標(biāo)題:
有沒有大佬用51單片機(jī)做步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制
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作者:
努力成長中
時間:
2022-10-8 21:41
標(biāo)題:
有沒有大佬用51單片機(jī)做步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制
找了好多資料，都是做直流電機(jī)閉環(huán)的
作者:
imxuheng
時間:
2022-10-9 09:12
看到過有人用步進(jìn)電機(jī)做平衡小車的
作者:
yzwzfyz
時間:
2022-10-10 09:38
記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！
你了解步進(jìn)電機(jī)嗎？
作者:
努力成長中
時間:
2022-10-10 11:02
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-10-10 09:38
記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么�。�！
你了解步進(jìn)電機(jī)嗎？
步進(jìn)電機(jī)大部分都是開環(huán)的，閉環(huán)的少，步進(jìn)電機(jī)得用驅(qū)動器驅(qū)動，步進(jìn)角度1.8，就是一個脈沖轉(zhuǎn)1.8，轉(zhuǎn)一圈就需要200個脈沖，選用細(xì)分8，就得1600個脈沖，我想搞閉環(huán)仿真的，但仿真庫元件太少了，根本實現(xiàn)不了，如果換成仿真庫里那個帶編碼器電機(jī)的，仿真就好搞。
作者:
coody_sz
時間:
2022-10-10 14:26
原則上，步進(jìn)電機(jī)只要不失步，是不需要閉環(huán)的，最多整個0點檢測。如果確實需要閉環(huán)，則增加同軸編碼器。磁或光電均可。
作者:
啤酒瓶子老大
時間:
2022-10-11 10:10
現(xiàn)在有很多的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在銷售了。當(dāng)然了，要配合配套的驅(qū)動器。
自己做也可以�？梢栽谀骋粋�寶里搜索一下，，買1套然后參考一下。
也可以直接去學(xué)習(xí)一下伺服電機(jī)的工作方式，也許對你有啟發(fā)。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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