標(biāo)題: 單片機(jī)如何同時讓兩個傳感器工作? [打印本頁]
作者: Mr_wei    時間: 2022-12-6 19:16
標(biāo)題: 單片機(jī)如何同時讓兩個傳感器工作?
第一個函數(shù)通過ds18b20檢測溫度然后控制加熱模塊加熱，第二個函數(shù)是DHT11函數(shù)的濕度顯示。現(xiàn)在我想將dht11的代碼加進(jìn)來實(shí)現(xiàn)濕度顯示，我該怎么樣將兩個代碼融合，網(wǎng)上說利用定時器，定時器和中斷代碼我都懂，但僅限于讓led燈閃爍。

DHT11函數(shù)
#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include <stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include <DTH11.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar wendu [4];
uchar sidu [4];
uchar i;
int j;

void main()
{               

         DHT11_delay_ms(100);  
                DHT11_receive();
   LCD_Init();  //初始化液晶
    DelayMs(20); //延時有助于穩(wěn)定
    LCD_Clear(); //清屏
                 DHT11_delay_ms(100);   
     DHT11_receive();
   while(1)
   {   

                 for(i=0;i<7;i++)
                 {
                         if(i<=2)
                         {
                                 sidu[ i]= rec_dat[ i]; //[ i][ i]讀取濕度
                         }
                 }
                 LCD_DispStr(2, 0, sidu);
                 LCD_DispStr(5,0,"%");
                LCD_DispStr(0,0,"H:");
   }
}


網(wǎng)上找到的工程主函數(shù)（）
#include <reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include <stdio.h>
#include "18b20.h"
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "pid.h"
#define ON 0
#define OFF 1

/************************* 引腳定義 *************************/
sbit BUZZER      = P2^3;
sbit KEY_ADD     = P3^4; //按鍵引腳定義
sbit KEY_SUB     = P3^6;
sbit KEY_SET     = P3^3;
sbit KEY_ENTER   = P3^5;
sbit RELAY_HEAT  = P2^1; //控制升溫繼電器
sbit RELAY_COOL  = P2^0; //控制降溫繼電器

/************************* 變量定義 *************************/
PID_Calibration_Def xdata PID_Calibration;
PID_State_Def PID_State;
int temp;          //溫度讀取
int a;
float temperature; //實(shí)際溫度
int xdata tempMin = 30; //溫度下限
int xdata tempMax = 34; //最高上限
char dis0[16];           //定義顯示區(qū)域臨時存儲數(shù)組
bit refreshFlag = 1;             //刷新標(biāo)志
bit heatFlag = 0;             //加熱啟動標(biāo)志
bit coolFlag = 0;             //制冷啟動標(biāo)志
unsigned char setIndex = 0;
unsigned char time500ms = 0;
unsigned char PWMCnt = 0;

/************************* 函數(shù)聲明 *************************/
void Timer0_Init(void); //函數(shù)聲明
void KeyProcess(void); //按鍵處理
void Set_PID_Parameter(void); //PID參數(shù)初始化

void main(void)
{
    /************************* 初始化 *************************/
    Timer0_Init();

    LCD_Init();  //初始化液晶
    DelayMs(20); //延時有助于穩(wěn)定
    LCD_Clear(); //清屏
    Set_PID_Parameter();
    /************************* 主循環(huán) *************************/
    while (1)
    {
                                a=50;
        if (refreshFlag == 1)
        {
            refreshFlag = 0;
            TR0 = 0;
            while(!DS18B20_Start());
            DS18B20_GetTemp(&temp); //讀取溫度
            temperature = (float)temp * 0.0625;  //溫度轉(zhuǎn)換   
            if (temperature >= -55)
            {
                sprintf(dis0,"T:%4.1f", temperature);
                LCD_DispStr(0, 0, dis0);
                LCD_DispOneChar(6, 0, 0xdf);
                LCD_DispOneChar(7, 0, 'C');
            }
            PID_State.actual = temperature; //當(dāng)前溫度
            TR0 = 1;
            sprintf(dis0,"S:%2d", tempMax);
            LCD_DispStr(10, 0, dis0);
                        LCD_DispOneChar(14, 0, 0xdf);
            LCD_DispOneChar(15, 0, 'C');

