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標(biāo)題: 51單片機(jī)串口通信,表現(xiàn)奇怪的TI狀態(tài)位,真心求教(抱拳了老哥) [打印本頁]

作者: censv 時間: 2022-9-3 19:35
標(biāo)題: 51單片機(jī)串口通信,表現(xiàn)奇怪的TI狀態(tài)位,真心求教(抱拳了老哥)
TI的狀態(tài)的為什么會受到一個沒有調(diào)用的函數(shù)(UARTSendString)的影響呢？真百思不得其解！
直接運(yùn)行，在main函數(shù)中測試TI的狀態(tài)為1，取消注釋UARTSendString函數(shù)后，TI的狀態(tài)為0（但該函數(shù)并沒有被調(diào)用）

知道原因的老哥勞煩告訴下（手動抱拳了）

測試設(shè)備信息
開發(fā)板：普中A2
單片機(jī)：stc89c52rc
晶振：11.0592MHz
IDE：keil 5

下面是精簡后可以表現(xiàn)該問題的代碼

#include <REGX52.H>

//void UARTSendString(char *p) {  // **********一個沒有調(diào)用的函數(shù)竟然會影響TI位
//
//       while(*p) { // 字符串以0結(jié)尾
//             SBUF = *p++;
//             while (TI != 1);
//             TI = 0;
//       }
//}

void UARTInit(void)             //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速
SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
TI = 1;                      // 初始化傳輸發(fā)送標(biāo)志位  // **********該處TI已置為1
ES = 1;                      // 打開串口中斷
EA = 1;                      // 允許中斷

TMOD &= 0x0F;             //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xFD;             //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xFD;             //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0;             //禁止定時器1中斷
TR1 = 1;             //啟動定時器1

}

void main(void) {

UARTInit();
if (TI == 1) P2_1 = 0; // **********直接運(yùn)行TI的值為1，燈會亮。如果取消注釋UARTSendString函數(shù)，p2_1(led)會熄滅，即TI的狀態(tài)為0。
while (1) {

}
}

作者: xxxevery 時間: 2022-9-3 23:35
TI是由硬件自動置1，軟件清0，你就不該去寫1。“取消注釋UARTSendString函數(shù)，p2_1(led)會熄滅，即TI的狀態(tài)為0”，估計(jì)編譯器看你沒用到TI就沒去管它，用到UARTSendString函數(shù)了就把TI=1優(yōu)化掉了

作者: zhxiufan 時間: 2022-9-4 08:05
如果僅僅是這些代碼的話，估計(jì)應(yīng)該是程序跑飛了，因?yàn)槟阒袛啻蜷_了，但是并沒有寫中斷服務(wù)程序，所以很可能會飛掉，而注釋掉的部分程序在前面，可能就被執(zhí)行了，造成TI=0了。你可以將注釋部分程序挪移到后面試試效果。

作者: wulin 時間: 2022-9-4 09:02
void UARTSendString(char *p)在沒有注釋掉的情況下，雖然沒有被你調(diào)用，但不代表后臺不能運(yùn)用。當(dāng)你強(qiáng)制TI = 1;后，只要開了中斷，CPU必須響應(yīng)，跳轉(zhuǎn)到while (TI!=1);TI=0;。后面的這句if(TI == 1) P2_1 = 0;已經(jīng)沒有意義了。TI是由硬件自動置1，軟件清0。不是不可以人為置1，是在某些特殊運(yùn)用方式時才采用。在不了解其內(nèi)在因果關(guān)系的情況下盲目使用當(dāng)然達(dá)不到目的。樓主可以在編輯器里走單步就一目了然了。

作者: censv 時間: 2022-9-4 09:13

zhxiufan 發(fā)表于 2022-9-4 08:05
如果僅僅是這些代碼的話，估計(jì)應(yīng)該是程序跑飛了，因?yàn)槟阒袛啻蜷_了，但是并沒有寫中斷服務(wù)程序，所以很可能 ...

