標題: 51單片機語音和舵機程序調(diào)試問題 [打印本頁]
作者: 電子浪人    時間: 2022-7-7 16:58
標題: 51單片機語音和舵機程序調(diào)試問題
我有一個LD3320它是一個語音模塊，我只要給它一個命令詞，例如我說開啟，他就發(fā)送0xAA給我的51單片機，然后我想的是我單片機通過串口讀取到它發(fā)給我的數(shù)據(jù)，也就是0xAA，然后去控制舵機去做一些操作。現(xiàn)在的問題是當我說完后0xAA會在STC-ISP的串口助手的接收緩沖區(qū)顯示，但是舵機沒有任何反應，且舵機是鎖死的狀態(tài)，我需要在發(fā)送緩沖區(qū)手動輸入AA才可以讓舵機動起來但是它又會轉(zhuǎn)回去。簡單來說就是我讀到串口的數(shù)據(jù)就可以對舵機進行操作，而不是我還要手動輸入才可以進行操作，請問怎么辦啊？

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit SG_PWM=P1^0;
  3. unsigned char count=0;
  4. unsigned char temp;
  5. unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
  6. void Uart1Init(void)                //9600bps@11.05926MHz
  7. {
  8.         SCON = 0x50;                //
  9.         TMOD &= 0x0F;
  10.         TMOD |= 0x20;                //
  11.         TL1 = 0xFD;                  //
  12.         TH1 = 0xFD;                  //
  13.         ET1 = 0;                    //
  14.         TR1 = 1;                    //
  15.   ES=1;                                        //
  16.         EA = 1;
  17. }
  18. void UART_SendData(unsigned char dat)
  19. {
  20.                 SBUF=dat;                        
  21.                 while(!TI);        //等待發(fā)送成功
  22.                 TI=0;                                        //清除發(fā)送中斷標志
  23. }
  24. void Timer_Init()
  25. {
  26.   TMOD &= 0xF0;               
  27.         TMOD |= 0x01;                //
  28.   TH0=0Xfe;
  29.   TL0=0X33;       //計數(shù)初值設(shè)置為0.5ms          每0.5ms進入一次中斷，晶振頻率:11.0592MHZ
  30.   ET0=1;          //打開定時器0的中斷
  31.   TR0=1;          //打開定時器0
  32. }
  33. void main()
  34. {
  35.                 Timer_Init();
  36.                 Uart1Init();        
  37.                 while(1)
  38.                 {
  39.                                 
  40.                 }
  41. }
  42. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
  43. {
  44.                 TR0=0;
  45.                 TH0=0Xfe;
  46.                 TL0=0X33;       //重新賦計數(shù)初值為0.5ms
  47.                 if(count<=PWM_count)
  48.                 {
  49.                         SG_PWM=1;
  50.                 }
  51.                 else
  52.                 {
  53.                         SG_PWM=0;
  54.                 }
  55.           count++;
  56.                 if(count>=40)
  57.                 {
  58.                         count=0;
  59.                 }
  60.                 TR0=1;
  61. }
  62. void Uart_Interrupt() interrupt 4
  63. {
  64.                 if(RI)
  65.                 {
  66.                                 RI = 0;
  67.                                 temp = SBUF;
  68.                                 if(temp==0xAA)
  69.                                 {
  70.                                                 PWM_count=1;
  71.                                                 count=0;
  72.                                 }
  73.                                 else if(temp==0xBB)
  74.                                 {
  75.                                                 PWM_count=3;
  76.                                                 count=0;
  77.                                 }
  78.                 }
  79.                 if(TI)
  80.                 {
  81.                                 TI = 0;
  82.                 }
  83. }  
復制代碼
作者: lkc8210    時間: 2022-7-7 17:44
當我說完后0xAA會在STC-ISP的串口助手的接收緩沖區(qū)顯示，
但是舵機沒有任何反應，且舵機是鎖死的狀態(tài)，
我需要在發(fā)送緩沖區(qū)手動輸入AA才可以讓舵機動起來但是它又會轉(zhuǎn)回去

