
  230.                                                                 if(djshi==24)
  231.                                                                         djshi=0;
  232.                                                                 lcd_writecom(0x86);
  233.                                                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  234.                                                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
  235.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  236.                                                 }
  237.                                                 
  238.                                 }
  239.                                 if(key3==0)
  240.                                 {
  241.                                                 Delay1ms(5);
  242.                                                 if(key3==0)
  243.                                                 {
  244.                                                                 djshi--;
  245.                                                                 while(!key3);
  246.                                                                 if(djshi==255)
  247.                                                                         djshi=23;
  248.                                                                 lcd_writecom(0x86);
  249.                                                                 lcd_writedate(djshi/10+0x30);
  250.                                                                 lcd_writedate(djshi%10+0x30);        
  251.                                                                 lcd_writecom(0x87);
  252.                                                 }
  253.                                 }
  254.                 }
  255.                 if(key4==0)
  256.                 {
  257.                                 Delay1ms(5);
  258.                                 if(key4==0)
  259.                                 {
  260.                                                                 TR0=1;
  261.                                         lcd_writecom(0x0c);
  262.                                                 
  263.                                 }
  264.                                 
  265.                 }
  266. }


  269. void fmq()
  270. {
  271.         beep=1;
  272.         Delay1ms(5);
  273.         beep=0;
  274.         Delay1ms(5);
  275. }






  282. void main()
  283. {
  284.         
  285.                 LcdInit();
  286.                 Timer0Init();
  287.           Timer1Init();
  288.         
  289.                 trig=0;
  290.         
  291.         
  292.         
  293.                 while(1)
  294.                 {
  295.                         if(flag1s)
  296.                         {
  297.                                 flag1s=0;
  298.                                         startmodule();
  299.                         start();
  300.                         count();        
  301.                         }
  302.                
  303.                         keyscan();
  304.                                 
  305.                                 if(djshi==0 && djfen==0 &&djmiao==0)  //倒計(jì)時(shí)時(shí)間到
  306.                                 {
  307.                                                 TR0=0;          //停止計(jì)時(shí)
  308.                                           fmq();
  309.                                 }        
  310.                                 
  311.                 }
  312.                
  313. }








  322. void Timer0() interrupt 1
  323. {
  324.         
  325.                 TL0 = 15536%256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  326.                 TH0 = 15536/256;                //設(shè)置定時(shí)初值
  327.                 r++;
  328.                 if(r==20)
  329.                 {
  330.                                 r=0;
  331.                                 djmiao--;
  332.                                 if(djmiao==255)
  333.                                 {
  334.                                                 djmiao=59;
  335.                                                 djfen--;
  336.                                                 if(djfen==255)
  337.                                                 {
  338.                                                                 djfen=59;
  339.                                                                 djshi--;
  340.                                                                 if(djshi==255)
  341.                                                                 {
  342.                                                                                 djshi=0;
  343.                                                                 }
  344.                                                                 if(djshi==0)
  345.                                                                 djfen=59;
  346.                                                                 if(djfen==0&djshi==0)
  347.                                                                         djfen=0;
  348.                                                                 write_sfm(6,djshi);
  349.                                                 }
  350.                                                 write_sfm(9,djfen);        
  351.                                         }
  352.                                         write_sfm(12,djmiao);
  353.                                         flag1s=1;
  354.                         }        
  355. }               








  364. void startmodule()
  365. {
  366.                 trig=1;
  367.         
  368.                 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  369.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  370.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  371.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  372.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  373.           _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
  374.         
  375.                 trig=0;
  376.         
  377. }


  380. void start()
  381. {
  382.                    while(!echo);                //當(dāng)Echo為零時(shí)等待
  383.              TR1=1;                            //開啟
  384.              while(echo);                //當(dāng)Echo為1計(jì)數(shù)并等待
  385.              TR1=0;                                //關(guān)閉




  390. }


  393. void count()
  394. {
  395.         t=TH1*256+TL1;
  396.         TH1=0;
  397.         TL1=0;
  398.         distance=t/58.0;
  399.         cc[0]=distance/1000%10;
  400.         cc[1]=distance/100%10;
  401.         cc[2]=distance/10%10;
  402.         cc[3]=distance/1%10;
  403.         lcd_writechar(1, 1, table3[cc[0]]);
  404.         lcd_writechar(2, 1, table3[cc[1]]);
  405.         lcd_writechar(3, 1, table3[cc[2]]);
  406.         lcd_writechar(4, 1, table3[cc[3]]);
  407. }
復(fù)制代碼




作者: lj2443454061    時(shí)間: 2022-4-11 10:11
有沒有好心人大佬幫我看一看那
作者: lkc8210    時(shí)間: 2022-4-11 11:04
29行改為uint distance,t;
作者: wulin    時(shí)間: 2022-4-11 11:31
lj2443454061 發(fā)表于 2022-4-11 10:11
有沒有好心人大佬幫我看一看那

參考：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-183551-1.html



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