標(biāo)題: STC32G單片機(jī)編碼器模式 [打印本頁(yè)]

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作者: pcbboy    時(shí)間: 2022-6-20 17:23
標(biāo)題: STC32G單片機(jī)編碼器模式
有沒人測(cè)試過STC32G單片機(jī)的編碼器模式。
1.例程 中 P1口選擇P1.0 ，P1.2 ，STC32G 沒有P1.2   。這么郁悶的事也有。
2.換到P2 口也沒反應(yīng)。
3.找到STC8H的編碼器歷程也不能用。

下面是STC8H編碼器模式歷程：
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

typedef struct TIM1_struct
{
    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
}TIM1_TypeDef;

#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0

#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)

sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P_SW2   =   0xba;

sbit    P03     =   P0^3;

unsigned char cnt_H, cnt_L;

void main(void)
{
    P_SW2 = 0x80;

    P1M1 = 0x0f;
    P1M0 = 0x00;

    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需關(guān)掉ENO對(duì)應(yīng)bit并配成input
    PWMA_PS = 0x00;                             //00:PWM at P1

    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //預(yù)分頻寄存器
    TIM1-> PSCRL = 0x00;

    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置為輸入，接編碼器,濾波器4時(shí)鐘
    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置為輸入，接編碼器,濾波器4時(shí)鐘

    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //編碼器模式3

    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和極性
    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和極性

    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中斷

    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能計(jì)數(shù)器

    EA = 1;

    while (1);
}

/******************** PWM中斷讀編碼器計(jì)數(shù)值**************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    if (TIM1->SR1 & 0X02)
    {
        P03 = ~P03;
        cnt_H = TIM1->CCR1H;
        cnt_L = TIM1->CCR1L;
        TIM1->SR1 &= ~0X02;
    }
}

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作者: lzzasd    時(shí)間: 2022-6-22 11:31
STC32沒試過   但STC8H使用P2口通過可以使用

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作者: suiwinder    時(shí)間: 2022-6-23 08:36
感覺和51有點(diǎn)類似啊。

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