標(biāo)題: C51單片機怎么控制電機在固定的范圍轉(zhuǎn)動? [打印本頁]
作者: 幻海生    時間: 2022-11-7 11:22
標(biāo)題: C51單片機怎么控制電機在固定的范圍轉(zhuǎn)動?
請教大神,c51怎么控制電機在固定的范圍轉(zhuǎn)動,像一條線,在中間時可以前后轉(zhuǎn)動,末端就只能往前轉(zhuǎn)
各位大佬,這根線要如何實現(xiàn)?


作者: 君工創(chuàng)    時間: 2022-11-7 13:13
兩頭裝行程開關(guān)。
作者: yzwzfyz    時間: 2022-11-7 13:52
先不說單片機，你直接控制電機，你會如何做呢？
作者: 幻海生    時間: 2022-11-7 14:26
我會通過電機正反轉(zhuǎn)的時間來實現(xiàn)
作者: 幻海生    時間: 2022-11-7 14:49
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-7 13:52
先不說單片機，你直接控制電機，你會如何做呢？

我會通過控制電機正反轉(zhuǎn)的時間來實現(xiàn)
作者: Hephaestus    時間: 2022-11-7 15:22
先要知道你的電機是什么樣式的，你的負(fù)載又是什么樣子的，最后才可以談單片機。
作者: 幻海生    時間: 2022-11-7 16:53
Hephaestus 發(fā)表于 2022-11-7 15:22
先要知道你的電機是什么樣式的，你的負(fù)載又是什么樣子的，最后才可以談單片機。

是只有正負(fù)極的電機，所以感覺只能通過單片機控制，另外正反轉(zhuǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了
作者: banguangan    時間: 2022-11-7 17:19
電機上得有光柵編碼器和限位開關(guān)來確定轉(zhuǎn)子的位置和末端位置。
作者: Hephaestus    時間: 2022-11-7 18:14
幻海生 發(fā)表于 2022-11-7 16:53
是只有正負(fù)極的電機，所以感覺只能通過單片機控制，另外正反轉(zhuǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了

那就是直流有刷電機了，你的要求基本上是做不到的。
作者: yzwzfyz    時間: 2022-11-8 08:19
【我會通過控制電機正反轉(zhuǎn)的時間來實現(xiàn)】
如你所說，就試一試：
1、加兩個計時變量，一個計正轉(zhuǎn)時JSZ，一個讀反轉(zhuǎn)時間JSF。用中斷做個時基（如10ms）。
2、正轉(zhuǎn)命令發(fā)出后，對JSZ進(jìn)行計時（每次中斷+1），到時后（達(dá)到某個值），復(fù)位（清0）。并開啟反轉(zhuǎn)。
3、反轉(zhuǎn)命令發(fā)出后，對JSF進(jìn)行計時，到時后，復(fù)位。并開啟正轉(zhuǎn)。
作者: 幻海生    時間: 2022-11-8 11:06
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-8 08:19
【我會通過控制電機正反轉(zhuǎn)的時間來實現(xiàn)】
如你所說，就試一試：
1、加兩個計時變量，一個計正轉(zhuǎn)時JSZ，一 ...

感謝指點，理論上可行，我去試試
作者: chenming8816    時間: 2022-11-8 11:47
一般電機需要兩端限位開關(guān)，如果步進(jìn)電機，只需要找準(zhǔn)中間位置，然后向前，向后給出固定步數(shù)脈沖，即可實現(xiàn)范圍控制



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