標題: 關(guān)于單片機PWM多級調(diào)速控制LED和小型直流電機的問題 [打印本頁]
作者: Mr.zxw    時間: 2022-4-28 10:59
標題: 關(guān)于單片機PWM多級調(diào)速控制LED和小型直流電機的問題
環(huán)境介紹：硬件部分有LD3320語音識別模塊+STC11L56XE+51單片機開發(fā)板（普中51-單核-A2）。語音識別模塊的程序已經(jīng)寫好了（見下部分），每次輸入語音信號后，LD3320模塊對應(yīng)輸出口輸出一個高電平信號，幾十毫秒后，再輸出低電平信號（如：我說“開燈”，LD3320將IO口P1.0輸出高電平，幾十毫秒后再輸出低電平，LD3320的P1.0接入51的P2.0）；LD3320的P1.0~P1.5和51的P2.0~P2.5已經(jīng)通過杜邦線連接，51的P2.6口為LED高電平輸入口，51的P1.0為風(fēng)扇的驅(qū)動口（相關(guān)驅(qū)動程序已經(jīng)寫好）。
整個項目的目的是：通過語音識別的方式，控制LED燈開燈（低亮度），高亮度，關(guān)燈；控制直流電機開風(fēng)扇（低速），高速度，關(guān)風(fēng)扇。
問題1：現(xiàn)在的情況是，我輸入“亮一點”指令后，LED確實是亮度高的那檔，然后輸入“開燈”指令后，LED確實是低亮度那檔，但是如果我先輸入“開燈”指令，LED能低亮度運行，后輸入“亮一點”指令后，LED無法到高亮度那檔（電機的情況通LED）。
問題2：為什么我輸入“關(guān)燈”或“關(guān)風(fēng)扇”指令后，LED總會有一點點亮度，電機還會有很微小的轉(zhuǎn)動。

各位老師幫幫孩子吧，一直沒想到問題在哪里，如有描述不清的地方，我都會盡快回復(fù)的，謝謝各位。

語音識別模塊部分程序：
  1. void         User_handle(uint8 dat)
  2. {
  3.      //UARTSendByte(dat);//串口識別碼（十六進制）
  4.                  if(0==dat)
  5.                  {
  6.                   G0_flag=ENABLE;
  7.                         LED=0;
  8.                         PrintCom("小智收到\r\n"); /*text.....*/
  9.                  }
  10.                  else if(ENABLE==G0_flag)
  11.                  {        
  12.                                  G0_flag=DISABLE;
  13.                                 LED=1;
  14.                          switch(dat)                   /*對結(jié)果執(zhí)行相關(guān)操作,客戶可刪除Printcom 串口輸出語句替換為其他需要控制的代碼*/
  15.                           {
  16.                                   case CODE_DMCS:                        
  17.                                                 PrintCom("“開燈”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  18.                                                 PrintCom("主人，已打開燈\r\n"); /*text.....*/
  19.                                                 P10=1;delay(200);P10=0;
  20.                                                 break;
  21.                                         case CODE_KFBYZ:        
  22.                                                 PrintCom("“亮一點”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  23.                                                 PrintCom("主人，燈亮度已經(jīng)變高\r\n"); /*text.....*/
  24.                                                 P11=1;delay(200);P11=0;
  25.                                                 break;
  26.                                         case CODE_KD:                                       
  27.                                                 PrintCom("“關(guān)燈”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  28.                                                 PrintCom("主人，已關(guān)閉LED\r\n"); /*text.....*/
  29.                                                 P12=1;delay(200);P12=0;
  30.                                                 break;
  31.                                         case CODE_GD:                                                                                       
  32.                                                 PrintCom("“開風(fēng)扇”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  33.                                                 PrintCom("主人，已打開風(fēng)扇\r\n"); /*text.....*/
  34.                                                 P13=1;delay(200);P13=0;
  35.                                                 break;
  36.                                         case CODE_BJ:                                                
  37.                                                 PrintCom("“快一點”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  38.                                                 PrintCom("主人，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速已經(jīng)變高\r\n"); /*text.....*/
  39.                                                 P14=1;delay(200);P14=0;
  40.                                                 break;
  41.                                         case CODE_SH:                                                
  42.                                                 PrintCom("“關(guān)風(fēng)扇”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  43.                                                  PrintCom("主人，已關(guān)閉風(fēng)扇\r\n"); /*text.....*/
  44.                                                 P15=1;delay(200);P15=0;
  45.                                                 break;
  46.                                         case CODE_GZ:                                       
  47.                                                 PrintCom("“晚安”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
  48.                                                 PrintCom("晚安，主人\r\n"); /*text.....*/
  49.                                                 break;                                                                                                                                                                                                                        
  50.                                                         default:PrintCom("請重新識別發(fā)口令\r\n"); /*text.....*/
  51.                                                         break;
  52.                                 }        
  53.                         }        
  54.                         else         
  55.                         {
  56.                                 PrintCom("請說出一級口令\r\n"); /*text.....*/        
  57.                         }
  58. }
復(fù)制代碼

