標(biāo)題: 個人寫STC8G單片機+A4988的驅(qū)動步進電機程序源碼 [打印本頁]
作者: bwcgogo    時間: 2022-5-11 13:37
標(biāo)題: 個人寫STC8G單片機+A4988的驅(qū)動步進電機程序源碼
個人實測已經(jīng)通過，大家可以借鑒一下

單片機源程序如下:
  1. #include        "config.h"
  2. #include        "GPIO.h"
  3. #include        "PCA.h"
  4. #include        "delay.h"

  6. /*************   功能說明   ***************

  8. 本例程基于STC8G1K08-20PIN進行編寫測試，STC8G系列芯片可通用參考.

  10. 輸出3路變化的PWM信號, 類似"呼吸燈"的驅(qū)動.
  11. PWM0  為8位PWM.
  12. PWM1  為7位PWM.
  13. PWM2  為10位PWM.

  15. 下載時, 選擇時鐘 24MHz (用戶可在"config.h"修改頻率).

  17. ******************************************/

  19. /*************        本地常量聲明        **************/


  22. /*************        本地變量聲明        **************/

  24. u16        pwm0,pwm1,pwm2;
  25. bit        B_PWM0_Dir,B_PWM1_Dir,B_PWM2_Dir;        //方向, 0為+, 1為-.

  27. /*************        本地函數(shù)聲明        **************/


  30. /*************  外部函數(shù)和變量聲明 *****************/


  33. /******************** IO口配置 ********************/
  34. void        GPIO_config(void)
  35. {
  36.         GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;                                //結(jié)構(gòu)定義

  38.         GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_All;                        //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
  39.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;                        //指定IO的輸入或輸出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
  40.         GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);        //初始化

  42.         GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_7;                                //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
  43.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;                        //指定IO的輸入或輸出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
  44.         GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);        //初始化
  45. }

  47. /******************** PCA配置 ********************/
  48. void        PCA_config(void)
  49. {
  50.         PCA_InitTypeDef                PCA_InitStructure;

  52.         PCA_InitStructure.PCA_Clock    = PCA_Clock_1T;                //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECI
  53.         PCA_InitStructure.PCA_IoUse    = PCA_P12_P11_P10_P37;        //PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27
  54.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //ENABLE, DISABLE
  55.         PCA_InitStructure.PCA_Priority = Priority_0;                        //指定中斷優(yōu)先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
  56.         PCA_InitStructure.PCA_RUN      = DISABLE;                                //ENABLE, DISABLE
  57.         PCA_Init(PCA_Counter,&PCA_InitStructure);                        //設(shè)置公用Counter

  59.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  60.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_8bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
  61.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  62.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 128 << 8;                                //對于PWM,高8位為PWM占空比
  63.         PCA_Init(PCA0,&PCA_InitStructure);

  65.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  66.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_7bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
  67.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  68.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 64 << 8;                                        //對于PWM,高8位為PWM占空比
  69.         PCA_Init(PCA1,&PCA_InitStructure);

  71.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  72.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_10bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
  73.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  74.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 32 << 8;                                        //對于PWM,高8位為PWM占空比
  75.         PCA_Init(PCA2,&PCA_InitStructure);

  77.         CR = 1;                                                        //啟動PCA
  78. }


  81. /******************** task A **************************/
  82. void main(void)
  83. {
  84.         GPIO_config();
  85.         PCA_config();
  86.         pwm0 = 128;
  87.         pwm1 = 64;
  88.         pwm2 = 512;
  89.         B_PWM0_Dir = 0;
  90.         B_PWM1_Dir = 0;
  91.         B_PWM2_Dir = 0;

  93.         UpdatePwm(PCA0,pwm0);
  94.         UpdatePwm(PCA1,pwm1);
  95.         UpdatePwm(PCA2,pwm2);
  96. //        EA = 1;
  97.        
  98.         while (1)
  99.         {
  100.                 delay_ms(20);

  102.                 if(B_PWM0_Dir)
  103.                 {
  104.                                 if(--pwm0 <= 16)        B_PWM0_Dir = 0;        //8位PWM
  105.                 }
  106.                 else        if(++pwm0 >= 240)        B_PWM0_Dir = 1;        //8位PWM
  107.                 UpdatePwm(PCA0,pwm0);

  109.                 if(B_PWM1_Dir)
  110.                 {
  111.                                 if(--pwm1 <= 8)                B_PWM1_Dir = 0;        //7位PWM
  112.                 }
  113.                 else        if(++pwm1 >= 120)        B_PWM1_Dir = 1;        //7位PWM
  114.                 UpdatePwm(PCA1,pwm1);

  116.                 if(B_PWM2_Dir)
  117.                 {
  118.                                 if(--pwm2 <= 24)                B_PWM2_Dir = 0;        //10位PWM
  119.                 }
  120.                 else        if(++pwm2 >= 1000)        B_PWM2_Dir = 1;        //10位PWM
  121.                 UpdatePwm(PCA2,pwm2);
  122.         }
  123. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
3路硬件PWM模式驅(qū)動電機-STC8G.zip (250.5 KB, 下載次數(shù): 67)
作者: heicad    時間: 2022-5-11 17:35
好東東  作者能分享一下原理圖嗎 或者說明一下 連接方式
作者: 雪玉寐影    時間: 2022-5-12 12:52
heicad 發(fā)表于 2022-5-11 17:35
好東東  作者能分享一下原理圖嗎 或者說明一下 連接方式

官方STC8實驗箱，電路在官方網(wǎng)頁有！



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