標(biāo)題: 單片機(jī)智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)程序與原理圖設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 橙小亮    時(shí)間: 2022-4-29 18:04
標(biāo)題: 單片機(jī)智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)程序與原理圖設(shè)計(jì)
智能豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電路原理圖如下：


單片機(jī)源程序如下:

  2. #include<reg51.h>
  3. #include"lcd.h"
  4. #include"oled.h"
  5. #include"temp.h"

  7. sbit IRIN=P2^0;



  11. sbit jr=P2^7;//加熱
  12. sbit dj=P2^6;//
  13. sbit bj=P2^5;
  14. sbit fmq=P2^4;

  16. sbit aj1=P2^0;//
  17. sbit aj2=P2^1;//
  18. sbit aj3=P2^2;//
  19. sbit aj4=P2^3;//開始

  21. sbit yd=P3^5;
  22. sbit ed=P3^6;
  23. sbit sd=P3^7;

  25. sbit yw1=P1^1;//最低檔
  26. sbit yw2=P1^2;
  27. sbit yw3=P1^3;


  30. unsigned char Time;
  31. void DelayMs(unsigned int );
  32. void LcdDisplay(int);
  33. /*******************************************************************************
  34. * 函數(shù)名         : main
  35. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  36. * 輸入           : 無
  37. * 輸出                  : 無
  38. *******************************************************************************/
  39. unsigned char IrValue[6];          //用來存放讀取到的紅外值

  41. void delay(unsigned int a)
  42. {
  43.         while(a--)
  44.         {
  45.                 if(yw3==0)
  46.                 {
  47.                         while(1)
  48.                         {                                
  49.                                 fmq=bj=0;
  50.                                 if(yw2==0||yw1==0)
  51.                                 {
  52.                                         fmq=bj=1;
  53.                                         break;
  54.                                 }
  55.                         }
  56.                 }
  57.                 if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)
  58.                 {
  59.                         while(1)
  60.                         {                                
  61.                                 fmq=bj=0;
  62.                                 if(yw2==0||yw1==0)
  63.                                 {
  64.                                         fmq=bj=1;
  65.                                         break;
  66.                                 }
  67.                         }
  68.                 }
  69.         }
  70. }

  72. void sdcx(unsigned char a)
  73. {
  74.         unsigned char i;
  75.         if(a==1)
  76.         {
  77.                 for(i=0;i<6;i++)
  78.                 {
  79.                         dj=0;delay(25000);
  80.                         dj=1;delay(25000);
  81.                 }
  82.         }
  83.         else if(a==2)
  84.         {
  85.                 for(i=0;i<6;i++)
  86.                 {
  87.                         
  88.                         dj=0;delay(12500);
  89.                         dj=1;delay(12500);
  90.                         
  91.                         dj=0;delay(12500);
  92.                         dj=1;delay(12500);
  93.                         
  94.                 }
  95.         }
  96.         else if(a==3)
  97.         {
  98.                 for(i=0;i<6;i++)
  99.                 {
  100.                         
  101.                         dj=0;delay(5000);
  102.                         dj=1;delay(5000);
  103.                         
  104.                         dj=0;delay(5000);
  105.                         dj=1;delay(5000);
  106.                         
  107.                         dj=0;delay(5000);
  108.                         dj=1;delay(5000);
  109.                         
  110.                         dj=0;delay(5000);
  111.                         dj=1;delay(5000);
  112.                         
  113.                         dj=0;delay(5000);
  114.                         dj=1;delay(5000);                        
  115.                 }
  116.         }
  117. }

