標(biāo)題: 180度舵機怎么控制，頻率和占空比怎么調(diào) [打印本頁]
作者: 淡忘一世    時間: 2022-7-12 12:01
標(biāo)題: 180度舵機怎么控制，頻率和占空比怎么調(diào)
如題
作者: xiaojin11111111    時間: 2022-7-14 23:18
我今天剛玩了云臺，應(yīng)該和舵機差不多，可以直接用定時器控制pwm，然后根據(jù)自動重裝載值不斷地試就出來了，你也可以通過計算一步到位（定時器頻率的倒數(shù)乘自動重裝載值得到得到脈沖信號寬度，該值你在網(wǎng)上搜ds3115有對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度的），不知道對你有沒有幫助
作者: XLinliY.Zhang    時間: 2022-7-15 05:00
舵機控制信號一般是周期為20ms（50Hz）的PWM，占空比為0.5ms~2.5ms對應(yīng)0~180°，也有一些舵機是占空比為1~2ms對應(yīng)0~180°
作者: guli    時間: 2022-7-16 18:27
現(xiàn)在有好多都是串口舵機加pwm, pwm舵機控制信號50Hz-300HZ的PWM，占空比為%5-%25對應(yīng)0~180°
作者: 淡忘一世    時間: 2022-7-17 09:11
xiaojin11111111 發(fā)表于 2022-7-14 23:18
我今天剛玩了云臺，應(yīng)該和舵機差不多，可以直接用定時器控制pwm，然后根據(jù)自動重裝載值不斷地試就出來了， ...

云臺用IO口能驅(qū)動嗎，我動的時候他轉(zhuǎn)的好慢，有時候還帶不動卡在原地
作者: 淡忘一世    時間: 2022-7-17 09:16
guli 發(fā)表于 2022-7-16 18:27
現(xiàn)在有好多都是串口舵機加pwm, pwm舵機控制信號50Hz-300HZ的PWM，占空比為%5-%25對應(yīng)0~180°

我從0~100占空比都式了，要不就偶爾動一下，要不就原地卡殼，感覺像是帶不動一樣
作者: 淡忘一世    時間: 2022-7-17 09:23
XLinliY.Zhang 發(fā)表于 2022-7-15 05:00
舵機控制信號一般是周期為20ms（50Hz）的PWM，占空比為0.5ms~2.5ms對應(yīng)0~180°，也有一些舵機是占空比為1~2 ...

0.5~2.5對應(yīng)的是5~20%可以%1這樣一點點增大還是要設(shè)固定的占空比
作者: ctmd    時間: 2022-7-19 13:13
用PWM來控制舵機旋轉(zhuǎn)，簡而言之就是用固定頻率，占空比不同的方波，從而使舵機旋轉(zhuǎn)一定的角度
作者: ctmd    時間: 2022-7-19 13:15
舵機的頻率一般為頻率為50HZ，也就是一個20ms左右的時基脈沖，而脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍，來控制舵機不同的轉(zhuǎn)角。
以180度角度伺服為例，那么對應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；
作者: lkc8210    時間: 2022-7-19 17:49
淡忘一世 發(fā)表于 2022-7-17 09:16
我從0~100占空比都式了，要不就偶爾動一下，要不就原地卡殼，感覺像是帶不動一樣

線是怎么接的？
用什么電源？



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1