丝瓜app无限播放最新版,无码日韩人妻精品久久,野花影视大全在线观看免费

標(biāo)題: EC11編碼器的最佳轉(zhuǎn)速是多少? [打印本頁]

作者: ningsy 時間: 2022-10-6 23:32
標(biāo)題: EC11編碼器的最佳轉(zhuǎn)速是多少?
利用假期時間調(diào)試了新到的EC11編碼器。用了論壇里一個大佬的函數(shù)，在此表示感謝！正常手速下（看說明書應(yīng)該是每秒一轉(zhuǎn)）測試基本成功，但是暴力手速下（最快速旋轉(zhuǎn)）編碼器好像就反應(yīng)不過來了，轉(zhuǎn)很大角度就變化幾個數(shù)值。為實現(xiàn)消抖，我在AC、BC上也并聯(lián)了100nf電容。

我想請教各位的是：EC11的最佳轉(zhuǎn)速是多少？像這種機械編碼器暴力轉(zhuǎn)速下反應(yīng)不過來是正常的嗎，是不是我并聯(lián)的消抖電容大了？這個函數(shù)里對EC11的掃描時間是幾毫秒呢？我用的是89C52+EC11，是不是掃描速度也有點慢了？

下面貼出函數(shù)代碼，請大佬看看還有優(yōu)化的地方嗎？程序功能是旋轉(zhuǎn)EC11對步進電機調(diào)速，每轉(zhuǎn)一格頻率變化100Hz，頻率范圍（100~9900Hz）。

sbit EC11_A=P3^2;          //加速

sbit EC11_B=P3^3;          //減速

u16 freq;             //脈沖頻率
float fosc=12000000;  //系統(tǒng)時鐘頻率12MHz
float TEMP_T;
u8 TIMER0_L,TIMER0_H;

/*********************************

* @函數(shù)名：EC11_Scan

* @描  述：判斷方向，計算旋轉(zhuǎn)的值

* @參  數(shù)：無

* @返回值：無

*********************************/

void EC11_Scan()

{

   static bit EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;

if((EC11_A)&&(EC11_B))  //兩個都是1，表示開始第一個脈沖

{

  EC11_Flag =1 ;//標(biāo)記為第一個信號收到，可以進行下一個信號

}

if(EC11_A!=EC11_B)//第二個信號

{

Left_Flag = EC11_A ; //記錄AB的信號狀態(tài)

Right_Flag = EC11_B ;

}

if(EC11_Flag)

{

if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))  // 第三個信號，處理第二個信號的值

         {

   if(Left_Flag)  //左轉(zhuǎn)

            {

         if(freq<=100) freq=100;

         else

               freq-=100;             //脈沖頻率 1格減100Hz

            }

else if(Right_Flag)

            {

            if(freq>=9900)freq=9900;

            else

         freq+=100;             //脈沖頻率 1格加100Hz

            }

         TEMP_T=(65536-fosc/(24.0*freq));  //定時器重裝初值


         TIMER0_H=(u16)TEMP_T/256;

         TIMER0_L=(u16)TEMP_T%256;

  EC11_Flag = 0; //把標(biāo)志位清零，等待下一個周期

         }

}

}

作者: Hephaestus 時間: 2022-10-7 05:54
反應(yīng)不過來第一步應(yīng)該看你的代碼。

作者: IdeaMing 時間: 2022-10-7 07:29
支持---反應(yīng)不過來第一步應(yīng)該看你的代碼。

作者: ningsy 時間: 2022-10-7 11:55
在網(wǎng)上找了半天，我認為EC11最佳轉(zhuǎn)速應(yīng)該就是1圈/秒。實際使用中不推薦高于這個速度，以下截圖為證。這還是有型號的大廠產(chǎn)品，我買的這個EC11實際性能如何只有天知道了。

https://wenku.baidu.com/view/f61 ... 11cc7931b7783d.html

無標(biāo)題2.png (10.07 KB, 下載次數(shù): 44)

作者: yanjian 時間: 2022-10-7 12:10
你這還好了,我轉(zhuǎn)太快就抓到錯的數(shù)據(jù).
比如正轉(zhuǎn)時候識別成反轉(zhuǎn).

