標(biāo)題: 求大佬指點用單片機(jī)控制24v直流電機(jī)調(diào)速 [打印本頁]
作者: bouligand    時間: 2022-9-19 17:56
標(biāo)題: 求大佬指點用單片機(jī)控制24v直流電機(jī)調(diào)速
要求1、可以實時監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速0-1000）
2、可以實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)
3、可以進(jìn)行電機(jī)加速或減速
小白一個，研究內(nèi)容與單片機(jī)無關(guān)，但師傅讓用到這個功能，求大佬幫助幫助
作者: xuyaqi    時間: 2022-9-20 06:53
1要測轉(zhuǎn)速，電機(jī)上要裝編碼器。
2 將電機(jī)供電正負(fù)調(diào)一下。
3 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制用脈寬調(diào)制（PWM）比較方便。
作者: bouligand    時間: 2022-9-20 09:47
不是很理解，大佬能否詳細(xì)說說
作者: 一事無成    時間: 2022-9-20 13:38
要實時監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速就要有測速裝置，比如編碼器，正反轉(zhuǎn)和調(diào)速可以用H橋配合PWM實現(xiàn)
作者: Hephaestus    時間: 2022-9-20 21:06
如果正反轉(zhuǎn)切換不是很頻繁，可以用DPDT繼電器切換電機(jī)兩端極性，這樣只用一個PWM脈沖驅(qū)動一個MOSFET就能解決問題，比H橋簡單太多了。
作者: liesnake    時間: 2022-9-21 07:57
樓主如果只是做項目的話，建議使用成品的無刷電機(jī)控制器，通過485總線控制電機(jī)狀態(tài)。自己從零開始有點麻煩。
作者: yueguang3048    時間: 2022-9-21 09:14
買直流電機(jī)的驅(qū)動
作者: coody_sz    時間: 2022-9-21 11:12
估計是24V有刷電機(jī)（直流電機(jī)分有刷、無刷）。
需要一個H橋，MCU用PWM控制轉(zhuǎn)速和換向。
轉(zhuǎn)速檢測我提供3種：
1、編碼器，這是最精確的方案，但成本高。
2、檢測電流波形，分析換向頻率。精確，但最軟件要求高，只能用于有刷電機(jī)。
3、PWM后濾波成直流電供給電機(jī)，測量反電動勢（電樞電壓-內(nèi)阻電壓），估算轉(zhuǎn)速，不精確，，只能用于有刷電機(jī)。
作者: yzwzfyz    時間: 2022-9-21 17:07
上某一個寶直接找，比較適合。



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