嗯嗯，感謝老鐵。我又測試了一番，確認(rèn)程序跑飛了使得UARTSendString函數(shù)被執(zhí)行造成的，并和UARTSendString函數(shù)所處的位置無關(guān)，跑飛的情況下總會被執(zhí)行。但當(dāng)我把該函數(shù)替換成如下代碼void UARTSendByte(char byte) {
SBUF = byte;
while (TI != 1);
TI = 0;
}

此UARTSendByte函數(shù)就不會被執(zhí)行。那么此時程序跑飛了嗎？還是說只是沒跑到該函數(shù)來？

這又讓我有了新的疑問，當(dāng)打開串口中斷且未有處理程序時，是否一定會跑飛？跑到哪里由什么決定？

作者: censv 時間: 2022-9-4 09:32

wulin 發(fā)表于 2022-9-4 09:02
void UARTSendString(char *p)在沒有注釋掉的情況下，雖然沒有被你調(diào)用，但不代表后臺不能運(yùn)用。當(dāng)你強(qiáng)制TI ...

void UARTSendString(char *p)在沒有注釋掉的情況下，雖然沒有被你調(diào)用，但不代表后臺不能運(yùn)用。當(dāng)你強(qiáng)制TI = 1;后，只要開了中斷，CPU必須響應(yīng)，跳轉(zhuǎn)到while (TI!=1);TI=0;。后面的這句if(TI == 1) P2_1 = 0;已經(jīng)沒有意義了。TI是由硬件自動置1，軟件清0。不是不可以人為置1，是在某些特殊運(yùn)用方式時才采用。在不了解其內(nèi)在因果關(guān)系的情況下盲目使用當(dāng)然達(dá)不到目的。樓主可以在編輯器里走單步就一目了然了。

謝謝解惑，但還是有疑問，cpu為什么會跳轉(zhuǎn)到「while (TI!=1);TI=0;」處呢？
當(dāng)我把UARTSendString函數(shù)換成UARTSendByte函數(shù)，TI位并不會受到影響
UARTSendByte函數(shù)同樣具有「while (TI!=1);TI=0;」，為什么cpu又不跳轉(zhuǎn)了呢？

void UARTSendByte(char byte) {
SBUF = byte;
while (TI != 1);
TI = 0;
}

至于為何我需要手動置1，因?yàn)槲蚁胧褂脦旌瘮?shù)printf來調(diào)試輸出，但printf輸出需要TI位為1才執(zhí)行

作者: wulin 時間: 2022-9-4 10:30

censv 發(fā)表于 2022-9-4 09:32
謝謝解惑，但還是有疑問，cpu為什么會跳轉(zhuǎn)到「while (TI!=1);TI=0;」處呢？
當(dāng)我把UARTSendString函 ...

改函數(shù)名導(dǎo)致出錯的形式變化并沒有改變出錯的本質(zhì)。在編輯器里走單步！走單步！走單步！重要的事情說3遍！

作者: censv 時間: 2022-9-4 10:57

wulin 發(fā)表于 2022-9-4 10:30
改函數(shù)名導(dǎo)致出錯的形式變化并沒有改變出錯的本質(zhì)。在編輯器里走單步！走單步！走單步！重要的事情說3遍 ...

你可能沒有仔細(xì)看我的回復(fù)，修改的并不只是函數(shù)名，而且也和函數(shù)名無關(guān)。
修改的內(nèi)容包括：函數(shù)參數(shù)(由指針變成整型)，函數(shù)體外層while去掉了

關(guān)于單步調(diào)試，我手頭沒有仿真器。

還有關(guān)于為什么會跳轉(zhuǎn)以及修改后不會，在源代碼層面(不涉及匯編)的單步調(diào)試真的能看出來？
即便能看到跳轉(zhuǎn)，但為什么會跳轉(zhuǎn)以及為什么會跳轉(zhuǎn)到此處仍難解惑