想快,用外部中斷,一步一脈沖的用下降沿中斷

作者: ningsy 時間: 2022-10-7 12:25

yanjian 發(fā)表于 2022-10-7 12:10
你這還好了,我轉(zhuǎn)太快就抓到錯的數(shù)據(jù).
比如正轉(zhuǎn)時候識別成反轉(zhuǎn).

那您可以試試我發(fā)這個驅(qū)動函數(shù)。

您有外部中斷的例程嗎？我找了一段外部中斷的代碼，可是不能用，可能是有一句代碼有問題，編譯就過不了；注釋掉編譯過了，可旋轉(zhuǎn)編碼器沒反應(yīng)

作者: lkc8210 時間: 2022-10-7 13:13
看我的分析一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡潔的單片機驅(qū)動代碼

作者: 人中狼 時間: 2022-10-7 14:24
怎么感覺這代碼做復(fù)雜了，EC11沒這么復(fù)雜

作者: Y_G_G 時間: 2022-10-7 15:07

ningsy 發(fā)表于 2022-10-7 11:55
在網(wǎng)上找了半天，我認為EC11最佳轉(zhuǎn)速應(yīng)該就是1圈/秒。實際使用中不推薦高于這個速度，以下截圖為證。這還是 ...

它其實就是通過檢測哪個引腳先出現(xiàn)電平的變化來區(qū)分轉(zhuǎn)動方向的
只要你程序合理,不可能只是1秒一圈的

51hei截圖20221007145958.png (28.98 KB, 下載次數(shù): 44)

作者: Y_G_G 時間: 2022-10-7 15:20
這個是我自己用的,你參考一下,速度不是很快,但正常使用是可以的,定時器掃描速度提高一點,可以讀取得快一點

/*──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
EC11_T0.c
編寫:YGG
完成日期:20211118
功能:通過T0定時器來完成EC11編碼開關(guān)的檢測
適用于STC8051單片機T0定時器編碼開關(guān)函數(shù)

完成狀態(tài):已經(jīng)完成
──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────*/
#include "Stc8a.h"
#include "EC11_T0.h"
sbit sa=P2^2; //編碼開關(guān)的兩個端口
sbit sb=P2^1; //編碼開關(guān)的兩個端口
sbit over=P3^2; //過流檢測IO
sbit buzz=P4^0; //用于蜂鳴器控制
bit fa; //用于標(biāo)記編碼開關(guān)兩個端口狀態(tài)
bit fb; //  0 為沒有記錄,1 為已經(jīng)記錄
unsigned char turn_f=0x00,turn_r=0x00; //用于存放旋轉(zhuǎn)變量的,一個是正反兩個方向
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
void Timer0Init(void) //T0定時器初始化,1毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設(shè)置定時器模式
TL0 = 0x66; //設(shè)置定時初始值
TH0 = 0xEA; //設(shè)置定時初始值
TF0 = 0; //清除TF0標(biāo)志
ET0 = 1; //T0定時器中斷開啟
TR0 = 1; //定時器0開始計時
P_SW2=0x80; //
   P2PU|=0x06;    //P2.1,P2.2上拉電阻啟用
P_SW2=0x00; //
}
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
void timer0() interrupt 1 //T0定時器中斷
{
static unsigned  char bm_data; //用于保存兩個端口讀取到的數(shù)據(jù)
TL0 = 0x66; //設(shè)置定時初始值
TH0 = 0xEA; //設(shè)置定時初始值
if(!over)buzz=!buzz; //檢測到低電平,蜂鳴器響
else buzz=0;
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
if(sa&&sb)      //如果兩個端口都是1,就表示編碼開關(guān)位于"靜止"
{
      if(bm_data==0x12)
{
turn_f++;
}
else if(bm_data==0x21)
{
turn_r++;
}
bm_data=0;    //長期靜止?fàn)顟B(tài),端口數(shù)據(jù)要清除
fa=1;
fb=1;
}
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
   else    if((fa!=sa)||(fb!=sb)) //如果標(biāo)志位的上次的一樣,就不記錄端口數(shù)據(jù)
   {
   bm_data=(bm_data<<1)|sa;
bm_data=(bm_data<<1)|sb;
fa=sa;
fb=sb;
   }
}
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────

