標(biāo)題: stc89c52rc單片機(jī)+L298n驅(qū)動(dòng)JGB37-520減速電機(jī)為什么電機(jī)沒反應(yīng)？該怎么改程序 [打印本頁]
作者: qia玉米的皮卡丘    時(shí)間: 2022-5-16 17:38
標(biāo)題: stc89c52rc單片機(jī)+L298n驅(qū)動(dòng)JGB37-520減速電機(jī)為什么電機(jī)沒反應(yīng)？該怎么改程序
單片機(jī)源程序如下:謝謝大家
#include <reg52.h>

sbit IN1   = P1^7;
sbit IN2   = P1^6;
sbit IN3   = P1^5;
sbit IN4   = P1^4;
sbit ENA   = P2^1;
sbit ENB   = P2^0;
sbit hdz1=P1^0;     //灰度
sbit hdy1=P1^2;
unsigned char zkb1 = 0;    //占空比左
unsigned char zkb2 = 0;    //占空比右
int t = 0;

void PIT_Init()
{
   EA    = 1;
    TMOD |= 0x01;
    TH0   = (65536 - 200) / 256;
    TL0   = (65536 - 200) % 256;
    ET0   = 1;
    TR0   = 1;
}

void timer()interrupt 1
{
  TH0 = (65536-200)/256;
    TL0 = (65536-200)%256;
   
  if(t<zkb1)
    {
       ENA = 1;
    }
  else
    {
      ENA = 0;
    }
   
    if(t<zkb2)
    {
       ENB = 1;
    }
  else
        
    {
      ENB = 0;
    }
   
    t = (t + 1) %50;
}

void run()
{  zkb1  =  20;
    zkb2  =  20 ;
    IN1   = 1;
    IN2   = 0;
    IN3   = 1;
    IN4   = 0;
}

void stop(void)
{   zkb1 = 0;
    zkb2 = 0;
    IN1  = 0;
    IN2  = 0;
    IN3  = 0;
    IN4  = 0;
}

void rightrun(void)
{
    zkb1 = 45;
    zkb2 = 45;
    IN1  = 1;
    IN2  = 0;
    IN3  = 0;
    IN4  = 1;
}

void leftrun(void)
{
    zkb1 = 45;
    zkb2 = 45;
    IN1  = 0;
    IN2  = 1;
    IN3  = 1;
    IN4  = 0;
}


void main()
{
   
    PIT_Init();
    while(1)
    {
    if(hdy1==1)
    {
      rightrun();
    }
    else if(hdz1==1)
    {
        leftrun();
    }
    else
    {
    run();
    }
  
}

}
作者: 18701931930    時(shí)間: 2022-5-16 23:05
個(gè)人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個(gè)輸入腳,一個(gè)接地,另外一個(gè)做PWM調(diào)速.這樣只能是單向調(diào)速.
雙向調(diào)速參考下圖:<可下載仿真試試>


L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī).zip

20.66 KB, 下載次數(shù): 6
作者: yaoyao2022    時(shí)間: 2022-5-16 23:23
單片機(jī)和減速電機(jī)沒有共地？
作者: glinfei    時(shí)間: 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問題，最好用自動(dòng)重裝模式，頻率也沒必要那么高。3、直行時(shí)占比調(diào)的太低，電機(jī)pwm調(diào)節(jié)不是線性，低于50%扭矩會(huì)下降很快，你用萬用表先測(cè)一下�？傊�，主要是電路問題，最好能上個(gè)實(shí)物圖或你實(shí)際用的電路圖。
作者: xuyaqi    時(shí)間: 2022-5-17 10:05
增加脈寬調(diào)制導(dǎo)通時(shí)間，現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)力不夠。
作者: qia玉米的皮卡丘    時(shí)間: 2022-5-17 12:01
18701931930 發(fā)表于 2022-5-16 23:05
個(gè)人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個(gè)輸入腳,一個(gè)接地,另外一個(gè)做PWM調(diào)速.這樣只能是單向調(diào)速. ...

好的，謝謝大佬
作者: qia玉米的皮卡丘    時(shí)間: 2022-5-17 12:02
glinfei 發(fā)表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問 ...

知道了，謝謝大佬
作者: qia玉米的皮卡丘    時(shí)間: 2022-5-17 12:03
glinfei 發(fā)表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問 ...

大佬，這圖不是我的
作者: qia玉米的皮卡丘    時(shí)間: 2022-5-17 12:05
yaoyao2022 發(fā)表于 2022-5-16 23:23
單片機(jī)和減速電機(jī)沒有共地？

共了，我好像找到問題了，別的接線問題



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