標(biāo)題: 制作無刷電機(jī)電調(diào)IO口如何與開源的固件對應(yīng)適配? [打印本頁]
作者: Bryan86    時間: 2022-12-11 17:06
標(biāo)題: 制作無刷電機(jī)電調(diào)IO口如何與開源的固件對應(yīng)適配?
網(wǎng)上有開源的AM32固件，BLHeli電調(diào)固件，想根據(jù)這個固件自己動手制作電調(diào)，但是找了好多資料，都是介紹刷固件的，沒有將如何制作固件的，想請教下， 如何在開源固件里面，找到對應(yīng)單片機(jī)IO的分配？
例如：BLHeli支持ATMEGA8的單片機(jī)，里面的IO口在那里可以查看；
          AM32支持STM32G071GBU6TR  G071固件，對應(yīng)的IO口在那里可以查看
麻煩各位大神幫忙看下，找了好多天， 都沒找到這些資料，進(jìn)行不下去
作者: 人工置頂員    時間: 2022-12-12 03:09
頂一下
作者: munuc_w    時間: 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個問題，需要搞到對應(yīng)的原理圖。
作者: Bryan86    時間: 2022-12-12 13:59
munuc_w 發(fā)表于 2022-12-12 10:33
固件都是HEX或BIN文件，如何能看到IO，解決這個問題，需要搞到對應(yīng)的原理圖。

BLHeli固件， AM32固件，這個都是開源的；網(wǎng)上很多都是參考這兩個開源的來做的，我自己想動手來做，但是就是找不到對應(yīng)的IO口，可能是水平不夠，看不懂，所以來問下
作者: Bryan86    時間: 2022-12-12 14:01
AM32固件：github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
BLHeli固件：github.com/bitdump/BLHeli
作者: munuc_w    時間: 2022-12-12 14:05
Bryan86 發(fā)表于 2022-12-12 13:59
BLHeli固件， AM32固件，這個都是開源的；網(wǎng)上很多都是參考這兩個開源的來做的，我自己想動手來做，但是 ...

如果有源碼，應(yīng)該能查到IO的，仔細(xì)看看。
作者: Y_G_G    時間: 2022-12-12 21:24
這個其實(shí)是偏于Arduino的,并不太屬于單片機(jī)這方面的知識
但Arduino其實(shí)就是單片機(jī)...........
在inc文件中,應(yīng)該就是端口的定義,但我沒學(xué)過AVR的匯編,看不懂,你自己看一下
github.com/bitdump/BLHeli/blob/master/Atmel/Afro_12A.inc



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