盼回復(fù)！

作者: xxxevery 時間: 2022-9-4 15:07
樓主提出這個問題其實(shí)還是很有意思的，但我覺得已經(jīng)超出了你目前的知識范圍，這已經(jīng)涉及到硬件底層操作和編譯器底層編譯邏輯了，我們還是先學(xué)會爬再去學(xué)跑吧。其實(shí)我對硬件底層操作和編譯器底層編譯邏輯也沒太多了解，在這只是說說自己的見解吧。單片機(jī)在打開全局中斷和相應(yīng)中斷后，如果相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1，單片機(jī)檢測到后會保護(hù)當(dāng)前現(xiàn)場，既把相關(guān)寄存器壓入棧中保存，然后將指令地址跳轉(zhuǎn)到中斷向量地址，通常中斷向量地址處也是一條跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到真正的中斷函數(shù)處，這些保護(hù)現(xiàn)場和跳轉(zhuǎn)命令都是編譯器自動生成的，如果我們?nèi)藶橹梦恢袛鄻?biāo)志又沒有編寫中斷函數(shù)，編譯器編譯也能通過，我們可以想象那些跳轉(zhuǎn)指令后面大概率會跟著空指令，系統(tǒng)也大概率會死雞。其實(shí)這些可以做個小實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證一下也不難

作者: wulin 時間: 2022-9-4 16:04

censv 發(fā)表于 2022-9-4 10:57
你可能沒有仔細(xì)看我的回復(fù)，修改的并不只是函數(shù)名，而且也和函數(shù)名無關(guān)。
修改的內(nèi)容包括：函數(shù)參數(shù)(由 ...

作者: censv 時間: 2022-9-4 16:37

wulin 發(fā)表于 2022-9-4 16:04

首先感謝你幫我調(diào)試截圖！圖中看TI=0;這句代碼一定是執(zhí)行了。

但為什么會跳轉(zhuǎn)到一個不相關(guān)的函數(shù)，即程序計(jì)數(shù)器pc為什么會指向該函數(shù)內(nèi)部，源代碼級別的調(diào)試難以釋疑，也可能是我沒看出來

作者: censv 時間: 2022-9-4 16:48

xxxevery 發(fā)表于 2022-9-4 15:07
樓主提出這個問題其實(shí)還是很有意思的，但我覺得已經(jīng)超出了你目前的知識范圍，這已經(jīng)涉及到硬件底層操作和編 ...

多謝回帖，給我提供了新的思路，你說的合理。程序跑飛到另一個函數(shù)的的原因，很可能是串口中斷服務(wù)程序的跳轉(zhuǎn)地址被編譯器錯誤的填寫導(dǎo)致，而且keil 5 ide也有很多bug，如果keil在此能給個err或warning就更好了

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 18:31
void UARTInit(void)             //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F;             //波特率不倍速
SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
TI = 1;                      // 初始化傳輸發(fā)送標(biāo)志位  // **********該處TI已置為1
ES = 1;                      // 打開串口中斷    <==  只要有這句  如果你寫了串口中斷函數(shù)，那么TI 一定會變0  如果沒有寫串口中斷函數(shù)，那么程序一定跑飛�。�！
EA = 1;                      // 允許中斷

TMOD &= 0x0F;             //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xFD;             //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xFD;             //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0;             //禁止定時器1中斷
TR1 = 1;             //啟動定時器1

}

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 18:52

censv 發(fā)表于 2022-9-4 09:32
謝謝解惑，但還是有疑問，cpu為什么會跳轉(zhuǎn)到「while (TI!=1);TI=0;」處呢？
當(dāng)我把UARTSendString函 ...

誰說 printf 必須TI 為1 才可以的？

printf 調(diào)用的是 putchar
而你只要把 putchar 判斷的標(biāo)志位從TI改成其他的，比如我們常用的 TIbusy 就完全可以不考慮 TI 狀態(tài)，何必給自己找麻煩呢？

作者: censv 時間: 2022-9-4 18:56

188610329 發(fā)表于 2022-9-4 18:31
void UARTInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特 ...