作者: 188610329 時間: 2022-10-7 15:27
即便，不接電容，1秒兩圈的速度也是沒啥問題的，關(guān)鍵看代碼，還有焊接問題了，虛焊能讓你轉(zhuǎn)了不動，不轉(zhuǎn)亂動。

作者: coody_sz 時間: 2022-10-7 15:34
EC11質(zhì)量好的1秒至少能5圈，即100脈沖一秒，沒有任何問題。

作者: ningsy 時間: 2022-10-7 15:53

coody_sz 發(fā)表于 2022-10-7 15:34
EC11質(zhì)量好的1秒至少能5圈，即100脈沖一秒，沒有任何問題。

大俠，你說的是“光電編碼器”吧，一個大幾十元，用在醫(yī)療監(jiān)控，高端精密設(shè)備上那種？那種用不起，我這是一個才2塊多包郵的機械編碼器。

作者: 溫xyz 時間: 2022-10-7 16:02
從自己的代碼找問題，最快的是中斷處理。查詢處理，如果主程序執(zhí)行的代碼比較長，速度肯定跟不上。

作者: imxuheng 時間: 2022-10-7 16:11
一直用外部中斷做的，硬件部分上拉加電容濾波，沒見到有什么異常

作者: ningsy 時間: 2022-10-8 10:52

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-7 15:20
這個是我自己用的,你參考一下,速度不是很快,但正常使用是可以的,定時器掃描速度提高一點,可以讀取得快一點
...

您發(fā)的代碼我測試了，初步可用，但感覺速度還不夠，不知是不是我沒調(diào)好。

我手里有一個成品步進電機控制器，可連續(xù)調(diào)速，那旋鈕真的靈敏，不管手速多快，就是沒誤碼（也許有，但我感覺不到）。不知是怎么做到的。

我這個也可以連續(xù)調(diào)速，但手速一快就反應(yīng)不過來了。

作者: Y_G_G 時間: 2022-10-8 11:03

ningsy 發(fā)表于 2022-10-8 10:52
您發(fā)的代碼我測試了，初步可用，但感覺速度還不夠，不知是不是我沒調(diào)好。

我手里有一個成品步進電機控 ...

IO不需要電容
定時器掃描時間改成500uS或者更短時間的話,反應(yīng)可以快一點
因為用的是中斷,如果其它中斷打斷的話,可能會慢點
反正,在我這基本是沒有出過問題的

作者: ningsy 時間: 2022-10-8 15:31

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-8 11:03
IO不需要電容
定時器掃描時間改成500uS或者更短時間的話,反應(yīng)可以快一點
因為用的是中斷,如果其它中斷 ...

