標(biāo)題: 小車用PID時(shí)調(diào)速度時(shí),車輪剛開始不動(dòng)需要手動(dòng)轉(zhuǎn)一下輪子才能動(dòng)是咋回事? [打印本頁]
作者: QYH196114    時(shí)間: 2022-7-13 14:10
標(biāo)題: 小車用PID時(shí)調(diào)速度時(shí),車輪剛開始不動(dòng)需要手動(dòng)轉(zhuǎn)一下輪子才能動(dòng)是咋回事?
謝謝大家
作者: 飛云居士    時(shí)間: 2022-7-13 21:02
啟動(dòng)電流不夠
作者: ZhOuU1    時(shí)間: 2022-7-13 22:55
輪子啟動(dòng)的時(shí)候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動(dòng)輪子開始轉(zhuǎn)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)后的電流會(huì)變小，以前做小車的時(shí)候有遇到過這個(gè)問題，增大P或者是換成增量式PID就好了
作者: ZhOuU1    時(shí)間: 2022-7-13 23:00
ZhOuU1 發(fā)表于 2022-7-13 22:55
輪子啟動(dòng)的時(shí)候需要比較大的電流，可能是你的PID的輸出太小，帶不動(dòng)輪子開始轉(zhuǎn)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)后的電流會(huì)變小， ...

也可以先給一個(gè)比較大的占空比，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，解決的方法還是很多的
作者: QYH196114    時(shí)間: 2022-7-13 23:37
飛云居士 發(fā)表于 2022-7-13 21:02
啟動(dòng)電流不夠

嗯嗯，可能是這方面原因
作者: QYH196114    時(shí)間: 2022-7-13 23:38
ZhOuU1 發(fā)表于 2022-7-13 23:00
也可以先給一個(gè)比較大的占空比，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，解決的方法還是很多的

嗯嗯，我先試試，十分感謝大佬



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