標(biāo)題: 單片機(jī)定時器程序看不太明白,有沒有大神能幫忙分析一波程序的流程? [打印本頁]
作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 15:59
標(biāo)題: 單片機(jī)定時器程序看不太明白,有沒有大神能幫忙分析一波程序的流程?
求助大神,謝謝大家

void Init_Timer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
        TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
        TL0=(65536-20000)%256;
        EA=1;            //總中斷打開
        ET0=1;           //定時器中斷打開
        TR0=1;           //定時器開關(guān)打開


從這里開始就看不懂了，為啥中斷打開們還有定時器為啥也要打開？



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  2. #include "1602.h"
  3. #include "delay.h"

  5. sbit KeyC=P3^4;
  6. sbit KeyT=P3^5;
  7. sbit KeyQ=P3^6;

  9. sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  10. sbit B1=P1^1;
  11. sbit C1=P1^2;
  12. sbit D1=P1^3;

  14. sbit buzzer=P1^4;
  15. sbit Yudi=P2^3;
  16. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  17. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  18. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  19. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  20. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  21. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  23. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  24. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  26. unsigned long time_2ms=0;                        //定時器計數(shù)
  27. void Init_Timer0(void);                                //初始化始終函數(shù)
  28. unsigned int TimeCount;                                 //步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時間
  29. unsigned int DisNum;                                 //顯示的參數(shù)
  30. unsigned char ReportBuz=0;                         //蜂鳴器報警

  32. void main (void)
  33. {     
  34.         static unsigned char DisTCount;                 //記錄時間設(shè)置數(shù)
  35.         static unsigned char DisCCount;                //記錄容量設(shè)置數(shù)
  36.         static unsigned char KeyFlag0,KeyFlag1,KeyFlag2,KeyFlag3;
  37.         Init_Timer0();        //定時器0初始化
  38.                      
  39.         LCD_Init();           //初始化液晶
  40.         DelayMs(20);          //延時有助于穩(wěn)定
  41.         LCD_Clear();

  43.         LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");//顯示第一行
  44.         DisCCount=0;      
  45.         LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");//顯示第二行
  46.         DisTCount=0;
  47.         buzzer=1;
  48.         while(1)         //主循環(huán)
  49.         {
  50.                 if(KeyT==0)                  //掃描按鍵         輸液體容量選擇
  51.                 {
  52.                         if(KeyFlag0==0)
  53.                         {               
  54.                                 DelayMs(20);
  55.                                 if(KeyT==0)                  //確認(rèn)按下
  56.                                 {
  57.                                         KeyFlag0=1;                          //防止重復(fù)按下
  58.                                         if(DisCCount==0)
  59.                                         {DisCCount=1;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :250 ml");}         //更新顯示
  60.                                         else if(DisCCount==1)
  61.                                         {DisCCount=2;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :500 ml");}         //更新顯示
  62.                                         else if(DisCCount==2)
  63.                                         {DisCCount=0;LCD_Write_String(0,0,"Capacity :150 ml");}         //更新顯示
  64.                                 }                       
  65.                         }
  66.                 }
  67.                 else
  68.                 {KeyFlag0=0;}

  70.                 if(KeyC==0)                  //掃描按鍵                                 //輸液時間選擇
  71.                 {
  72.                         if(KeyFlag1==0)
  73.                         {               
  74.                                 DelayMs(20);
  75.                                 if(KeyC==0)                  //確認(rèn)按下
  76.                                 {
  77.                                         KeyFlag1=1;                          //防止重復(fù)按下
  78.                                         if(DisTCount==0)
  79.                                         {DisTCount=1;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  1 h ");}          //更新顯示
  80.                                         else if(DisTCount==1)
  81.                                         {DisTCount=2;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:  2 h ");}         //更新顯示
  82.                                         else if(DisTCount==2)
  83.                                         {DisTCount=0;LCD_Write_String(0,1,"TimeCount:0.5 h ");}         //更新顯示
  84.                                 }                       
  85.                         }
  86.                 }
  87.                 else
  88.                 {KeyFlag1=0;}
  89.       
  90.                 if(KeyQ==0)                  //掃描按鍵                                   //確認(rèn)輸液參數(shù)
  91.                 {
  92.                         if(KeyFlag2==0)
  93.                         {               
  94.                                 DelayMs(20);
  95.                                 if(KeyQ==0)                  //確認(rèn)按下
  96.                                 {
  97.                                         KeyFlag2=1;                          //防止重復(fù)按下
  98.                                         DisNum=DisCCount+DisTCount;
  99.                                         if(DisNum==0)                 //顯示數(shù)值
  100.                                         {TimeCount=200;}         //填充數(shù)值
  101.                                         else if(DisNum==1)
  102.                                         {TimeCount=400;}         //填充數(shù)值
  103.                                         else if(DisNum==2)
  104.                                         {TimeCount=600;}         //填充數(shù)值
  105.                                         else if(DisNum==3)
  106.                                         {TimeCount=800;}        //填充數(shù)值
  107.                                         else if(DisNum==4)
  108.                                         {TimeCount=1000;}  //填充數(shù)值
  109.                                 }                       
  110.                         }
  111.                 }
  112.                 else
  113.                 {KeyFlag2=0;}