這代表了你單片機的Tx/Rx引腳接錯了
STC-ISP收到0xAA:語音模塊(Tx)->(Rx)STC-ISP
舵機動起來:STC-ISP(Tx)->(Rx)單片機



作者: 電子浪人    時間: 2022-7-7 18:34
lkc8210 發(fā)表于 2022-7-7 17:44
當我說完后0xAA會在STC-ISP的串口助手的接收緩沖區(qū)顯示，
但是舵機沒有任何反應，且舵機是鎖死的狀態(tài)，
...

大佬厲害，確實是接錯了，我把名字給記錯了，接對后舵機確實能按著話來動，但是它動到另一邊之后馬上又返回去，在此期間語音模塊概率性出現(xiàn)說話只說一半就不說的情況，無論后面我怎么說話舵機和語音模塊都沒反應，需要我重新再說一遍命令詞才有反應，但是這又陷入了前面的循環(huán)，這怎么搞？
作者: 電子浪人    時間: 2022-7-8 09:14
串口和定時器好像有沖突但是試了很久也沒搞好，咋搞
作者: xmcolong    時間: 2022-7-8 09:42
電子浪人 發(fā)表于 2022-7-7 18:34
大佬厲害，確實是接錯了，我把名字給記錯了，接對后舵機確實能按著話來動，但是它動到另一邊之后馬上又返 ...

定時、記次，在一定時間內(nèi)接收的0xAA, 不管接收幾次， 只算一次就可以了。
作者: man1234567    時間: 2022-7-8 11:00
電子浪人 發(fā)表于 2022-7-7 18:34
大佬厲害，確實是接錯了，我把名字給記錯了，接對后舵機確實能按著話來動，但是它動到另一邊之后馬上又返 ...

1、"我需要在發(fā)送緩沖區(qū)手動輸入AA才可以讓舵機動起來但是它又會轉(zhuǎn)回去"與語音指令一樣疑似編程有問題
2、“在此期間語音模塊概率性出現(xiàn)說話只說一半就不說的情況”更換其他類型的語音模塊更好用
作者: lkc8210    時間: 2022-7-8 11:04
電子浪人 發(fā)表于 2022-7-7 18:34
大佬厲害，確實是接錯了，我把名字給記錯了，接對后舵機確實能按著話來動，但是它動到另一邊之后馬上又返 ...

這樣改看看

  2. #include <reg52.h>
  3. sbit SG_PWM=P1^0;
  4. unsigned char count=0;
  5. unsigned char temp;
  6. unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
  7. void Uart1Init(void)                //9600bps@11.05926MHz
  8. {
  9.     SCON = 0x50;                //
  10.     TMOD &= 0x0F;
  11.     TMOD |= 0x20;                //
  12.     TL1 = 0xFD;                  //
  13.     TH1 = 0xFD;                  //
  14.     ET1 = 0;                    //
  15.     TR1 = 1;                    //
  16.     ES=1;                                        //
  17.     EA = 1;
  18. }
  19. void UART_SendData(unsigned char dat)
  20. {
  21.     SBUF=dat;
  22.     while(!TI);        //等待發(fā)送成功
  23.     TI=0;                                        //清除發(fā)送中斷標志
  24. }
  25. void Timer_Init()
  26. {
  27.     TMOD &= 0xF0;
  28.     TMOD |= 0x01;                //
  29.     TH0=0Xfe;
  30.     TL0=0X33;       //計數(shù)初值設(shè)置為0.5ms          每0.5ms進入一次中斷，晶振頻率:11.0592MHZ
  31.     ET0=1;          //打開定時器0的中斷
  32.     TR0=1;          //打開定時器0
  33. }
  34. void main()
  35. {
  36.     Timer_Init();
  37.     Uart1Init();
  38.     while(1)
  39.     {

