標題: 用51單片機做的尋跡小車程序無法正常工作 [打印本頁]
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:21
標題: 用51單片機做的尋跡小車程序無法正常工作
void Tracking(unsigned char*flag1,unsigned char*flag2)
{
        //為0 沒有識別到黑線 為1識別到黑線
        char data1,data6,data2 = left_led1,data3 = right_led1,data4 = left_led11,data5 = right_led22;
        data1=data2*10+data3;
        data6=data4*10+data5;
        if(data1 == 0 && data6 == 11)
        {
                forward(200,200);
               
        }
        if(data1 == 0 && data6 ==0)
        {               
            forward(200,200);
            if(*flag2!=0)
                *flag1+=1;
        }
    if(data6 == 0||data6 == 11)
        {
                 if(data1 == 10)
                {
                        left_run(90,125);
                }
                if(data1 == 1)
                {
                        right_run(120,90);
                }
        }
    if(data6 == 10)
        {
            left_run(70,150);
        }
    if(data6 == 1)
        {
            right_run(150,70);
        }
    if(data1 == 11&&data6 == 11)
        {
                forward(200,200);
                *flag2+=1;
        }
        if(data1 == 10&&data6 == 10)
        left_run(90,125);
}

/*主函數(shù)*/     
void main(void)
{   int u=1;
    char flag1=0,flag2=0,flag3=0;
        char *a;
        char *b;
        char *c;
        a=&flag1;
        b=&flag2;
        c=&flag3;
        Timer0_Init();//定時0初始化
        while(u)
        {
                Tracking(a,b);
                if(flag1>0)
        {   
            flag1=0;
                flag2=0;
                flag3+=1;
        }
            if(flag3==1)
        {
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:22
小車沒法在遇到十字路口時正確計數(shù)或停車
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:22
有沒有大佬教教菜鳥，求求了
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:24
抱歉沒復(fù)制完全
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:24
后面是stop（）；
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 18:25
while（1）；}
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 23:15
抱歉沒有復(fù)制完全后面是stop（）；while（1）
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 23:17
就是在十字路口處直走，同時計數(shù)，在固定的第幾個十字路口停下
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 23:17
但是現(xiàn)在不知為何沒有停下
作者: 暮冬殘言    時間: 2022-5-2 23:18
等個大佬能不能教教在下，多謝多謝了



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