標題: 51單片機步進電機調(diào)速系統(tǒng)這個代碼是怎么實現(xiàn)的?求分析 [打印本頁]
作者: ssmlong    時間: 2022-4-28 23:03
標題: 51單片機步進電機調(diào)速系統(tǒng)這個代碼是怎么實現(xiàn)的?求分析
求助論壇大佬，這個代碼的調(diào)速是怎么實現(xiàn)的
(大二初學(xué)單片機，不太理解，編程語言主要學(xué)了c、c艸）
感謝！

image.jpg (6 MB, 下載次數(shù): 41)

image.jpg
作者: glinfei    時間: 2022-4-29 08:32
就是調(diào)speed的值啊，speed越大速度越快。不過它調(diào)節(jié)能力，0-10這個值也太小了。
作者: ssmlong    時間: 2022-4-29 14:13
glinfei 發(fā)表于 2022-4-29 08:32
就是調(diào)speed的值啊，speed越大速度越快。不過它調(diào)節(jié)能力，0-10這個值也太小了。

好的，感謝，這個我能理解了，不過他這個步數(shù)是怎么設(shè)定的，AA BB CC DD給高低電平這個我不是很理解。如果是八拍，不應(yīng)該是按照AA -AABB-BB-………這個順序給脈沖，這個switch語句里的是怎么實現(xiàn)的呢？
作者: ssmlong    時間: 2022-4-29 14:21
這個是完整代碼(部分注釋是我自己添加的，不知是否有誤，代碼是在網(wǎng)上找到的）感謝各位大佬答疑解惑

962E95DA-7484-4F15-AB14-D391140728E0.jpeg (203.37 KB, 下載次數(shù): 51)

962E95DA-7484-4F15-AB14-D391140728E0.jpeg
作者: glinfei    時間: 2022-4-29 14:57
ssmlong 發(fā)表于 2022-4-29 14:13
好的，感謝，這個我能理解了，不過他這個步數(shù)是怎么設(shè)定的，AA BB CC DD給高低電平這個我不是很理解。如 ...

沒看到你變量的定義和線路，但你搜一下兩項四線的步進電機，四拍怎么走的就知道了，你說的是八拍走法略有不同，至于switch ,不過是flag每個循環(huán)加一了，看89——92行，所以它在0-7變換，所以每switch自然就執(zhí)行下一case。相當于BB CC DD AA 分別置1，其他的都是0.
另外，感覺你的速度也太快了，可能轉(zhuǎn)不了，光發(fā)抖了，如果不轉(zhuǎn)把69行的10 調(diào)大點。
作者: ssmlong    時間: 2022-4-29 21:46
glinfei 發(fā)表于 2022-4-29 14:57
沒看到你變量的定義和線路，但你搜一下兩項四線的步進電機，四拍怎么走的就知道了，你說的是八拍走法略有 ...

好的，謝謝你
作者: 33333333111    時間: 2022-4-30 23:36
做好了沒，我最近也在研究咋控制轉(zhuǎn)速的
作者: dazhige    時間: 2022-5-1 10:05
調(diào)速就是兩個脈沖之間或者兩相通電的間隔，如果越長（不管使用定時器還是延時函數(shù)），步進電機越慢，越短步進越快，當然一定要滿足電機本身的機械要求，太小了，電機僅僅震動發(fā)熱，時間長了可能會燒毀。
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 02:55
dazhige 發(fā)表于 2022-5-1 10:05
調(diào)速就是兩個脈沖之間或者兩相通電的間隔，如果越長（不管使用定時器還是延時函數(shù)），步進電機越慢，越短步 ...

我主要是不太懂他這個步數(shù)是怎么設(shè)定的，高低電平是什么給的，就是switch里面的不太懂
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 02:56
33333333111 發(fā)表于 2022-4-30 23:36
做好了沒，我最近也在研究咋控制轉(zhuǎn)速的

還在學(xué)習(xí)，一起加油🤝
作者: dazhige    時間: 2022-5-2 08:12
作者: dazhige    時間: 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個線圈通電
作者: knight18z    時間: 2022-5-2 11:07
利用pwm控制吧
作者: dlnb666    時間: 2022-5-2 11:58
一般是pwm實現(xiàn)
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 19:20
dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個線 ...

好的，謝謝你
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 19:20
knight18z 發(fā)表于 2022-5-2 11:07
利用pwm控制吧

我還不太懂pwm是什么，剛接觸單片機，繼續(xù)學(xué)習(xí)，感謝
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 19:21
dlnb666 發(fā)表于 2022-5-2 11:58
一般是pwm實現(xiàn)

好的，我回去了解一下
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 20:11
dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個線 ...

我還有個問題想請教一下您，就是switch里面，我的理解是，每一次執(zhí)行都是給某一個接口脈沖，那不應(yīng)該是這樣：case 1: AA=1，BB=0，CC=0，DD=0；case 2:AA=1，BB=1，CC=0，DD=0；case 3:依次類推，如果是像原作者那樣寫的，他的步序是怎樣的，給一個接口脈沖之后再給其他接口脈沖，但是前一個接口狀態(tài)沒有改變，那不會影響步數(shù)嗎？
作者: ssmlong    時間: 2022-5-2 21:13
dazhige 發(fā)表于 2022-5-2 10:00
結(jié)合上面的圖，然后和具體的電路，比如ABCD各相接到那個IO口了，就大概明白了，所謂的脈沖，就是讓某一個線 ...

你好，我想向您請教一下（剛剛在帖子下回復(fù)了不過好像沒有成功），就是關(guān)于那個switch語句，我的理解是每一次執(zhí)行都是給某一個io口脈沖，我的想法是如果是八拍，就是
case 1:AA=1,BB=0,CC=0,DD=0;
case 2:AA=1,BB=1,CC=0,DD=0;
case 3:AA=0,BB=1,CC=0,DD=0…
依次類推，如果是原作者的思路，他一次只給某一個口脈沖（如BB=1），那下一次執(zhí)行的時候，沒有重新給BB賦值，那BB的狀態(tài)沒有變，不會影響轉(zhuǎn)動嗎？這個是我不太理解的地方
作者: glinfei    時間: 2022-5-5 14:47
ssmlong 發(fā)表于 2022-5-2 21:13
你好，我想向您請教一下（剛剛在帖子下回復(fù)了不過好像沒有成功），就是關(guān)于那個switch語句，我的理解是每 ...

如果完整走了八步后再走，它的節(jié)奏是下面的表，端口不需要每次都重新賦值啊。你那么寫也沒錯，但沒這個效率高，它在中斷函數(shù)，對效率敏感。
      AABBCCDD
0    1  1  0  0
1    0  1  0  0
2    0  1  1  0
3    0  0  1  0
4    0  0  1  1
5    0  0  0  1
6   1   0  0  1
7   1   0  0  0
作者: dazhige    時間: 2022-5-5 15:29
glinfei 發(fā)表于 2022-5-5 14:47
如果完整走了八步后再走，它的節(jié)奏是下面的表，端口不需要每次都重新賦值啊。你那么寫也沒錯，但沒這個效 ...

正解，其實什么節(jié)拍有多種理解，不一定要按照一個思路，只要給的脈沖產(chǎn)生的磁場是順序轉(zhuǎn)動的，并且按照步距角的要求都是可以的，至于效率暫時不要考慮，只要理解了思路，天高任鳥飛。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1