標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)輸出pwm控制舵機(jī)程序的分析 [打印本頁(yè)]
作者: egsresrhtrhrtst    時(shí)間: 2022-11-29 14:40
標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)輸出pwm控制舵機(jī)程序的分析
這是51hei論壇里的一個(gè)pwm控制舵機(jī)的程序，我想問(wèn)一下在中斷函數(shù)的最后一句 count=count%40;  是什么意思，這句運(yùn)算完count是多少，舵機(jī)pwm的周期不是20ms嗎，和這里有什么關(guān)系嗎？提前感謝各位了，給看看。

單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
unsigned char count;   
sbit pwm =P1^0 ;        
sbit jia =P1^4;         
sbit jan =P1^5;  

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()         
{
        TMOD = 0x01;              
        IE   = 0x82;
        TH0  = 0xfe;
        TL0  = 0x33;     
        TR0=1;               
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
                TH0  = 0xfe;            
                TL0  = 0x33;
    if(count< jd)            
      pwm=1;                  
    else
      pwm=0;                 
    count=(count+1);         
    count=count%40;     
}

void keyscan()              
{
   if(jia==0)               
  {
    delay(10);              
    if(jia==0)              
     {
      jd=2;                 
      delay(200);
                        jd=3;
     }
  }
  if(jan==0)               
  {
    delay(10);
    if(jan==0)
     {
      jd=4;                 
      delay(200);
                         jd=3;
     }
  }
}

void main()
{
        jd=3;
        count=0;
        Time0_Init();            
        while(1)
        {
                keyscan();               
               
        }
}

作者: wulin    時(shí)間: 2022-11-29 15:33
    count=(count+1);
    count=count%40;
以上兩句等價(jià)于
        count++;
        if(count==40)count=0;
也可以寫(xiě)成
        count=++count%40;

說(shuō)人話就是取 count除以40的余數(shù)，再賦值予count。
作者: 小燒友    時(shí)間: 2022-11-30 14:30
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
我能問(wèn)一下這個(gè)兩個(gè)for的意義何在嘛（新手求教）
作者: egsresrhtrhrtst    時(shí)間: 2022-12-6 08:45
小燒友 發(fā)表于 2022-11-30 14:30
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;

就是延時(shí)，讓他一直計(jì)數(shù)，一直判斷，以增加時(shí)間
作者: egsresrhtrhrtst    時(shí)間: 2022-12-8 09:41
wulin 發(fā)表于 2022-11-29 15:33
count=(count+1);
    count=count%40;
以上兩句等價(jià)于

非常，感謝明白了



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