多謝回復(fù)
寫了中斷處理函數(shù)，TI也不一定變0，比如空的處理函數(shù)。沒寫中斷函數(shù)，跑飛能理解。
但這種處理方式不合理。因?yàn)楦揪筒粦?yīng)該編譯通過

你能確定沒中斷函數(shù)一定跑飛嗎？

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 19:04

censv 發(fā)表于 2022-9-4 18:56
多謝回復(fù)
寫了中斷處理函數(shù)，TI也不一定變0，比如空的處理函數(shù)。沒寫中斷函數(shù)，跑飛能理解。
但這種處 ...

沒中斷處理函數(shù)，只要你開了中斷，中斷請求標(biāo)志位被置位，程序 100% 跑飛，至于跑飛后，是否能再跑回原程序，這就要看運(yùn)氣了。我不知道你 Debug 是怎么看的，當(dāng)你 ES = 1; EA = 1; 只要你 TI = 1; 走下一步，程序必定會跳轉(zhuǎn)到： C: 0023 而如果你寫了中斷函數(shù)， C:0023 這里就是一個長跳轉(zhuǎn)（LJMP），到你的中斷函數(shù)，如果你沒有寫中斷函數(shù)， C:0023 這里，就什么都有可能了。這就是 “跑飛”

作者: censv 時間: 2022-9-4 19:13

188610329 發(fā)表于 2022-9-4 19:04
沒中斷處理函數(shù)，只要你開了中斷，中斷請求標(biāo)志位被置位，程序 100% 跑飛，至于跑飛后，是否能再跑回原 ...

理解了，多謝，沒仿真器debug不了

串口中斷觸發(fā)時程序計(jì)數(shù)器必定跳到 C:0023，這是人為規(guī)定的？

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 19:26

censv 發(fā)表于 2022-9-4 18:56
多謝回復(fù)
寫了中斷處理函數(shù)，TI也不一定變0，比如空的處理函數(shù)。沒寫中斷函數(shù)，跑飛能理解。
但這種處 ...

你覺得不合理，是因?yàn)槟愕闹R儲備不夠，如果，你對單片機(jī)運(yùn)作原理有足夠的了解，你就不會有這種想法了。

你打開  REGX52.H 你會看到： sbit ES       = IE^4;
換句話說，對KEIL 來說，你只是給某個 BIT 位置1了而已，鬼知道你是在開中斷？
知道你是在開中斷的，是單片機(jī)，不是KEIL。知道為什么中斷函數(shù)要用 interrupt 4 來定位么？那是為了給 C:0023 加一句長跳轉(zhuǎn)。你知識儲備足夠的話，你可以直接 _at_ 0x0023 直接給代碼，當(dāng)然如果中斷函數(shù)足夠短的話。而開了串口中斷要跳到 0023 去執(zhí)行，這個也是單片機(jī)自己知道，不是KEIL 知道。舉個最簡單的例子，T2, 在STC89 系列時是 interrupt 5,  在STC 15 系列之后，是： interrupt 16  這能去控制？？不出事？？

因此，KEIL 拿什么（或者說憑借什么來判斷）來控制你編譯不通過？

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 19:36

censv 發(fā)表于 2022-9-4 19:13
理解了，多謝，沒仿真器debug不了

串口中斷觸發(fā)時程序計(jì)數(shù)器必定跳到 C:0023，這是人為規(guī)定的？

這是由單片機(jī)公司規(guī)定的，比如，你的 STC89 系列：

他定義在 0023，其他單片公司，只要 51 核的為了兼容，基本都定義在 0023 當(dāng)然，如果愿意也可以定義在0063，或者 006B 主要看廠家的喜好了。

