標(biāo)題: 求思路 通過測距來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將相應(yīng)信息顯示到LCD1602顯示器上 [打印本頁]
作者: 星星的你    時(shí)間: 2022-11-23 07:53
標(biāo)題: 求思路 通過測距來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將相應(yīng)信息顯示到LCD1602顯示器上
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請(qǐng)教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

1、測距使用超聲波測距模塊，如：SRF04。

2、根據(jù)測得的不同距離，來保持直流電機(jī)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。即距離與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系，當(dāng)距離為0時(shí)，轉(zhuǎn)速為0。比例系數(shù)由自己定義，不做硬性要求。

如：電機(jī)可使用motor-encoder,因?yàn)樽詭Ь幋a器。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可使用L298。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)不做硬性要求。

3、液晶顯示器上動(dòng)態(tài)顯示所測距離以及電機(jī)轉(zhuǎn)速。LCD1602可使用LM016L。
作者: wojiaoguogai    時(shí)間: 2022-11-23 15:18
這個(gè)基本已經(jīng)把思路說明了，1.獲取距離 2.根據(jù)距離轉(zhuǎn)換成電機(jī)的速度 3.把距離和電機(jī)速度傳給1602



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