首先說明：我現(xiàn)在用的MCU是89C52，跟您用的Stc8差遠了，也沒有1T模式，只能12T(6T 也可能行，我沒用)。我做這個是步進電機控制器，一上電定時器0中斷就不停產(chǎn)生脈沖，頻率100~9900Hz連續(xù)可調(diào)。

我想達到的效果：
1、電機運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，調(diào)速要絲滑無頓挫（操作者感覺好就行，這條基本沒問題了）；
2、快速轉(zhuǎn)動EC11調(diào)速旋鈕反應(yīng)要靈敏無跳碼。（現(xiàn)在是每秒1圈沒問題，手速特別快就跟不上，這也是我想解決的問題。

用您的代碼時，89C52沒有的寄存器我全都注釋掉了，用的是定時器1中斷。運行時結(jié)果是可以調(diào)速，但調(diào)速時電機轉(zhuǎn)速不均，時快時慢；手速快時也反應(yīng)不過來。

所以我這種情況是不是不能同時用兩個定時器中斷來控制呢？畢竟控制電機是主要任務(wù)，兩個中斷是不是互相影響？感覺想用好這個EC11編碼器好難，也不知是我用的U太差，還是代碼、電路哪里有問題，我都想給它安排個芯片單獨控制（如果可以的話），不要再占用MCU了。

作者: 人人學(xué)會單片機 時間: 2022-10-8 23:57
//************************************************************************************ 祁緒電子 2021年9月
//       //編碼器掃描旋轉(zhuǎn)
//************************************************************************************ 祁緒電子 2021年9月
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive()
{
      static bit Turn_Left=0,Turn_Right=0,Rotary_Flag=0;
      if((ROTARY_A==1)&&(ROTARY_B==1))                               //A、然后等待兩個IO口都是高電平
      {
            Rotary_Flag=1;                                                             //A、標(biāo)志置一
      }
      if(Rotary_Flag==1)                                                             //如果標(biāo)志是1
      {
            if((ROTARY_A==0)&&(ROTARY_B==0))                      //C、等待兩個IO口都是低電平
            {
                     if(Turn_Right==1)                                              //如果右標(biāo)志是1說明是順時針
                     {
                              Rotary_Flag=0;                                              //標(biāo)志清0
                              Rotary_Read_Data_Rotary++;                      //編碼器增加
                     }
                     if(Turn_Left==1)                                              //如果左標(biāo)志是1說明是逆時針
                     {
                              Rotary_Flag=0;                                              //標(biāo)志清0
                              Rotary_Read_Data_Rotary--;                      //編碼器減少
                     }
            }
      }
      Turn_Left=ROTARY_A;                                                             //B、首先保存2個IO口的電平狀態(tài)
      Turn_Right=ROTARY_B;                                                       //B、首先保存2個IO口的電平狀態(tài)
}//*/

作者: Y_G_G 時間: 2022-10-9 08:10

ningsy 發(fā)表于 2022-10-8 15:31
首先說明：我現(xiàn)在用的MCU是89C52，跟您用的Stc8差遠了，也沒有1T模式，只能12T(6T 也可能行，我沒用)。我 ...

我這代碼用的也是中斷
步進電機也用中斷的話,兩個之間是有沖突的
而且,我的代碼是1KHZ的掃描頻率,而你的是最高9.9KHZ的,占用的資源比EC11的還多,自然就慢下來了
就算你用別的EC11代碼,結(jié)果也是一樣的
問題出現(xiàn)在你的代碼上,跟什么1T/12T的沒有關(guān)系
如果要用PWM驅(qū)動,你應(yīng)該用單片機自帶的PWM功能,而不是用定時器中斷來產(chǎn)生PWM
如果你用的單片機沒有PWM功能,那就換一個有PWM功能的單片機,STC89C52早跟這個時代脫節(jié)了

作者: ningsy 時間: 2022-10-9 10:21
對。

我今天把74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管方案換成了TM1650驅(qū)動，已經(jīng)正常顯示了，但感覺又進一步拖累了EC11的反應(yīng)。以前有誤區(qū)，總想著優(yōu)化某一部分的代碼就行，現(xiàn)在看來要整體考慮了。您說的那個PWM驅(qū)動我去了解一下，后續(xù)這個項目也準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移到STC8上來搞。

這個小控制器的事真是越做越多啊。

作者: coody_sz 時間: 2022-10-9 12:14

ningsy 發(fā)表于 2022-10-7 15:53
大俠，你說的是“光電編碼器”吧，一個大幾十元，用在醫(yī)療監(jiān)控，高端精密設(shè)備上那種？那種用不起，我這是 ...

