標題: 使用51的定時器控制多路舵機問題 [打印本頁]

作者: 火雞味鍋巴qwq    時間: 2022-7-22 09:22
標題: 使用51的定時器控制多路舵機問題
請指教,大佬們!這兩天在學習如何打開開關便能自動控制多路舵機使其循環(huán)擺動,目前只實現了一個舵機。在嘗試用一個定時器控制兩個舵機時,發(fā)現只能讓其中一個舵機運行,另一個轉一圈便不再工作。 我想請問一下大家對多路舵機控制的思路。!謝謝

作者: lkc8210    時間: 2022-7-22 13:27
最簡單是用兩個定時器
一個控制周期(10ms)
一個控制高電平時間
周期1輸出舵機1的高電平
周期2輸出舵機2的高電平
這就能各自產生50Hz的PWM
作者: 火雞味鍋巴qwq    時間: 2022-7-22 19:33
lkc8210 發(fā)表于 2022-7-22 13:27
最簡單是用兩個定時器
一個控制周期(10ms)
一個控制高電平時間

謝謝! 能再多問一個問題嗎,請問如果是一個定時器控制多個舵機的話  怎樣才能只打開電源就讓它們同時運行呢




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