51單片機代碼如下：
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  2. #include<intrins.h>                //因為要用到左右移函數(shù)，所以加入這個頭文件

  4. typedef unsigned int u16;          //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
  5. typedef unsigned char u8;

  7. sbit led1 = P2^0;  //LED標志位1,開啟LED和低亮度
  8. sbit led2 = P2^1;  //LED標志位2,高亮度
  9. sbit led3 = P2^2;  //LED標志位3,關(guān)閉LED

  11. sbit fengshan1 = P2^3;         //風(fēng)扇標志位1，開啟風(fēng)扇和低速度
  12. sbit fengshan2 = P2^4;         //風(fēng)扇標志位2，高速度
  13. sbit fengshan3 = P2^5;         //風(fēng)扇標志位3，關(guān)閉風(fēng)扇

  15. sbit led =  P2^6;//LED驅(qū)動位
  16. sbit fengshan = P1^0; //風(fēng)扇驅(qū)動位

  18. u16 Counter,Compare1,Compare2;        //計數(shù)值和比較值，用于輸出PWM
  19. u16 led1flag,led2flag,led3flag;
  20. u16 fengshan1flag,fengshan2flag,fengshan3flag;

  22. void delay10ms(void)
  23. {
  24.         unsigned char i,j,k;
  25.         for(i=5;i>0;i--)
  26.          for(j=4;j>0;j--)
  27.           for(k=248;k>0;k--);
  28. }

  30. void LED()
  31. {
  32.         if(led1 == 1)        {led1flag = 1;}
  33.         if(led2 == 1)        {led2flag = 1;}
  34.         if(led3 == 1)        {led3flag = 1;}
  35.                                                                
  36.         if(led1flag == 1)        {Compare1 = 5;led2flag = 0;led3flag = 0;}
  37.         if(led2flag == 1)        {Compare1 = 100;led1flag = 0;led3flag = 0;}
  38.         if(led3flag == 1)        {Compare1 = 0;led1flag = 0;led2flag = 0;}
  39.         
  40. }

  42. void FS()
  43. {
  44.         if(fengshan1 == 1)        {fengshan1flag = 1;}
  45.         if(fengshan2 == 1)        {fengshan2flag = 1;}
  46.         if(fengshan3 == 1)        {fengshan3flag = 1;}

  48.         if(fengshan1flag == 1)         {Compare2 = 40;fengshan2flag = 0;fengshan3flag = 0;}
  49.         if(fengshan2flag == 1)         {Compare2 = 100;fengshan1flag = 0;fengshan3flag = 0;}
  50.         if(fengshan3flag == 1)         {Compare2 = 0;fengshan1flag = 0;fengshan2flag = 0;}        
  51. }

  53. void Timer0_Init(void)
  54. {
  55.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時器模式
  56.         TMOD |= 0x01;                //設(shè)置定時器模式
  57.         
  58.         TH0 = 0xFF;                    //設(shè)置定時初始值   高八位低八位0xFFA4 組成 100us
  59.         TL0 = 0x9C;                    //設(shè)置定時初始值
  60.         
  61.         TF0 = 0;                    //清除TF0標志
  62.         TR0 = 1;                    //定時器0開始計時
  63.         ET0=1;                            //允許定時器T0中斷
  64.         EA=1;                             //開啟總中斷
  65.         PT0=0;                             //優(yōu)先級為低
  66. }

  68. void main()
  69. {
  70.         Timer0_Init();                        //定時器初始化
  71.         P2 = 0;//P2.0-P2.7初始化
  72.         fengshan = 0;

  74.         while(1)
  75.         {        
  76.                 LED();
  77.                 FS();
  78.         }

