標題: STM32F103C8T6單片機+ADXL345+OLED計步器 (手表,運動手環(huán))源代碼 [打印本頁]
作者: dvxchen    時間: 2022-10-13 22:34
標題: STM32F103C8T6單片機+ADXL345+OLED計步器 (手表,運動手環(huán))源代碼
看到網(wǎng)上都是用 LCD1602作為輸出的，參考一些論壇的文章，拼成STM32+ADXL345+OLED 計步器。
制作出來的實物圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /*
  2. STM32F103C8T6
  3. iic通信0.96寸OLED顯示屏；顯示中英文、數(shù)字、圖片
  4. 18B20溫度傳感器
  5. HC-SR04超聲波傳感器

  7. OLED接線定義:
  8.                                         VCC--3.3V/5V
  9.                                         GND--GND
  10.                                         SCL--PB8
  11.                                         SDA--PB9
  12. 18B20接線定義:
  13.                                         DQ--PA5
  14. HC-SR04超聲波接線定義:
  15.                                         Trig--PB7
  16.                                         Echo--PB6
  17. */

  19. #include "sys.h"  
  20. #include "delay.h"
  21. #include "oled_iic.h"
  22. #include "stdio.h"
  23. #include "wave.h"
  24. #include "timer.h"
  25. #include "usart.h"          
  26. #include "ds18b20.h"
  27. #include "lcd1602.h"
  28. #include "led.h"
  29. #include <stdio.h>
  30. #include "key.h"
  31. #include "exti.h"
  32. #include "adxl345.h"



  36. //Add bgn
  37. unsigned char ReadAdxl345;           //定時讀取adxl345數(shù)據(jù)
  38. unsigned char ErrorNum=0;   //記錄錯誤次數(shù)
  39. unsigned char CheckNum=0;   //檢測次數(shù)
  40.           
  41. char dis0[16];//液晶數(shù)組顯示暫存
  42. char dis1[35];

  44. unsigned int xlTab[5];//心率數(shù)組
  45. unsigned char count=0;        //心率濾波計數(shù)
  46. unsigned int xinLater=0;//        心率延時處理
  47. unsigned int xinLv =0;    //心率值

  49. unsigned int BuShu=0;//步數(shù)
  50. unsigned int Normal_num=0;                        //正常次數(shù)
  51. unsigned int Error_num=0;                        //傾斜次數(shù)

  53. unsigned int disBuShu = 0;  //顯示步數(shù)
  54. float disJuLi = 0;//顯示距離
  55. float temperature;  //溫度
  56. unsigned char readTemp = 0;        //讀取溫度標志



  60. //Add end

  62. int main(void)
  63. {               
  64.        
  65. //Add bgn
  66.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  67.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  68.   TIM3_Int_Init(49,7199);//50ms         
  69. //EXTIX_Init();                // 初始化外部中斷
  70. LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  71. KEY_Init();                        //初始化按鍵

  73. //lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引腳
  74. //lcd_Init();                  //初始化lcd屏幕
  75.         delay_ms(200);
  76.          
  77.   Init_ADXL345();
  78.   if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)       
  79.   {
  80.     delay_ms(5);
  81.   }
  82.   else
  83.   {
  84.     delay_ms(3);
  85.   }
  86. //Add end
  87.        
  88.         u8 a=0;       
  89.         u8 t=20;//trig引腳高電平持續(xù)時間
  90.          double  temperature;                                             
  91. //        u8 Distance;
  92. //        u8 disFlag=0;
  93.        
  94.         uart_init(115200);//串口初始化
  95.         Wave_SRD_Init();//初始化超聲波
  96.         Timer_SRD_Init(9998,7199);//定時器初始化       

