標(biāo)題: 單片機(jī)按鍵模擬智能小車控制程序的加減速不受控,標(biāo)紅部分程序哪里有問題? [打印本頁]
作者: 愛德華    時間: 2022-10-22 23:59
標(biāo)題: 單片機(jī)按鍵模擬智能小車控制程序的加減速不受控,標(biāo)紅部分程序哪里有問題?
各位朋友幫忙看下 單片機(jī)源程序如下:
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit go=P1^7;
sbit back=P3^7;
sbit turn_left=P1^6;
sbit turn_right=P3^6;
sbit turn_whistle=P1^5;
sbit turn_light=P3^5;
sbit whistle=P3^3;
sbit light=P3^2;
sbit quciken=P1^4;
sbit moderate=P3^4;
void delayms();
void keyscan();
uchar light_a=0,pwm_n=0;
uint speed=0;
//延時函數(shù)
void delayms(uint xms)
{
        uint i,j;
        for(i=xms;i>0;i--)
          for(j=110;j>0;j--);
}
//按鍵函數(shù)
void keyscan()
{
        //按鍵控制前進(jìn)
        if(go==0)
        {
                delayms(10);
                if(go==0)
                {
                        P0=0X96;
                        while(!go);
                }
        }
        else
        {
                P0=0x00;
        }
        //按鍵控制后退
        if(back==0)
        {
                delayms(10);
                if(back==0)
                {
                        P0=0X69;
                        while(!back);
                }
        }
        else
        {
                P0=0x00;
        }

        //按鍵控制左轉(zhuǎn)
        if(turn_left==0)
        {
                delayms(10);
                if(turn_left==0)
                {
                        P0=0Xa5;
                        while(!turn_left);
                }
        }
        else
        {
                P0=0x00;
        }
        //按鍵控制右轉(zhuǎn)
        if(turn_right==0)
        {
                delayms(10);
                if(turn_right==0)
                {
                        P0=0X5a;
                        while(!turn_right);
                }
        }
        else
        {
                P0=0x00;        
        }
        //按鍵控制鳴笛
        if(turn_whistle==0)
        {
                delayms(10);
                if(turn_whistle==0)
                {
      whistle=0;
                        while(!turn_whistle);
                }
        }
        else
        {
          whistle=1;        
        }
        //按鍵控制亮燈
        if(turn_light==0)
        {
                delayms(10);
                if(turn_light==0)
                {
      light_a++;
                        if(light_a==1)
            {
                    light=0;
            }
            if(light_a>=2)
            {
                    light_a=0;
                    light=1;
            }
                        while(!turn_light);
                }
        }
        //按鍵控制減速
        if(quciken==0)
        {
                delayms(10);
                if(quciken==0)
                {
      speed=speed+2;
                        if(speed>=10)
            {
                    speed=10;
            }
                while(!quciken);
                }
        }
        //按鍵控制加速
        if(moderate==0)
        {
                delayms(10);
                if(moderate==0)
                {
      speed=speed-2;
                        if(speed<=1)
            {
                    speed=0;
            }
                        while(!moderate);
                }
        }
}
void main()
{
        TMOD=0x01;//定時器0為工作方式1
  TH0=(65536-917)/256;//5ms定時初值設(shè)置
  TL0=(65536-917)%256;
        EA=1;//開總中斷
        ET0=1;//開定時器0中斷
        TR0=1;//啟動定時器0中斷
        while(1)
        {
                keyscan();
                if(pwm_n>=speed)
          {
                  P2=0x00;
          }
          if(pwm_n<speed)
          {
            P2=0xf0;
          }
        }
}
void tim0()interrupt 1
{
        TH0=(65536-917)/256;//5ms定時初值設(shè)置
        TL0=(65536-917)%256;        
        pwm_n++;
        if(pwm_n>=9)
        {
                pwm_n=0;
        }
}

作者: 藍(lán)魄    時間: 2022-10-23 17:00
你的按鍵是死循環(huán)檢測放開按鍵；當(dāng)有一個按鍵按下沒有放手時；程序就在這個按鍵這里死循環(huán)不會執(zhí)行其他的程序了；除了中斷外
作者: glinfei    時間: 2022-10-24 08:31
uint speed=0;    speed=speed-2;  那這時speed的值是多少啊？要按多少次才能減下來，你的系統(tǒng)狀態(tài)又是什么了。
作者: YLHYLHYLHLLL    時間: 2022-10-24 09:12
有死循環(huán)跳不出去
作者: 愛德華    時間: 2022-10-24 10:44
藍(lán)魄 發(fā)表于 2022-10-23 17:00
你的按鍵是死循環(huán)檢測放開按鍵；當(dāng)有一個按鍵按下沒有放手時；程序就在這個按鍵這里死循環(huán)不會執(zhí)行其他的程 ...

那怎么改呢，感謝指導(dǎo)！
作者: 愛德華    時間: 2022-10-24 10:44
YLHYLHYLHLLL 發(fā)表于 2022-10-24 09:12
有死循環(huán)跳不出去

怎么改才能讓他跳出去，不會玩了，感謝！
作者: 藍(lán)魄    時間: 2022-10-26 19:07
愛德華 發(fā)表于 2022-10-24 10:44
那怎么改呢，感謝指導(dǎo)！

改了循環(huán)再把定時器的中斷里的中斷標(biāo)志位清一下；好像STC的51芯片要軟件清零中斷標(biāo)志位的



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