  80. }

  82. void Timer0() interrupt 1         //進入定時器中斷
  83. {
  84.         TH0 = 0xFF;
  85.         TL0 = 0x9C;                    //重新賦初始值
  86.         
  87.         Counter++;                         //計數(shù)值自加
  88.         Counter%=100;                 //計數(shù)值變化范圍限制在0~99

  90.         if(led1flag == 1 || led2flag == 1 || led3flag ==1)
  91.         {
  92.                 if(Counter < Compare1)         //計數(shù)值小于比較值
  93.                  {
  94.                          led = 1;        
  95.                  }                                                         
  96.                 else          //計數(shù)值大于比較值
  97.                 {
  98.                         led = 0;                                       
  99.                 }               
  100.         }

  102.         if(fengshan1flag == 1||fengshan2flag == 1||fengshan3flag == 1)
  103.         {                          
  104.                 if(Counter < Compare2)         //計數(shù)值小于比較值
  105.                  {
  106.                          fengshan = 1;        
  107.                  }                                                         
  108.                 else          //計數(shù)值大于比較值
  109.                 {
  110.                         fengshan = 0;                                       
  111.                 }               
  112.         }                                
  113. }
復(fù)制代碼


語音識別1.png (159.5 KB, 下載次數(shù): 31)

語音識別1.png
作者: yzwzfyz    時間: 2022-4-28 12:11
與你的硬件結(jié)構(gòu)有關(guān)。
上圖。
作者: lkc8210    時間: 2022-4-28 13:15
改為if(led1){Compare1=5……
作者: hzhehe    時間: 2022-4-28 13:55
為什么要在定時器里做比較再做翻轉(zhuǎn)，既然要穩(wěn)定的PWM那每做一次判斷和io翻轉(zhuǎn)的時間不會更長嗎？這邊建議進入中斷后先不要賦值，萬一還沒比較完又開始了第二次中斷就不好了，可以的話計算，比較等問題放在主函數(shù)或者子函數(shù)調(diào)用會比直接在中斷程序中處理更迅速。如果出現(xiàn)微亮那可能是沒有關(guān)閉中斷導(dǎo)致IO存在翻轉(zhuǎn)的情況�？梢缘脑捘苜N一下原理圖和相關(guān)引腳輸出波形（上示波器看）是最好的了，希望能幫助到樓主
作者: hzhehe    時間: 2022-4-28 14:04
這里提一下我的看法，定時器中斷在不使用的時候關(guān)閉就好，占用資源浪費cpu時間。然后微亮可能是樓主硬件問題最好貼一下原理圖，這里個人的看法是可能定時器沒有關(guān)閉導(dǎo)致的進入中斷后重復(fù)賦值導(dǎo)致的翻轉(zhuǎn)。為什么要在中斷里做判斷，如果是要做兩個不同設(shè)備的PWM為什么不用兩路定時器，就算只用一路為什么不做標志位回到主函數(shù)或者子函數(shù)再判斷，如果需要進行的運算復(fù)雜的話可以做成子函數(shù)再調(diào)用會比在中斷中做三四次判斷快得多。最好仔細研究一下你子函數(shù)判斷次數(shù)，優(yōu)化代碼冗余，不要做多余判斷
作者: Mr.zxw    時間: 2022-4-28 14:09
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-4-28 12:11
與你的硬件結(jié)構(gòu)有關(guān)。
上圖。

啊，能不能指出比較具體一點的方向，我好去改一下，謝謝您。
作者: Mr.zxw    時間: 2022-4-28 14:15
lkc8210 發(fā)表于 2022-4-28 13:15
改為if(led1){Compare1=5……

您好，可以麻煩您說詳細點嗎，謝謝
作者: hzhehe    時間: 2022-4-28 18:46
Mr.zxw 發(fā)表于 2022-4-28 14:15
您好，可以麻煩您說詳細點嗎，謝謝

判斷的值為這樣 if(ture)執(zhí)行接下來的代碼ture可以為變量，只要值為ture(1)都會執(zhí)行
作者: Mr.zxw    時間: 2022-4-28 21:48
hzhehe 發(fā)表于 2022-4-28 14:04
這里提一下我的看法，定時器中斷在不使用的時候關(guān)閉就好，占用資源浪費cpu時間。然后微亮可能是樓主硬件問 ...

謝謝指點，我研究研究



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1