  115.                 if(Yudi==1)                  //掃描按鍵                                //液滴檢測模塊
  116.                 {
  117.                         if(KeyFlag3==0)
  118.                         {               
  119.                                 DelayMs(20);
  120.                                 if(Yudi==1)                  //確認(rèn)按下
  121.                                 {
  122.                                         KeyFlag3=1;                          //防止重復(fù)按下
  123.                                         ReportBuz=1;
  124.                                 }                       
  125.                         }
  126.                 }
  127.                 else
  128.                 {KeyFlag3=0;buzzer=1;ReportBuz=0;}        //如果沒有檢測到雨滴
  129.         }
  130. }

  132. void Init_Timer0(void)
  133. {
  134.         TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
  135.         TH0=(65536-20000)/256;                  //重新賦值 20ms
  136.         TL0=(65536-20000)%256;
  137.         EA=1;            //總中斷打開
  138.         ET0=1;           //定時器中斷打開
  139.         TR0=1;           //定時器開關(guān)打開
  140. }

  142. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  143. {
  144.         static unsigned char MotorNum=0;
  145.         TH0=(65536-3000)/256;                  //重新賦值 2ms
  146.         TL0=(65536-3000)%256;

  148.         time_2ms++;
  149.         if(time_2ms%200==0)
  150.         {
  151.                 if(ReportBuz==1)   //蜂鳴器轉(zhuǎn)換標(biāo)志
  152.                 {
  153.                         buzzer=!buzzer;      
  154.                 }               
  155.         }

  157.         if(TimeCount>0)                          //電機(jī)轉(zhuǎn)動時間不為零 設(shè)置了時間
  158.         {
  159.                 TimeCount--;
  160.                 MotorNum++;
  161.                 if(MotorNum==1)
  162.                 {Coil_D1;}
  163.                 else if(MotorNum==2)
  164.                 {Coil_C1;}
  165.                 else if(MotorNum==3)
  166.                 {Coil_B1;}
  167.                 else if(MotorNum==4)
  168.                 {Coil_A1;MotorNum=0;}
  169.         }
  170.         else
  171.         {
  172.                 {Coil_OFF;}      
  173.         }
  174. }
復(fù)制代碼


作者: yzwzfyz    時間: 2022-4-26 17:21
程序這他人寫的
函數(shù)是誰寫的就更不知道了。
上網(wǎng)去搜搜每個函數(shù)的解釋吧。
作者: 188610329    時間: 2022-4-26 17:22
        TR0=1;     這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止?fàn)顟B(tài)你任何鬧鐘都是無效的.
        ET0=1;     這是讓中斷有效, 就好像打開鬧鐘功能, 不開鬧鐘,時間到了你也不能立刻知道, 只能自己不停的抬頭看鐘.

基于,你問出的問題, 只能選擇比喻的方式來回答你了……，要是這樣也無法理解，我也沒轍了……
作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 17:59
188610329 發(fā)表于 2022-4-26 17:22
TR0=1;     這個是讓定時器跑起來, 就好像讓鐘走起來,鐘在停止?fàn)顟B(tài)你任何鬧鐘都是無效的.
        ...

很貼切的回答，明白了，謝謝你
作者: w1179benp    時間: 2022-4-26 20:00
這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。
作者: AAAA123456789    時間: 2022-4-26 23:01
w1179benp 發(fā)表于 2022-4-26 20:00
這程序看著像是微量輸液泵的控制程序。

是的，輸液的程序，
作者: 人人學(xué)會單片機(jī)    時間: 2022-4-27 08:10
這里定時器解釋非常清楚 https://www.acfun.cn/v/ac15187311_24
作者: Luckyhorse009    時間: 2022-5-1 07:15
這個是定時器中斷呀 不打開定時器就沒中斷了



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