標(biāo)題:
用51單片機(jī)做的尋跡小車程序無法正常工作
[打印本頁(yè)]
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:21
標(biāo)題:
用51單片機(jī)做的尋跡小車程序無法正常工作
void Tracking(unsigned char*flag1,unsigned char*flag2)
{
//為0 沒有識(shí)別到黑線 為1識(shí)別到黑線
char data1,data6,data2 = left_led1,data3 = right_led1,data4 = left_led11,data5 = right_led22;
data1=data2*10+data3;
data6=data4*10+data5;
if(data1 == 0 && data6 == 11)
{
forward(200,200);
}
if(data1 == 0 && data6 ==0)
{
forward(200,200);
if(*flag2!=0)
*flag1+=1;
}
if(data6 == 0||data6 == 11)
{
if(data1 == 10)
{
left_run(90,125);
}
if(data1 == 1)
{
right_run(120,90);
}
}
if(data6 == 10)
{
left_run(70,150);
}
if(data6 == 1)
{
right_run(150,70);
}
if(data1 == 11&&data6 == 11)
{
forward(200,200);
*flag2+=1;
}
if(data1 == 10&&data6 == 10)
left_run(90,125);
}
/*主函數(shù)*/
void main(void)
{ int u=1;
char flag1=0,flag2=0,flag3=0;
char *a;
char *b;
char *c;
a=&flag1;
b=&flag2;
c=&flag3;
Timer0_Init();//定時(shí)0初始化
while(u)
{
Tracking(a,b);
if(flag1>0)
{
flag1=0;
flag2=0;
flag3+=1;
}
if(flag3==1)
{
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:22
小車沒法在遇到十字路口時(shí)正確計(jì)數(shù)或停車
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:22
有沒有大佬教教菜鳥，求求了
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:24
抱歉沒復(fù)制完全
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:24
后面是stop（）；
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 18:25
while（1）；}
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 23:15
抱歉沒有復(fù)制完全后面是stop（）；while（1）
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 23:17
就是在十字路口處直走，同時(shí)計(jì)數(shù)，在固定的第幾個(gè)十字路口停下
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 23:17
但是現(xiàn)在不知為何沒有停下
作者:
暮冬殘言
時(shí)間:
2022-5-2 23:18
等個(gè)大佬能不能教教在下，多謝多謝了
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1