  41.         if(temp==0xAA)
  42.         {
  43.             PWM_count=1;
  44.             temp=0;
  45.         }
  46.         if(temp==0xBB)
  47.         {
  48.             PWM_count=3;
  49.             temp=0;
  50.         }
  51.     }
  52. }
  53. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
  54. {
  55.     TH0=0Xfe;
  56.     TL0=0X33;       //重新賦計數(shù)初值為0.5ms
  57.     if(count<=PWM_count)
  58.     {
  59.         SG_PWM=1;
  60.     }
  61.     else
  62.     {
  63.         SG_PWM=0;
  64.     }
  65.     count++;
  66.     if(count>=40)
  67.     {
  68.         count=0;
  69.     }
  70. }
  71. void Uart_Interrupt() interrupt 4
  72. {
  73.     if(RI)
  74.     {
  75.         RI = 0;
  76.         temp = SBUF;
  77.     }
  78.     if(TI)
  79.     {
  80.         TI = 0;
  81.     }
  82. }


復制代碼

作者: 電子浪人    時間: 2022-7-8 14:14
lkc8210 發(fā)表于 2022-7-8 11:04
這樣改看看

我喊開啟時，模塊會發(fā)送0xBB給我的單片機，我喊了之后，舵機動是動起來了，但是它自動又往回走
作者: 電子浪人    時間: 2022-7-8 18:10
lkc8210 發(fā)表于 2022-7-8 11:04
這樣改看看

這是我在網(wǎng)上找到的代碼，穩(wěn)定性還可以吧
作者: 電子浪人    時間: 2022-7-8 18:11
lkc8210 發(fā)表于 2022-7-8 11:04
這樣改看看
  1. /*
  2.                         模擬舵機控制原理：0~180°
  3.                                 0.5ms-----0度
  4.                                 1.0ms-----45度
  5.                                 1.5ms-----90度
  6.                                 2.0ms-----135度
  7.                                 2.5ms-----180度
  8. */

  10. #include <REGX52.H>
  11. #include "timer0.h"
  12. #include "Uart.h"

  14. sbit SG_PWM=P2^0;                                                        //信號控制引腳
  15. unsigned char count=0;                                             //計次  賦初值為0
  16. unsigned char PWM_count=0;                  //0--0度，2--45度，4--90度，6--135度，8--180度

  18. void main()
  19. {
  20.   Timer0_Init();
  21.   Uart_Init();
  22.   while(1)
  23.   {
  24.                
  25.    }
  26. }

  28. void Timer0() interrupt 1      //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
  29. {
  30.   
  31.   TL0 = 0x33;               
  32.   TH0 = 0xFE;                                 //重新賦計數(shù)初值為0.5ms
  33.   
  34.   count++;                                        //計次，每500us  count+1
  35.         count%=40;                                //周期為20ms
  36.        
  37.   if(count<PWM_count)
  38.   {                                                                       
  39.     SG_PWM=1;
  40.   }
  41.   else
  42.   {
  43.     SG_PWM=0;
  44.   }
  45. }


  48. void UART_Routine()  interrupt 4        //串口中斷服務函數(shù)
  49. {       
  50.         if(RI==1)                                                //如果接收中斷標志位為1
  51.         {       
  52.           P1=SBUF;                                           //發(fā)送的數(shù)據(jù)SBUF，賦給P1
  53.          if(P1==0XAA)                                   //0x01這個值可以通過藍牙調(diào)試器編輯模式設(shè)置
  54.          {
  55.            PWM_count=1;
  56.          }
  57.          if(P1==0X02)                                  
  58.          {
  59.            PWM_count=2;
  60.          }
  61.          if(P1==0XBB)                                 
  62.          {
  63.            PWM_count=3;
  64.          }
  65.          if(P1==0X04)                                  
  66.          {
  67.            PWM_count=4;
  68.          }
  69.          if(P1==0X05)                                  
  70.          {
  71.            PWM_count=5;
  72.          }
  73.          
  74.           RI=0;                                                //接收中斷標志位軟件清零
  75.         }
  76. }
復制代碼




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