標(biāo)題: 直流有刷電機(jī)檢測(cè)電路看不懂,求分析 [打印本頁(yè)]
作者: xiao_quan    時(shí)間: 2022-9-14 20:41
標(biāo)題: 直流有刷電機(jī)檢測(cè)電路看不懂,求分析
希望各位大神幫忙分析下面的直流有刷電機(jī)的檢測(cè)電路。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：H橋。
檢測(cè)電路組成：藍(lán)圈的網(wǎng)絡(luò)接到MCU的ADC引腳，綠圈網(wǎng)絡(luò)接到MCU的IO口（用途不明），紅圈接到橋臂（電機(jī)兩端電壓）。

黃框內(nèi)的檢測(cè)電路看不懂，但是根據(jù)功能可以推算出：
1. 電機(jī)斷線檢測(cè)？
2. 測(cè)速（通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)）？
3. 測(cè)電機(jī)電流？

望大神可以指點(diǎn)一下測(cè)試流程（電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)IO抬高多少等，或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)IO抬高多少可以怎樣測(cè)出電動(dòng)勢(shì)或電流等），謝謝~





作者: abob    時(shí)間: 2022-9-14 20:41
綠色I(xiàn)O可能是輸入。 用來(lái)檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)。 通過(guò)過(guò)零點(diǎn)測(cè)速。 藍(lán)色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。 反電勢(shì)， 用兩邊藍(lán)色作差。
作者: xiao_quan    時(shí)間: 2022-9-14 20:43
望大神可以指點(diǎn)一下檢測(cè)的流程，不是測(cè)試流程，謝謝~
作者: xiaohaibo81    時(shí)間: 2022-9-15 09:10
一般AD檢測(cè)電路不在電機(jī)兩端加的。加在對(duì)地的上面，只要一路就可以搞定的。

企業(yè)51hei截圖_16632041555624.png (34.54 KB, 下載次數(shù): 89)

企業(yè)51hei截圖_16632041555624.png
作者: xiao_quan    時(shí)間: 2022-9-15 09:18
xiaohaibo81 發(fā)表于 2022-9-15 09:10
一般AD檢測(cè)電路不在電機(jī)兩端加的。加在對(duì)地的上面，只要一路就可以搞定的。

謝謝你啦，希望可以幫忙分析一下我的圖，因?yàn)殡娐反_定下來(lái)了，感謝。
作者: xiao_quan    時(shí)間: 2022-9-16 14:39
abob 發(fā)表于 2022-9-15 10:18
綠色I(xiàn)O可能是輸入。 用來(lái)檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)。 通過(guò)過(guò)零點(diǎn)測(cè)速。 藍(lán)色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*紅色。  ...

大佬，這是我這邊的測(cè)試結(jié)果（同樣的電路，對(duì)一個(gè)電機(jī)，一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)（和堵轉(zhuǎn)）的測(cè)試數(shù)據(jù)）。

舉例：

電機(jī)狀態(tài)         輸出占空比                      電機(jī)正V（紅） 電機(jī)負(fù)極V（紅）ADC正（藍(lán)）    ADC負(fù)（藍(lán)）     
空轉(zhuǎn)
50%
11.83
0.012
1.667
0.255
堵轉(zhuǎn)
50%
10.64
0.405
1.52
0.302


即電機(jī)空轉(zhuǎn)（正向）電機(jī)正極電壓為11.83V ,負(fù)極電壓為0.012V，而對(duì)應(yīng)的MCU的ADC口電壓為1.667V和0.255V；
您的意思是，反電動(dòng)勢(shì)為 E = 1.667- 0.255 = 1.4V  ？？

所以我想冒昧再求解：
1. 電機(jī)堵轉(zhuǎn)的時(shí)候，反電動(dòng)勢(shì)為E = 1.52 - 0.302 = 1.2 V ， 但是電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)候轉(zhuǎn)速為0，這時(shí)候反電動(dòng)勢(shì)不應(yīng)該為0嘛（電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)速正比）？
2. 您提到的過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)我不太明白，求教，檢測(cè)方式是怎樣的？
3. 如果我要檢電流，我又應(yīng)該怎么做？

是麻煩了點(diǎn)，謝謝你啦~

如果不方便，可以貼相關(guān)鏈接給我觀摩一下的

測(cè)試結(jié)果.png (267.95 KB, 下載次數(shù): 115)

測(cè)試結(jié)果.png




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