  119. void main()
  120. {
  121.         uchar a=0,i=0,zt,ms,mbz=27,sl,sdbz;
  122.         uint Num=0;
  123.         OLED_Init();//初始化OLED
  124.         if(a==1)
  125.         {
  126.                 uchar b[]={0,0};
  127.                 LcdInit();
  128.                 OLED_ColorTurn(0);
  129.                 OLED_Display_On();
  130.                 OLED_Display_Off();
  131.                 OLED_DisplayTurn(0);
  132.                 OLED_ShowNum(0,0,1,1,16);
  133.                 OLED_ShowString(0,0,0,16);
  134.                 OLED_DrawBMP(0,0,10,10,b);
  135.                 LcdDisplay(10);
  136.         }
  137.         while(1)
  138.         {
  139. //                OLED_ShowChinese(40,0,0,16);//豆?jié){機(jī)
  140. //                OLED_ShowChinese(56,0,1,16);
  141. //                OLED_ShowChinese(72,0,2,16);
  142.                
  143.                 OLED_ShowChinese(0,2,3,16);//實(shí)時(shí)液位空
  144.                 OLED_ShowChinese(16,2,4,16);
  145.                 OLED_ShowChinese(32,2,9,16);
  146.                 OLED_ShowChinese(48,2,10,16);
  147.                 OLED_ShowChinese(64,2,16,16);
  148.                
  149.                 OLED_ShowNum(80,2,sl,1,16);//實(shí)時(shí)液位
  150.                 OLED_ShowChinese(96,2,16,16);
  151.                 OLED_ShowNum(112,2,3,1,16);
  152.                
  153.                 OLED_ShowChinese(0,4,7,16);//實(shí)時(shí)溫度空
  154.                 OLED_ShowChinese(16,4,8,16);
  155.                 OLED_ShowChinese(32,4,5,16);
  156.                 OLED_ShowChinese(48,4,6,16);
  157.                 OLED_ShowChinese(64,4,16,16);
  158.                 Num=Ds18b20ReadTemp();
  159.                 Num=Num/10;
  160.                 OLED_ShowNum(80,4,Num,3,16);
  161.                
  162.                
  163.                
  164.                 OLED_ShowChinese(0,6,18,16);//模式
  165.                 OLED_ShowChinese(16,6,19,16);
  166.                 if(ms==1)OLED_ShowChinese(32,6,14,16);//干或這濕
  167.                 else if(ms==0)OLED_ShowChinese(32,6,15,16);
  168.                
  169.                 OLED_ShowNum(68,6,sdbz,3,16);
  170.                
  171.                 OLED_ShowChinese(0,0,11,16);
  172.                 OLED_ShowChinese(16,0,12,16);
  173.                 OLED_ShowChinese(32,0,13,16);
  174.                
  175.                 OLED_ShowNum(60,0,mbz,3,16);
  176.                
  177.                 switch(zt)
  178.                 {
  179.                         case 0:
  180.                                 break;
  181.                         case 1:
  182.                                 if(ms==0)
  183.                                 {
  184.                                         jr=0;
  185.                                         dj=0;
  186.                                        
  187.                                         for(i=0;i<20;i++)
  188.                                         {
  189.                                                 if(sdbz==1)
  190.                                                 {
  191.                                                         dj=0;delay(25000);
  192.                                                         dj=1;delay(25000);
  193.                                                 }
  194.                                                 else if(sdbz==2)
  195.                                                 {
  196.                                                         dj=0;delay(12500);
  197.                                                         dj=1;delay(12500);
  198.                                                         
  199.                                                         dj=0;delay(12500);
  200.                                                         dj=1;delay(12500);
  201.                                                         
  202.                                                 }
  203.                                                 else if(sdbz==3)
  204.                                                 {
  205.                                                         dj=0;delay(5000);
  206.                                                         dj=1;delay(5000);
  207.                                                         
  208.                                                         dj=0;delay(5000);
  209.                                                         dj=1;delay(5000);
  210.                                                         
  211.                                                         dj=0;delay(5000);
  212.                                                         dj=1;delay(5000);
  213.                                                         
  214.                                                         dj=0;delay(5000);
  215.                                                         dj=1;delay(5000);
  216.                                                         
  217.                                                         dj=0;delay(5000);
  218.                                                         dj=1;delay(5000);
  219.                                                 }
  220.                                         }
  221.                                         fmq=0;
  222.                                         dj=jr=1;
  223.                                         delay(30000);
  224.                                         fmq=bj=1;
  225.                                 }
  226.                                 if(ms==1)
  227.                                 {
  228.                                         unsigned char i,x;
  229.                                         for(i=0;i<5;i++)
  230.                                         {
  231.                                                 dj=0;jr=1;
  232.                                                 sdcx(sdbz);
  233.                                                 dj=1;jr=0;
  234.                         delay(50000);
  235.                         delay(50000);
  236.                         delay(50000);
  237.                         delay(50000);
  238.                                         }                                       
  239.                                         fmq=0;
  240.                                         delay(30000);
  241.                                         fmq=bj=1;
  242.                                 }
  243.                                 zt=2;
  244.                                 break;
  245.                         case 2:
  246.                                 if(Num>mbz)jr=1;
  247.                                 else jr=0;
  248.                                 break;
  249.                 }
  250.                 if(aj4==0)
  251.                 {
  252.                         zt=1;
  253.                 }
  254.                 if(zt==2)
  255.                 {
  256.                         if(aj1==0)
  257.                         {
  258.                                 if(mbz<100)mbz++;
  259.                                 while(aj1==0);
  260.                         }
  261.                         if(aj2==0)
  262.                         {
  263.                                 if(mbz>0)mbz--;
  264.                                 while(aj2==0);
  265.                         }
  266.                 }
  267.                 if(aj3==0)
  268.                 {
  269.                         if(ms==0)ms=1;
  270.                         else ms=0;
  271.                         while(aj3==0);
  272.                 }
  273.                 if(yd==0)sdbz=1;
  274.                 else if(ed==0)sdbz=2;
  275.                 else if(sd==0)sdbz=3;
  276.         
  277.                            
  278.                 if(yw1==0)sl=1;
  279.                 if(yw2==0)sl=2;
  280.                 if(yw3==0)sl=3;
  281.         
  282.                 if(yw1==1&&yw2==1&&yw3==1)sl=0;
  283.                 if(sl==3||sl==0)
  284.                 {
  285.                         while(1)
  286.                         {                                
  287.                                 fmq=bj=0;
  288.                                 if(yw2==0||yw1==0)
  289.                                 {
  290.                                         fmq=bj=1;
  291.                                         break;
  292.                                 }
  293.                         }
  294.                 }
  295.                 else fmq=bj=1;               
  296.         }
  297. }
  298. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms誤差 0us
  299. {
  300.         unsigned char i;
  301.         while(x--)
  302.         {
  303.                 for (i = 0; i<13; i++)
  304.                 {}
  305.         }
  306. }