  98.         extern const u8 BMP1[];
  99.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  100.         delay_init();
  101.         OLED_Init();                         //OLED屏幕初始化               
  102.         DS18B20_Init();                //DS18B20初始化       
  103.        
  104.         while(Wave_SRD_Strat(t))
  105.         {
  106.         }
  107.        
  108.         OLED_Clear();       
  109.        
  110.         while(1)
  111.         {               
  112.                 ReadAdxl345= 1;
  113. //Add bgn
  114.             if(ReadAdxl345== 1)   //定時讀取adxl345數(shù)據(jù)
  115.     {
  116.       ReadAdxl345= 0;
  117.       ReadData_x();                                                  //三軸檢測函數(shù)
  118.       CheckNum++;
  119.       if((temp_Y>450)||(temp_Y<-450)) //查看正常次數(shù)     
  120.       {
  121.         Normal_num++;  //正常次數(shù)++
  122.       }
  123.       else
  124.       {
  125.         Error_num++;//傾斜次數(shù)
  126.       }
  127.       if((Error_num!=0)&&(Normal_num!=0))//檢測到步數(shù)
  128.         //                if (Normal_num!=0)//檢測到步數(shù)       
  129.       {
  130.                                 BuShu++;   //步數(shù)脈沖量++
  131.         Error_num=0;    //清除一個周期檢測
  132.         Normal_num=0;
  133.       }
  134.     }
  135.                
  136.                 if(disFlag==1)           //顯示標志
  137.                 {
  138.                         disFlag = 0;

  140.                         readTemp++;  //定時計數(shù)
  141.                         if(readTemp >= 8)//約800ms處理一次數(shù)據(jù) 溫度
  142.                         {
  143.                                 readTemp =0;//重新計數(shù)
  144.                                 temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()/10;        //縮小10倍為實際值                       
  145.                         }
  146.                                                
  147.                         disBuShu = BuShu/2;  //顯示步數(shù)
  148.                         disJuLi = disBuShu*0.45;//顯示距離
  149.                        
  150.                         sprintf(dis0,"X:%03d/min %4.1f C",xinLv,temperature);//打印
  151.                         Lcd_Puts(0,0,(unsigned char *)dis0);        //顯示
  152.                         Lcd_1Put(14,0,0xdf);//顯示符號
  153.                         sprintf(dis1,"BS:%03d JL:%4.1fm  ",disBuShu,disJuLi);//打印
  154.                         Lcd_Puts(0,1,(unsigned char *)dis1);        //顯示
  155.        
  156.                 }               
  157.                
  158. //Add end
  159.                
  160.                
  161.                
  162.                 //18B20讀取溫度               
  163.                 if(a%10==0)                        //每100ms讀取一次
  164.                 {                                                                          
  165.                         temperature=DS18B20_Get_Temp();
  166.                         if(temperature<0)
  167.                         {
  168.                                 OLED_ShowCH(50,6,"-");                        //顯示負號
  169.                                 temperature=-temperature;                        //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  170.                         }else{
  171.                                 OLED_ShowCH(50,6," ");                        //去掉負號
  172.                         }
  173.                 //        OLED_ShowNum(60,6,temperature/10,2,16);                        //顯示整數(shù)部分            
  174. //                           OLED_ShowNum(60+28,6,temperature%10,1,16);        //顯示小數(shù)部分                   
  175.                 }                                  
  176.                  delay_ms(10);
  177.                 a++;
  178.                 if(a==20)
  179.                 {
  180.                         a=0;
  181.                 }

  183.         //        OLED_ShowCH(15,0,"屏幕顯示測試y2");                //測試顯示中文
  184.                 OLED_ShowCH(0,0,"BuShu:");                //測試顯示中文
  185.                 OLED_ShowNum(50,0,BuShu,6,16);

  187.                 OLED_ShowCH(0,3,"Dist.: ");        //顯示英文
  188.                 OLED_ShowNum(50,3,disJuLi,6,16);


  191. //                //產(chǎn)生高于10Us的高電平與OLED上顯示超聲波所測距離               
  192. //                Wave_SRD_Strat(t);
  193. //                Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
  194. //                if(Distance>0)
  195. //                {
  196. //                        OLED_ShowNum(50,3,Distance,6,16);                //顯示超聲波測量距離
  197. //                        delay_ms(10);
  198. //                }

  200. /*               

  202.                 OLED_DrawBMP(0,0,128,8,(u8 *)BMP1);                //測試顯示圖片
  203. */
  204.         }
  205. }
復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
Keil代碼.7z (212.43 KB, 下載次數(shù): 83)



作者: allen98    時間: 2024-9-7 23:36
謝謝UP的代碼，可以使用



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