你以為我不懂什么是EC11？我手上的光電編碼器都是400線以上，轉(zhuǎn)速都能超過50圈一秒。

作者: Y_G_G 時間: 2022-10-9 13:23

ningsy 發(fā)表于 2022-10-9 10:21
對。

我今天把74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管方案換成了TM1650驅(qū)動，已經(jīng)正常顯示了，但感覺又進一步拖累了EC11 ...

你可以先把你現(xiàn)在的代碼改一下,試一下效果就知道了
把用作PWM的定時器中斷優(yōu)先級設(shè)定為最低,EC11定時器設(shè)定為最高,看一下效果就知道了
因為STC89C52的中斷優(yōu)先級默認都是一樣等級的

作者: 人中狼 時間: 2022-10-9 14:08
使用EC11一直都是用外部中斷來檢測的，不太明白樓主為什么會用到定時器

作者: ningsy 時間: 2022-10-10 00:39
感覺基本是成功了。電機調(diào)速如絲般順滑，比一開始好很多，最快手速也有反應(yīng)了，估計至少一秒兩圈吧。一點心得體會：

1、要想快，去電容。要想穩(wěn)（防抖），加電容。一開始我有點被百度誤導(dǎo)了，直接放了2個104（0.1uF），事實證明EC11要想快就直接裸奔，電容兩端電壓不能突變么。但以后我可能會加兩個PF級的電容求個心理安慰。

2、優(yōu)化代碼也很重要。兩個方面：一是主程序各函數(shù)的順序；二是數(shù)碼管顯示函數(shù)，一定要用數(shù)組緩存數(shù)據(jù)，能極大提升顯示質(zhì)量。我一開始用的74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管，后來換成TM1650，效果一樣的。再就是把顯示函數(shù)放在EC11掃描函數(shù)里面，數(shù)據(jù)變了馬上顯示出來，要減少一切顯示延遲。

3、中斷是個好方法，但不適合我現(xiàn)在的程序。我用定時器0中斷產(chǎn)生脈沖給電機驅(qū)動器，用定時器1中斷掃描EC11，兩個中斷一疊加，電機就嘯叫、抖動，時快時慢，根本沒法用。我還是用的一開始發(fā)的那個掃描函數(shù)。

4、至于為什么MCU是89C52，是因為我現(xiàn)在還不會用別的

剛?cè)肓艘粋€STC8，電路還沒搭起來~下步準(zhǔn)備把代碼搬過去，再研究下中斷+PWM調(diào)速......

以上，再次感謝各位大俠的建議和指導(dǎo)！

作者: ningsy 時間: 2022-10-16 19:10
最新進展：
MCU 89C52換成STC8G1K08
數(shù)碼管驅(qū)動TM1650
步進電機驅(qū)動模塊A4988+兩相4線28步進電機
EC11 編碼器+102電容去抖

仍沿用原89C52代碼按STC8G做了適應(yīng)性調(diào)整（限于學(xué)習(xí)水平暫未用中斷+PWM）

編碼器手感完美，反應(yīng)靈敏，速度跟成品驅(qū)動器差不多，已達到目標(biāo)期望。

作者: shenchaobiao 時間: 2022-10-16 20:41
反正工業(yè)上的編碼器，速度反饋用的，一分鐘800轉(zhuǎn)是基本的。4級電機60f/p，減去轉(zhuǎn)差1400轉(zhuǎn)每分鐘。

作者: zgjsntww 時間: 2023-3-15 23:14
樓主的代碼能分享嗎？

作者: coody_sz 時間: 2023-3-16 10:04
沒有最佳的說法，一秒一個脈沖也很好，1秒幾圈也可以。

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)