  309. void ReadIr() interrupt 0
  310. {
  311.         unsigned char j,k;
  312.         unsigned int err;
  313.         Time=0;                                         
  314.         DelayMs(70);

  316.         if(IRIN==0)                //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
  317.         {
  318.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
  319.                 /*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
  320.                 侯，程序死在這里*/        
  321.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                  
  322.                 {                        
  323.                         DelayMs(1);
  324.                         err--;
  325.                 }
  326.                 if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
  327.                 {
  328.                         err=500;
  329.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  330.                         {
  331.                                 DelayMs(1);
  332.                                 err--;
  333.                         }
  334.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數(shù)據(jù)
  335.                         {                                
  336.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數(shù)據(jù)
  337.                                 {

  339.                                         err=60;               
  340.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過去
  341.                                         {
  342.                                                 DelayMs(1);
  343.                                                 err--;
  344.                                         }
  345.                                         err=500;
  346.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
  347.                                         {
  348.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
  349.                                                 Time++;
  350.                                                 err--;
  351.                                                 if(Time>30)
  352.                                                 {
  353.                                                         EX0=1;
  354.                                                         return;
  355.                                                 }
  356.                                         }
  357.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第幾組數(shù)據(jù)
  358.                                         if(Time>=8)                        //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
  359.                                         {
  360.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  361.                                         }
  362.                                         Time=0;                //用完時(shí)間要重新賦值                                                        
  363.                                 }
  364.                         }
  365.                 }
  366.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  367.                 {
  368.                         return;
  369.                 }
  370.         }                        
  371. }

  373. /*******************************************************************************
  374. * 函數(shù)名         : LcdDisplay()
  375. * 函數(shù)功能                   : LCD顯示讀取到的溫度
  376. * 輸入           : v
  377. * 輸出                  : 無
  378. *******************************************************************************/

  380. void LcdDisplay(int temp)          //lcd顯示
  381. {
  382.    
  383.           unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定義數(shù)組
  384.         float tp;  
  385.         if(temp< 0)                                //當(dāng)溫度值為負(fù)數(shù)
  386.           {
  387.                   LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
  388.             LcdWriteData('-');                  //顯示負(fù)
  389.                 //因?yàn)樽x取的溫度是實(shí)際溫度的補(bǔ)碼，所以減1，再取反求出原碼
  390.                 temp=temp-1;
  391.                 temp=~temp;
  392.                 tp=temp;
  393.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  394.                 //留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100，+0.5是四舍五入，因?yàn)镃語言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
  395.                 //后面的數(shù)自動(dòng)去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就
  396.                 //算由?.5，還是在小數(shù)點(diǎn)后面。

  398.           }
  399.          else
  400.           {                        
  401.                   LcdWriteCom(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
  402.             LcdWriteData('+');                 //顯示正
  403.                 tp=temp;//因?yàn)閿?shù)據(jù)處理有小數(shù)點(diǎn)所以將溫度賦給一個(gè)浮點(diǎn)型變量
  404.                 //如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身
  405.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;        
  406.                 //留兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)就*100，+0.5是四舍五入，因?yàn)镃語言浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時(shí)候把小數(shù)點(diǎn)
  407.                 //后面的數(shù)自動(dòng)去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進(jìn)1了，小于0.5的就
  408.                 //算加上0.5，還是在小數(shù)點(diǎn)后面。
  409.         }
  410.         datas[0] = temp / 10000;
  411.         datas[1] = temp % 10000 / 1000;
  412.         datas[2] = temp % 1000 / 100;
  413.         datas[3] = temp % 100 / 10;
  414.         datas[4] = temp % 10;

  416.         LcdWriteCom(0x82);                  //寫地址 80表示初始地址
  417.         LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位

  419.         
  420.         LcdWriteCom(0x83);                 //寫地址 80表示初始地址
  421.         LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位

  423.         LcdWriteCom(0x84);                //寫地址 80表示初始地址
  424.         LcdWriteData('0'+datas[2]); //個(gè)位

  426.         LcdWriteCom(0x85);                //寫地址 80表示初始地址
  427.         LcdWriteData('.');                 //顯示 ‘.’

  429.         LcdWriteCom(0x86);                 //寫地址 80表示初始地址
  430.         LcdWriteData('0'+datas[3]); //顯示小數(shù)點(diǎn)  

  432.         LcdWriteCom(0x87);                 //寫地址 80表示初始地址
  433.         LcdWriteData('0'+datas[4]); //顯示小數(shù)點(diǎn)  
  434. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載: 原理圖+程序.7z (340.76 KB, 下載次數(shù): 23)





歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1