標(biāo)題: STM32單片機(jī)PLC FX3U源碼以及關(guān)聯(lián)資料 [打印本頁(yè)]
作者: yyhyyhyyh    時(shí)間: 2022-12-11 17:06
標(biāo)題: STM32單片機(jī)PLC FX3U源碼以及關(guān)聯(lián)資料
//crc校驗(yàn)碼 從02后面一個(gè)字節(jié)開(kāi)始累加到03，和的低8位再分成高4位和低4位，即03后面的兩個(gè)字節(jié)
//三菱格式碼    0 --30   1--31  2--32  3--33  4--34  5--35  6--36 7--37 8--38
//                9--39    A--41  B--42  C--43  D--44  E--45  F--46

三、寄存器說(shuō)明
M0-M383         384點(diǎn)         一般用
M384-M511       128點(diǎn)         EEPROM 保持用
M512-M1535      1024點(diǎn)       電容保持用
M8000-M8255     256點(diǎn)        特殊用  

S0-S9           10點(diǎn)         初始狀態(tài)  EEPROM保持性
S10-S127        118點(diǎn)         EEPROM保持性
S128-S999       872點(diǎn)        電容保持性

D0-D127         128點(diǎn)
D128-D255        128點(diǎn)      EEPROM保持性、
D256-D7999       7744點(diǎn)    電容保持性
D1000-D7999                文件寄存器
D8000-D8255     256點(diǎn)      16位特殊用  本程序?qū)?yīng)D6000-D6255

四、模擬量采集
D7899到 D7999存放的是 模擬量采集 數(shù)字量---高溫度值----低溫度值-----電流值

單片機(jī)源程序如下:
  1. /********************************************************************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：PLC應(yīng)用平臺(tái)固件程序
  4. *           DI DO AI AO RTC 固件 監(jiān)控
  5. * 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：螺桿機(jī)通用平臺(tái)
  6. * 硬件連接： 1、停電處理 停電時(shí)不做主循環(huán) 梯形圖停止運(yùn)轉(zhuǎn) IO停止輸出
  7.                           2、正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式
  8.               
  9. * 作者    ：   王璽聯(lián)
  10. **********************************************************************************/

  12. #include "PLC_Config.h"

  14. #include "bsp.h"
  15. #include "port.h"

  17. AppManageFlag MainAppManageFlag;

  19. //**************************************************************************************************
  20. //        [名稱(chēng)] u8 ExtendBoardHaveOrNot(void)
  21. //        [功能]        擴(kuò)展板有無(wú)檢測(cè)
  22. //  [作者]           
  23. //         [日期] 2015年08月11號(hào)
  24. //        [版本]
  25. //**************************************************************************************************
  26. u8 ExtendBoardHaveOrNot(void)
  27. {
  28.     if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5) == 1)
  29.         {
  30.                 //為高說(shuō)明擴(kuò)展板存在
  31.         d[ SYS_EXTEND_BORD_HAVE_ADR ]= EXTEND_BORD_HAVE;
  32.         return EXTEND_BORD_HAVE ;
  33.     }               
  34.     else
  35.         {
  36.                 //為低電平 說(shuō)明擴(kuò)展板不存在
  37.                 d[ SYS_EXTEND_BORD_HAVE_ADR ]=EXTEND_BORD_HAVE_NO;
  38.         return EXTEND_BORD_HAVE_NO;
  39.     }
  40. }
  41. //**************************************************************************************************
  42. //        [名稱(chēng)] void AppMain(void)
  43. //        [功能]        正常運(yùn)行處理 電源正常 梯形圖運(yùn)轉(zhuǎn)  非修正模式
  44. //  [作者]           
  45. //         [日期]
  46. //        [版本]
  47. //**************************************************************************************************

  49. void AppMain(void)
  50. {
  51.     RegisterXInRefresh();
  52.         
  53.         if(MainAppManageFlag.AdConvert ==TRUE)
  54.         {
  55.                 MainAppManageFlag.AdConvert = FALSE;
  56.         AdConvertManage();
  57.     }

  59.         if(MainAppManageFlag.RtcEeprom ==TRUE)
  60.         {
  61.                 MainAppManageFlag.RtcEeprom = FALSE;
  62.         RtcTimeEepromWrtReadManage();
  63.     }
  64.         if(MainAppManageFlag.DaOut ==TRUE)
  65.         {
  66.         MainAppManageFlag.DaOut = FALSE;
  67.                 DaOutManage();
  68.     }

  70.         if(MainAppManageFlag.Modbus ==TRUE)
  71.         {
  72.                 MainAppManageFlag.Modbus =FALSE;
  73.                 if (RS485_SLAVE_MODE ==d[RS_485_MASTER_SLAVE_SWICH])
  74.                 {
  75.             ModbusManage();
  76.         }
  77.                 else if(RS485_MASTER_MODE ==d[RS_485_MASTER_SLAVE_SWICH])
  78.                 {
  79.             TopUnitContrlManage();
  80.         }
  81.                 else
  82.                 {
  83.            ;//去執(zhí)行三菱通信協(xié)議   
  84.         }
  85.     }
  86.         
  87.         if(MainAppManageFlag.TopOsWrdBit == TRUE)
  88.         {
  89.         MainAppManageFlag.TopOsWrdBit  =FALSE;
  90.                 TopWrdBitConvertManage();
  91.     }
  92.         if(MainAppManageFlag.TopOsPhyPropBit == TRUE)
  93.         {
  94.                 MainAppManageFlag.TopOsPhyPropBit =FALSE;
  95.         TopPhysiPropManage();
  96.     }
  97.         if(LadRun()==LAD_DOWN_LOAD_OVER)
  98.         {
  99.         SetLedSts(PLC_LAD_RUN );
  100.     }
  101.         else
  102.         {
  103.         SetLedSts(PLC_IDLE  );
  104.     }
  105.         
  106.         RegisterYOutRefresh();

