標(biāo)題:
單片機(jī)智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)程序與原理圖設(shè)計(jì)
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作者:
橙小亮
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2022-4-29 18:04
標(biāo)題:
單片機(jī)智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)程序與原理圖設(shè)計(jì)
智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電路原理圖如下:
51hei.png
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2022-4-29 18:19 上傳
單片機(jī)源程序如下:
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"oled.h"
#include"temp.h"
sbit IRIN=P2^0;
sbit jr=P2^7;//加熱
sbit dj=P2^6;//
sbit bj=P2^5;
sbit fmq=P2^4;
sbit aj1=P2^0;//
sbit aj2=P2^1;//
sbit aj3=P2^2;//
sbit aj4=P2^3;//開(kāi)始
sbit yd=P3^5;
sbit ed=P3^6;
sbit sd=P3^7;
sbit yw1=P1^1;//最低檔
sbit yw2=P1^2;
sbit yw3=P1^3;
unsigned char Time;
void DelayMs(unsigned int );
void LcdDisplay(int);
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
unsigned char IrValue[6]; //用來(lái)存放讀取到的紅外值
void delay(unsigned int a)
{
while(a--)
{
if(yw3==0)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
}
}
void sdcx(unsigned char a)
{
unsigned char i;
if(a==1)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(25000);
dj=1;delay(25000);
}
}
else if(a==2)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
}
}
else if(a==3)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
}
}
}
void main()
{
uchar a=0,i=0,zt,ms,mbz=27,sl,sdbz;
uint Num=0;
OLED_Init();//初始化OLED
if(a==1)
{
uchar b[]={0,0};
LcdInit();
OLED_ColorTurn(0);
OLED_Display_On();
OLED_Display_Off();
OLED_DisplayTurn(0);
OLED_ShowNum(0,0,1,1,16);
OLED_ShowString(0,0,0,16);
OLED_DrawBMP(0,0,10,10,b);
LcdDisplay(10);
}
while(1)
{
// OLED_ShowChinese(40,0,0,16);//豆?jié){機(jī)
// OLED_ShowChinese(56,0,1,16);
// OLED_ShowChinese(72,0,2,16);
OLED_ShowChinese(0,2,3,16);//實(shí)時(shí)液位空
OLED_ShowChinese(16,2,4,16);
OLED_ShowChinese(32,2,9,16);
OLED_ShowChinese(48,2,10,16);
OLED_ShowChinese(64,2,16,16);
OLED_ShowNum(80,2,sl,1,16);//實(shí)時(shí)液位
OLED_ShowChinese(96,2,16,16);
OLED_ShowNum(112,2,3,1,16);
OLED_ShowChinese(0,4,7,16);//實(shí)時(shí)溫度空
OLED_ShowChinese(16,4,8,16);
OLED_ShowChinese(32,4,5,16);
OLED_ShowChinese(48,4,6,16);
OLED_ShowChinese(64,4,16,16);
Num=Ds18b20ReadTemp();
Num=Num/10;
OLED_ShowNum(80,4,Num,3,16);
OLED_ShowChinese(0,6,18,16);//模式
OLED_ShowChinese(16,6,19,16);
if(ms==1)OLED_ShowChinese(32,6,14,16);//干或這濕
else if(ms==0)OLED_ShowChinese(32,6,15,16);
OLED_ShowNum(68,6,sdbz,3,16);
OLED_ShowChinese(0,0,11,16);
OLED_ShowChinese(16,0,12,16);
OLED_ShowChinese(32,0,13,16);
OLED_ShowNum(60,0,mbz,3,16);
switch(zt)
{
case 0:
break;
case 1:
if(ms==0)
{
jr=0;
dj=0;
for(i=0;i<20;i++)
{
if(sdbz==1)
{
dj=0;delay(25000);
dj=1;delay(25000);
}
else if(sdbz==2)
{
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
dj=0;delay(12500);
dj=1;delay(12500);
}
else if(sdbz==3)
{
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
dj=0;delay(5000);
dj=1;delay(5000);
}
}
fmq=0;
dj=jr=1;
delay(30000);
fmq=bj=1;
}
if(ms==1)
{
unsigned char i,x;
for(i=0;i<5;i++)
{
dj=0;jr=1;
sdcx(sdbz);
dj=1;jr=0;
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
delay(50000);
}
fmq=0;
delay(30000);
fmq=bj=1;
}
zt=2;
break;
case 2:
if(Num>mbz)jr=1;
else jr=0;
break;
}
if(aj4==0)
{
zt=1;
}
if(zt==2)
{
if(aj1==0)
{
if(mbz<100)mbz++;
while(aj1==0);
}
if(aj2==0)
{
if(mbz>0)mbz--;
while(aj2==0);
}
}
if(aj3==0)
{
if(ms==0)ms=1;
else ms=0;
while(aj3==0);
}
if(yd==0)sdbz=1;
else if(ed==0)sdbz=2;
else if(sd==0)sdbz=3;
if(yw1==0)sl=1;
if(yw2==0)sl=2;
if(yw3==0)sl=3;
if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)sl=0;
if(sl==3||sl==0)
{
while(1)
{
fmq=bj=0;
if(yw2==0||yw1==0)
{
fmq=bj=1;
break;
}
}
}
else fmq=bj=1;
}
}
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過(guò)說(shuō)明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
/*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán),如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán),免得程序出錯(cuò)的時(shí)
侯,程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Time>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us,那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時(shí)間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能 : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸入 : v
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp) //lcd顯示
{
unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
float tp;
if(temp< 0) //當(dāng)溫度值為負(fù)數(shù)
{
LcdWriteCom(0x80); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('-'); //顯示負(fù)
//因?yàn)樽x取的溫度是實(shí)際溫度的補(bǔ)碼,所以減1,再取反求出原碼
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100,+0.5是四舍五入,因?yàn)镃語(yǔ)言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
//后面的數(shù)自動(dòng)去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了,小于0.5的就
//算由?.5,還是在小數(shù)點(diǎn)后面。
}
else
{
LcdWriteCom(0x80); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('+'); //顯示正
tp=temp;//因?yàn)閿?shù)據(jù)處理有小數(shù)點(diǎn)所以將溫度賦給一個(gè)浮點(diǎn)型變量
//如果溫度是正的那么,那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100,+0.5是四舍五入,因?yàn)镃語(yǔ)言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
//后面的數(shù)自動(dòng)去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了,小于0.5的就
//算加上0.5,還是在小數(shù)點(diǎn)后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x82); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
LcdWriteCom(0x83); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
LcdWriteCom(0x84); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //個(gè)位
LcdWriteCom(0x85); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.'); //顯示 ‘.’
LcdWriteCom(0x86); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數(shù)點(diǎn)
LcdWriteCom(0x87); //寫(xiě)地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[4]); //顯示小數(shù)點(diǎn)
}
復(fù)制代碼
Keil代碼下載:
原理圖+程序.7z
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