標(biāo)題: 為什么電機(jī)的電流環(huán)會(huì)切到速度環(huán),不是給定一個(gè)電流,電機(jī)就會(huì)有個(gè)速度嗎 [打印本頁(yè)]
作者: 1314love    時(shí)間: 2022-12-2 11:34
標(biāo)題: 為什么電機(jī)的電流環(huán)會(huì)切到速度環(huán),不是給定一個(gè)電流,電機(jī)就會(huì)有個(gè)速度嗎
為什么電機(jī)的電流環(huán)會(huì)切到速度環(huán),不是給定一個(gè)電流,電機(jī)就會(huì)有個(gè)速度嗎？切換是什么意思,難道是如果電流不夠就無(wú)法啟動(dòng),導(dǎo)致無(wú)法切到速度環(huán),只有當(dāng)電流夠了才有切換到速度環(huán)這一說(shuō)法？

作者: xuyaqi    時(shí)間: 2022-12-2 14:38
給定一個(gè)電流,如果克服不了阻力，電機(jī)不轉(zhuǎn)，就沒(méi)有速度。
作者: Y_G_G    時(shí)間: 2022-12-2 15:49
前幾天還在問(wèn)無(wú)刷電機(jī)怎么學(xué)，現(xiàn)在就學(xué)到電流環(huán)了？你學(xué)習(xí)進(jìn)度如此神速？
電機(jī)電流跟速度是沒(méi)有關(guān)系的，堵轉(zhuǎn)和振蕩一樣的有電流，但電機(jī)可能是一動(dòng)不動(dòng)的，或者是在那抖來(lái)抖去的
一般的控制是不需要電流環(huán)的，直接速度環(huán)就可以了
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)最終還是由電流去控制的，這是什么磁場(chǎng)控制理論那一塊的，左手右手什么的，知識(shí)量一大堆的.............
控制電機(jī)的電流比控制PWM的占空比能讓電機(jī)控制像德芙一樣絲滑，這在有FOC控制的伺服電機(jī)上最常用
但并不是非得用電流環(huán)不可的，一般的電機(jī)控制，直接速度環(huán)通過(guò)PI控制調(diào)節(jié)PWM占空比就行了
也沒(méi)有說(shuō)非得切換到速度環(huán)這一說(shuō)的，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)，速度環(huán)的輸出值是電流環(huán)的給定值
有高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的去看PMSM方面的雙環(huán)控制理論，公式一堆堆的，位置環(huán)不需要看，因?yàn)椋阋坏├斫饬穗娏鳝h(huán)和速度環(huán)，位置環(huán)自然就理解了
沒(méi)有高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的，就只能是代碼電路一遍一遍的調(diào)試，調(diào)試個(gè)幾百次的，你自然就能理解了
別一天到晚只看理論，你沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的代碼或者電路跟進(jìn)，理論知識(shí)看再多都沒(méi)有用
作者: coody_sz    時(shí)間: 2022-12-2 20:44
什么電機(jī)？
最近我要對(duì)775電機(jī)（普通有刷2線電機(jī)）進(jìn)行穩(wěn)速控制（小電鉆、小電鋸），沒(méi)有別的傳感器，只能測(cè)量電流來(lái)控制速度。我根據(jù)80、90年代的錄音機(jī)機(jī)芯硬件穩(wěn)速原理，用軟件PID來(lái)實(shí)現(xiàn)，效果非常好。



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