            if ( temperature > a) //高于溫度上限，或低于溫度下限
            {
                if (time500ms >=2) //計時1分鐘
                {
                    BUZZER = 0; //打開蜂鳴器
                }
                else
                {
                    time500ms++;
                }
                                                }
            else
            {
                time500ms = 0;
                BUZZER = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
            }
            if (temperature < tempMax)
            {
                heatFlag = 1;   
            }
            if (heatFlag == 1)
            {
                // 增量式PID
                PID_State.target = tempMax; //加熱至閾值均值
                PID_State = PID_Increament(PID_Calibration, PID_State);
                if (PID_State.actual == PID_State.target)
                {
                    heatFlag = 0;
                }
            }
            else
            {
                PID_State.last_error = 0;
                PID_State.previous_error = 0;
                PID_State.output = 0;
            }
        }

        if (heatFlag == 1)
        {
            if (PWMCnt <= PID_State.output) //占空比調(diào)節(jié)
            {
                RELAY_HEAT = ON;
            }
            else if ((PWMCnt > PID_State.output)) //關(guān)閉時間段
            {
                RELAY_HEAT = OFF;
            }
        }
        else
        {
            RELAY_HEAT = OFF;
        }
        KeyProcess();
    }
}
void Set_PID_Parameter(void)
{
    PID_Calibration.kp = 5;
    PID_Calibration.ki = 1;
    PID_Calibration.kd = 0.1;
    PID_State.actual = 0;
    PID_State.target = 35;
    PID_State.integral = 0;
    PID_State.last_error = 0;
    PID_State.previous_error = 0;
    PID_State.output = 0;
}  
void KeyProcess(void)
{
    if (!KEY_SET) //設(shè)置按鍵按下
    {
        DelayMs(5);
        if (!KEY_SET)
        {
            setIndex++;
            if (setIndex > 2)
            {
                setIndex = 0;
            }
            if (setIndex == 0)
            {
                LCD_DispOneChar(9, 0, ' ');         
            }
            else if (setIndex == 1)
            {
               LCD_DispOneChar(9, 0, '>');  
            }
        }
        while (!KEY_SET);
    }
    if (!KEY_ENTER) //確認(rèn)鍵按下
    {
        DelayMs(5);
        if (!KEY_ENTER)
        {
            setIndex = 0;
            LCD_DispOneChar(9, 0, ' ');
        }
        while (!KEY_ENTER);
    }
    if (!KEY_ADD) //加鍵按下
    {
        DelayMs(180);
        if (!KEY_ADD)
        {
            if (setIndex == 1)
            {
                tempMax++;
                if (tempMax >= 99)
                {
                    tempMax = tempMin + 1;
                }
            }
        }
        //while (!KEY_ADD);

    if (!KEY_SUB) //減鍵按下
    {
        DelayMs(180);
        if (!KEY_SUB)
        {

            if (setIndex == 1)
            {
                tempMax--;
                if (tempMax <= 0)
                {
                    tempMax = tempMin + 1;
                }
            }
        }
        //while (!KEY_SUB);
    }
}


void Timer0_Init(void)
{
    TMOD &= 0xF0;                //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
        TL0 = 0x00;                //設(shè)置定時初值
        TH0 = 0xEE;                //設(shè)置定時初值 5ms
    PT0 = 1; //設(shè)置高優(yōu)先級
    EA = 1;  //總中斷打開
    ET0 = 1; //定時器中斷打開
    TR0 = 1; //定時器開關(guān)打開
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
    static unsigned int numCount = 0;

        TL0 = 0x00;                //設(shè)置定時初值
        TH0 = 0xEE;                //設(shè)置定時初值 5ms

    numCount++;

    if (numCount > 100)
    {
        numCount = 0;
        refreshFlag = 1;
    }

    if (heatFlag == 1)
    {
        if (PWMCnt < 200)
        {
            PWMCnt++;
        }
        else
        {
            PWMCnt = 1; //一個周期結(jié)束
        }
    }

    if (coolFlag == 1)
    {
        if (PWMCnt < 200)
        {
            PWMCnt++;
        }
        else
        {
            PWMCnt = 1; //一個周期結(jié)束
        }
    }
}



作者: yzwzfyz    時間: 2022-12-7 15:21
傳感器有自己的工作方式，與單片機(jī)無關(guān)。
1、研讀傳感器手冊。弄清它的接口方式與協(xié)議。
2、按協(xié)議編程序。
3、分別讀取兩個傳感器的數(shù)據(jù)就可以了。
沒有同時工作這一說！！它們有電就工作了。什么時候與它們交流信息，取決于你的程序。



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