標題: 單片機+SJA1000硬件連接測試程序沒有達到書上說的閃爍 [打印本頁]
作者: 三極管一樣的人    時間: 2022-11-23 14:22
標題: 單片機+SJA1000硬件連接測試程序沒有達到書上說的閃爍
以下是根據(jù)，網(wǎng)上流傳的的CAN-bus現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程【第3章】提供的測試程序，抄錄下來
稍許改了下， 但是燈不會閃爍。 求指點

單片機源程序如下:
/************************************************************************************************
文件：    main.c
功能：    測試SJA1000硬件連接，如果正常，D1以1S的周期閃爍，否則以0.1S的周期閃爍
************************************************************************************************/
#include "config.h"            //包含頭文件   

#define T0_Mask 0x0F

//定義SJA1000 訪問基地址
#define SJA_BASE_ADDR    0xA000

sbit D2 = P3^3;                //定義LED
sbit D5 = P2^6;                //定義LED


//定義一個指向外部存儲空間的指針變量，并將其指向SJA1000訪問的基地址
//(對SJA1000寄存器的讀/寫通過操作該指針來完成)
xdata unsigned char *SJA_CS_Point = (xdata unsigned char *)SJA_BASE_ADDR;

/******************************
**函數(shù)名稱：Write_SJA_Reg
**函數(shù)功能：寫SJA1000寄存器
**輸入?yún)?shù)：RegAddr 寄存器起始地址        
            Value  寄存器的值     
**輸出參數(shù)：無
**返回值：      無
*********************************/

void Write_SJA_Reg(unsigned char RegAddr, unsigned char Value)
{
    *(SJA_CS_Point+RegAddr) = Value;   // 值付給基址+寄存器地址

    return;                              // 返回繼續(xù)
   
}

/******************************
**函數(shù)名稱：Read_SJA_Reg
**函數(shù)功能：寫SJA1000寄存器
**輸入?yún)?shù)：RegAddr 寄存器起始地址                    
**輸出參數(shù)：無
**返回值：      指針變量指向外部（基址+寄存器）的地址
*********************************/

//讀SJA1000寄存器
//void Read_SJA_Reg(unsigned char RegAdr)

unsigned char Read_SJA_Reg(unsigned char RegAddr)
{
    return(*(SJA_CS_Point+RegAddr));      // 返回指針指向的地址
   
}

/******************************
**函數(shù)名稱：SJA1000_TestReg
**函數(shù)功能：測試函數(shù)，驗證主控制器和SJA1000硬件連接
**            REG_CAN_TEST 測試寄存器 ，地址0x09
**輸入?yún)?shù)：無               
**輸出參數(shù)：無
**返回值：      1->硬件連接正常，可以通訊； 0->通訊故障
*********************************/

//測試SJA1000總線接口是否正常
char SJA1000_TestReg(void)
{//status 狀態(tài)，1 =    正常；0 = 故障；
//temp   測試值
    unsigned char temp,status,RegAddr;            
    status =1;
   
    temp =0x55;
    Write_SJA_Reg(REG_CAN_TEST, temp);         //寫入SJA1000測試寄存器
    if(Read_SJA_Reg(RegAddr) != temp)        //若讀出值與寫入值不同
        {
            status = 0;                     //則讀/寫SJA1000芯片出差
        }

    temp = 0xAA;   
    Write_SJA_Reg(REG_CAN_TEST, temp);         //寫入SJA1000測試寄存器
    if(Read_SJA_Reg(RegAddr) != temp)        //若讀出值與寫入值不同
        {
            status = 0;                     //則讀/寫SJA1000芯片出差
        }

    return(status);                            //通過SJA1000讀/寫測試
}

/*
******************************
精準延時函數(shù)
******************************
*/

//先定時器0初始化函數(shù)
void timerInit(void)
{
    TMOD &= ~T0_Mask;                         //置零，清除舊設(shè)置(#define T0_Mask 0x0F)
    TMOD |= 0x01;                                     //置1， 設(shè)置新模式，16位定時器
   
}

//延時(0.01*n)s
/******************************
**函數(shù)名稱：TimerDelay
**函數(shù)功能：通過使用定時器0實現(xiàn)精確延時
**輸入?yún)?shù)：n -> 延時的10ms 的個數(shù)               
**輸出參數(shù)：無
**返回參數(shù)：無      
*********************************/
void timerDelay(unsigned int n)            
{
    do
        {//timer 裝載，定時10ms
            TL0 = Low_Byte(65536UL-CPUCLK/100);
            TH0 = Hight_Byte(65536UL-CPUCLK/100);
            
         //啟動定時器timer
             TR0 = 1;
         
         //等待定時器timer溢出
             while(!TF0);
            
         //關(guān)閉定時器timer
             TR0 = 0;
         
         //清除溢出標志位
             TF0 = 0;
        }
    //循環(huán)n次
    while(--n != 0);
        
}

//主函數(shù)
void main(void)
{
    timerInit();
    D2 = 1;
    D5 = 1;
    //無限循環(huán)，main()函數(shù)不允許返回
    for(;;)
        {
            if(SJA1000_TestReg()==1)        //SJA1000測試正常
                {
                    D2 = !D2;
                    timerDelay(100);        //延時1000ms,既以1S閃爍
                }
            else                            //否則，SJA1000測試失敗
                {
                    D5 = !D5;
                    timerDelay(100);        //延時100ms,既以0.1S閃爍
                }
        }
}

project-SJA1000 51.rar

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