作者: censv 時間: 2022-9-4 20:09

188610329 發(fā)表于 2022-9-4 18:52
誰說 printf 必須TI 為1 才可以的？

printf 調(diào)用的是 putchar

直接修改lib文件夾中的putchar.c文件就可以嗎？還需要重新編譯嗎？

btw，TIbusy是什么？變量嗎？

作者: censv 時間: 2022-9-4 20:45

188610329 發(fā)表于 2022-9-4 19:26
你覺得不合理，是因?yàn)槟愕闹R儲備不夠，如果，你對單片機(jī)運(yùn)作原理有足夠的了解，你就不會有這種想法了。 ...

keil還是知道的，比如在新建工程時，會讓選擇芯片類型

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 21:05

censv 發(fā)表于 2022-9-4 20:45
keil還是知道的，比如在新建工程時，會讓選擇芯片類型

KEIL 連你沒有用 STC89C5xRC.H 這個頭文件用的是： REGX52.H 都不知道，他能知道啥？
另外，你都知道選擇芯片類型了，頭文件還在用 REGX52.H，連這點(diǎn)最基本的統(tǒng)一都做不到。KEIL 要真的管那么寬的話（極端嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟轵?yàn)策略），估計(jì)，你跑馬燈的代碼一天都編譯不出來……

選擇芯片型號，只是一個簡單框架，不說要在設(shè)置里勾選項(xiàng)目，讓KEIL知道，去控制，
就STC的芯片型號來講，很多芯片的參數(shù)他還是錯的，這樣都不影響編譯，你覺得這個選擇芯片型號的用處到底有多大？最后，你分析一下芯片型號的設(shè)定參數(shù)，你覺得里面能有中斷控制的記號么？里面無非就是幾個RAM ROM 的大小，頭文件的指定，以及MCU的速度僅此而已……

作者: 188610329 時間: 2022-9-4 21:46

censv 發(fā)表于 2022-9-4 20:09
直接修改lib文件夾中的putchar.c文件就可以嗎？還需要重新編譯嗎？

btw，TIbusy是什么？變量嗎？

自定的標(biāo)志，你隨便找?guī)讉€ 開串口中斷的范例，或者STC的范例就可以。就會看到 TIbusy, T1busy , Uartbusy 這類標(biāo)志以及用法了了， while(!TI) 這種方式淘汰太久了……

作者: xxxevery 時間: 2022-9-4 23:37
看來還是對keil的底層編譯邏輯不太了解啊，上個回帖我說在開了串口中斷的情況下，手工將TI置1，如果沒有寫中斷函數(shù)編譯器也會生成現(xiàn)場保護(hù)程序并跳到中斷向量地址然后很大概率死機(jī)，但今天用stc8H8K64U單片機(jī)做了個小實(shí)驗(yàn)（雖說比stc89c5x系列高級多了，但中斷情況應(yīng)該差不多），結(jié)果就是打開全局中斷和串口中斷，手工設(shè)置TI=1，如果寫了中斷函數(shù)則可以進(jìn)入中斷函數(shù)并順利退出，如果沒有寫中斷函數(shù)則沒什么影響，TI一直保持不變，不會因?yàn)橐粋€沒有執(zhí)行的其他函數(shù)中對它有操作而變化，也沒死機(jī)，main主程序順利執(zhí)行，看來編譯器應(yīng)該在沒有中斷函數(shù)的情況下，只是把TI置1，并沒有生成壓棧，跳轉(zhuǎn)等指令，已經(jīng)很智能了。所以說樓主不用再這個問題上再糾結(jié)了，你本身就是一個非常規(guī)操作，在一些低版本的編譯器中可能會產(chǎn)生一些奇怪的指令（當(dāng)然也不排除你的程序本身就有問題，畢竟我們也沒看到所有程序），不如你升級一下keil版本再試試。

作者: censv 時間: 2022-9-6 19:59

188610329 發(fā)表于 2022-9-4 21:46
自定的標(biāo)志，你隨便找?guī)讉€ 開串口中斷的范例，或者STC的范例就可以。就會看到 TIbusy, T1busy , Uartb ...

多謝，受教了

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