  108. }
  109. //**************************************************************************************************
  110. //        [名稱(chēng)] int main(void)
  111. //        [功能]        主程序處理
  112. //  [作者]           
  113. //         [日期] 2014年10月9號(hào)
  114. //        [版本]
  115. //**************************************************************************************************

  117. unsigned char MainLoop =100;

  119. extern unsigned  char volatile  PlcManageSts;

  121. int main(void)
  122. {
  123.         //禁止所有中斷
  124.     DisableInterrupts();
  125.         
  126.         CompileLocatToDataSectionClr();
  127.         
  128.         CompileDataClr();
  129.         
  130.     //NVIC configuration
  131.     NVIC_Configuration();
  132.         
  133.     TIM2_Initial();
  134.         
  135.         //GPIO 輸入輸出設(shè)置
  136.     GPIO_Configuration();

  138.     SysTickConfig();

  140.     I2C_EE_Init() ;
  141.    
  142.     Usart1Init();
  143.         
  144.     Usart2MultiComInit();
  145.         
  146.     Usart3Init();
  147.                                              
  148.     FuncInit();
  149.         
  150.         PowerOnManage();
  151.         
  152.         SetSubCircutStartOn();
  153.         
  154.         ExtendBoardHaveOrNot();
  155.         
  156.         E2PromFirstUseInitManage();
  157.         
  158.         ReadCorectParamDataFromE2prom();
  159.         
  160.         PowerOnReadRtcCopyToLocalClock();
  161.         
  162.         IWDGInit();

  164.    
  165.         //開(kāi)啟所有中斷
  166.         EnableInterrupts();
  167.         while (1)
  168.     {         
  169.                 IWDG_ReloadCounter();
  170.                
  171.                 switch(MainLoop)
  172.                 {
  173.                         case 100:
  174.                                 //在進(jìn)入真正的梯形圖循環(huán)之前將 DI AI 數(shù)據(jù)采集到內(nèi)存
  175.                             RegXReset();
  176.                         
  177.                             RegisterXInRefresh();
  178.                             if(AD_MANAGE_FINSH ==AdConvertManage( ))
  179.                                 {
  180.                     MainLoop =0;
  181.                 }
  182.                             else
  183.                                 {
  184.                     MainLoop =100;
  185.                 }
  186.                                 
  187.                                 break;
  188.                         //掉電檢測(cè)
  189.             case 0:
  190.                                 if(PowerOffManage() ==TRUE)
  191.                                 {
  192.                      MainLoop =4;
  193.                 }
  194.                                 else
  195.                                 {
  196.                                         MainLoop =1;
  197.                 }        
  198.                                 
  199.                                 break;
  200.                                 
  201.                         //編程PROG SW檢測(cè)
  202.                         case 1:
  203.                                 PlcProgRunCheck();
  204.                         
  205.                                 if(LAD_RUN == PlcManageSts)
  206.                                 {
  207.                     MainLoop =6;
  208.                 }
  209.                                 else if(LAD_PROG == PlcManageSts)
  210.                                 {
  211.                     MainLoop =5;
  212.                 }
  213.                                 else if(LAD_RUN_TO_PROG == PlcManageSts)
  214.                                 {
  215.                     MainLoop =50;
  216.                 }
  217.                                 else if(LAD_PROG_TO_RUN == PlcManageSts)
  218.                                 {
  219.                     MainLoop =60;
  220.                 }
  221.                                 break;
  222.                         
  223.                         //掉電 模式   
  224.                         //檢測(cè)是否來(lái)電，來(lái)電后進(jìn)行主程序循環(huán)
  225.                         case 4:
  226.                                 if(TRUE ==PowerOnCheckManage())
  227.                                 {
  228.                     MainLoop =0;
  229.                 }
  230.                                 else
  231.                                 {
  232.                     MainLoop =4;
  233.                 }        
  234.                                 break;
  235.                    case 50:
  236.                            PlcStopInit();
  237.                        
  238.                        MainLoop =5;
  239.                            break;
  240.                    //編程模式
  241.            case 5:
  242.                            LadProgManage();
  243.                SetLedSts(PLC_LAD_PORG );
  244.                        
  245.                CorectParamDataPrintManage( );
  246.                        MainLoop =0;
  247.                            break;
  248.                   
  249.                    case 60:
  250.                            //等待復(fù)位
  251.                        DisableInterrupts();
  252.                        PlcRunInit();
  253.                        PlcProgToRunReadCrctParamInit();
  254.                        GenerateSystemReset();
  255.                            EnableInterrupts();
  256.                            break;
  257.                    //運(yùn)行模式
  258.                    case 6:
  259.                            AppMain();
  260.                
  261.                        MainLoop =0;
  262.                            break;
  263.                   
  264.                    default:
  265.                            
  266.                            break;
  267.         }
  268.     }
  269. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei附件下載:
FX3U源碼以及關(guān)聯(lián)資料20180827.7z (1.95 MB, 下載次數(shù): 136)

作者: jokefjg    時(shí)間: 2022-12-17 12:31
有沒(méi)有F407的




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