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標(biāo)題: 有無(wú)大佬指導(dǎo)一下DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何寫(xiě)程序變?yōu)檎崔D(zhuǎn),目前只可正轉(zhuǎn) [打印本頁(yè)]

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-25 17:56
標(biāo)題: 有無(wú)大佬指導(dǎo)一下DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何寫(xiě)程序變?yōu)檎崔D(zhuǎn),目前只可正轉(zhuǎn)
單片機(jī)源程序如下:
#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void kongzhi_Init()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer0++;
}
void main()
{
   kongzhi_Init();
   while(1)
   {
      if(timer0>0.1)
      {
         timer0=0;
      }
      if(timer0<1)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   }
}

步進(jìn)電機(jī)1.JPG (2.93 MB, 下載次數(shù): 76)

DM542驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)2.JPG (1.6 MB, 下載次數(shù): 78)

采用共陽(yáng)極接法

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2022-10-25 18:27
DIR是關(guān)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的，改變高低電平就可電機(jī)轉(zhuǎn)向。

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-25 21:13
有沒(méi)有不換線然后改變程序的辦法呀

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2022-10-26 06:51

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-25 21:13
有沒(méi)有不換線然后改變程序的辦法呀

原來(lái)DIR+高電平改為低電平，電機(jī)就轉(zhuǎn)向了。

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2022-10-26 06:57

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-25 21:13
有沒(méi)有不換線然后改變程序的辦法呀

程序里：
DIR=1；//正轉(zhuǎn)
DIR=0；//反轉(zhuǎn)

作者: chenchuanke 時(shí)間: 2022-10-26 07:48
在你想改變方向的時(shí)候取反DIR就可以了

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-26 19:21

xuyaqi 發(fā)表于 2022-10-26 06:51
原來(lái)DIR+高電平改為低電平，電機(jī)就轉(zhuǎn)向了。

大佬我試了下還是正轉(zhuǎn) 要怎么調(diào)試編寫(xiě)

作者: 人中狼 時(shí)間: 2022-10-26 20:10
驅(qū)動(dòng)器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-26 20:27

人中狼發(fā)表于 2022-10-26 20:10
驅(qū)動(dòng)器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

能不能不修改硬件的連線修改程序呢

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-26 20:32

人中狼發(fā)表于 2022-10-26 20:10
驅(qū)動(dòng)器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

這個(gè)試了下還是不行

作者: 人中狼 時(shí)間: 2022-10-26 21:12
把ENA的端口連線去掉不接，線路連接好像沒(méi)問(wèn)題，但是代碼里看不到對(duì)ENA的控制

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2022-10-27 10:46

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-26 19:21
大佬我試了下還是正轉(zhuǎn) 要怎么調(diào)試編寫(xiě)

你是那種接法。

作者: glinfei 時(shí)間: 2022-10-27 15:37
用的就是共陽(yáng)的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就會(huì)改變方向啊。

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-28 16:28

glinfei 發(fā)表于 2022-10-27 15:37
用的就是共陽(yáng)的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1；就會(huì)改變方向啊。

是的用的是共陽(yáng)極接法，目前可以正反轉(zhuǎn)了但如果想使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng) 該如何調(diào)試呢

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2022-10-29 14:21

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-28 16:28
是的用的是共陽(yáng)極接法，目前可以正反轉(zhuǎn)了但如果想使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng) 該如何調(diào)試呢

請(qǐng)問(wèn)正反轉(zhuǎn)和來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別是什么呢？

作者: 初學(xué)者Captain 時(shí)間: 2022-10-29 19:34

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 14:21
請(qǐng)問(wèn)正反轉(zhuǎn)和來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別是什么呢？

正反轉(zhuǎn)只會(huì)往一個(gè)方向而來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)不一樣

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