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標(biāo)題: STM32單片機(jī)超聲波測(cè)距程序原理圖PCB文件 [打印本頁(yè)]

作者: 2286980347 時(shí)間: 2022-11-18 15:36
標(biāo)題: STM32單片機(jī)超聲波測(cè)距程序原理圖PCB文件
STM32超聲波測(cè)距protel99se畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機(jī)源程序如下:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stmflash.h"  //包含頭文件

unsigned long S=0; //定義超聲數(shù)據(jù)
#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00             //設(shè)置FLASH 保存地址(必須為偶數(shù)，且其值要大于本代碼所占用FLASH的大小+0X08000000)
extern unsigned long Clock_time;
unsigned char Send_flag=0;

extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;             //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16       TIM3CH1_CAPTURE_VAL;       //輸入捕獲值
u16 fls[4];
u8 k=0;
u32 TL=50;
u8 beep1;
u8 t=0;
void key() //按鍵函數(shù)
{
      k=KEY_Scan(1); //按鍵掃描的值給K
      if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就說(shuō)明是按下加按鍵
      {
            TL++;    //數(shù)據(jù)加一，如果大于400，則減一，保持最大400
            if(TL>400)
                     TL--;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存儲(chǔ)
      }

      if(k == KEY1_PRES)//同上，不過(guò)是減
      {
            TL--;
            if(TL<5)
                     TL++;
            fls[0]=TL;
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
      }

}

void ceju()
{

      Trig=1;
      delay_us(20);
      Trig=0;             //啟動(dòng)信號(hào)

      S=0;                   //清零距離數(shù)據(jù)
      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關(guān)定時(shí)器，清零計(jì)時(shí)變量

      while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待檢測(cè)到高電平

      Clock_time=0;
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //開定時(shí)器

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算時(shí)間，如果時(shí)間計(jì)數(shù)超過(guò) 47058，所說(shuō)有問(wèn)題，直接跳過(guò)，47058不一定精確，是一個(gè)大概值，

      S=((Clock_time*2)*340/10000)/2; //時(shí)間變量是2us加一，乘以速度，因?yàn)闀r(shí)間是us，換成秒是除以1000000，保留兩位小數(shù)，所以除以 10000，然后除以二得到單方面距離
      TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關(guān)定時(shí)器
      Clock_time=0;          //清零數(shù)據(jù)
      printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間

}

void show()
{
      LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:"); //顯示
      if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //這里是測(cè)速數(shù)據(jù)
      else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
      if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
      else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
      LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
      LCD1602_Show_Str(12,0,"cm    ");

      LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //這里開始顯示報(bào)警數(shù)據(jù)，下面這三段，其實(shí)就是判斷閾值數(shù)據(jù)是百位數(shù)還是十位數(shù)還是個(gè)位數(shù)，如果是個(gè)位數(shù)，顯示個(gè)位數(shù)據(jù)，百位十位顯示空
      if(TL>=100&&TL<=400)
      {
            LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }

if(TL>=10&&TL<100)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
      if(TL>0&&TL<10)
      {
            LCD1602_Show_Str(9,1," ");
            LCD1602_Show_Str(10,1," ");
            LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
            LCD1602_Show_Str(12,1,"cm    ");
      }
}
void problem()  //報(bào)警函數(shù)
{
      if(S<TL)    //小于閾值，蜂鳴器開始響，對(duì)應(yīng)指示燈亮，否則蜂鳴器不響
      {
            beep1=1;
            LED1=1;
      }
      else
      {
            beep1=0;
            LED1=0;
            LED0=1;
      }
}

int main(void)
{
      u16 datatemp[1];
      BEEP_Init();
      KEY_Init();
      delay_init();                   //延時(shí)函數(shù)初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
      uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      LED_Init();                            //LED端口初始化
      UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超聲IO
      TIM3_Cap_Init(1,72-1);       //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù),第一個(gè)選項(xiàng)，最小只能是1
      LCD1602_Init();
      STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
      TL=datatemp[0];
      if(TL<5||TL>400)
      TL=50;
      ceju();
      printf("Distance"); //串口打印一下，調(diào)試用
  while(1)
      {
            if(beep1==1) //如果蜂鳴器標(biāo)志等于1，則開始滴滴叫，指示燈也是閃爍
            {
                     BEEP=!BEEP;
                     LED0=!LED0;

            }
                     else
                              BEEP=0;
            show(); //調(diào)用顯示函數(shù)
            key(); //調(diào)用按鍵函數(shù)
            problem();//調(diào)用報(bào)警處理函數(shù)
            t++;    //變量自加，加到5的時(shí)候，對(duì)5取余會(huì)等于0，則啟動(dòng)一次測(cè)距函數(shù)
            if(t%5==0)
            {
                     t=0;
                     ceju();
            }
      }
}

下載:

STM32 超聲波測(cè)距程序和protel99格式的PCB原理圖.7z (343.72 KB, 下載次數(shù): 41)

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