標(biāo)題: 通過(guò)單片機(jī)與DM542驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),如何使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)呢?現(xiàn)在只能控制其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) [打印本頁(yè)]
作者: 初學(xué)者Captain    時(shí)間: 2022-10-27 21:40
標(biāo)題: 通過(guò)單片機(jī)與DM542驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),如何使其來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)呢?現(xiàn)在只能控制其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)
#include <REGX52.H>

unsigned char timer0;
sbit ENA=P1^0;
sbit PWM=P1^1;
sbit DIR=P1^2;

void delay(unsigned int a)
{
     unsigned char b=0;

         while(a--)
         {
            for(b=0;b<200;b++)
                {
                }
        }
}

void kongzhi_Init()
{
    TMOD|=0X11;
    TH1=0XFE;
    TL1=0X33;
    TR1=1;
    IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
    TH1=0XFE;
    TL1=0X33;
    timer0++;
}
void main()
{
     kongzhi_Init();
           while(1)
                 {
     while(1)
     {
                        
                                  DIR=1;
        if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }
                                       
     }
                      DIR=1;
                 if(timer0>0.1)
        {
            timer0=0;
        }
        if(timer0<1)
        {
            PWM=0;
        }
        else
        {
            PWM=1;
        }  
                                
     }
         }


步進(jìn)電機(jī)1.JPG (2.93 MB, 下載次數(shù): 71)

步進(jìn)電機(jī)1.JPG

步進(jìn)電機(jī)2.JPG (1.6 MB, 下載次數(shù): 66)

步進(jìn)電機(jī)2.JPG
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2022-10-28 08:37
除樓主說(shuō)的之外，還有個(gè)起動(dòng)、剎車(chē)問(wèn)題，特別是在負(fù)載重的情況下。
要點(diǎn)：F = M * a，加速度不能超過(guò)負(fù)載需要的牽引力。否則會(huì)失步而振動(dòng)。



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