標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)任務(wù)模式的解惑,時(shí)間片輪詢法 [打印本頁(yè)]
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-14 22:44
標(biāo)題: 關(guān)于單片機(jī)任務(wù)模式的解惑,時(shí)間片輪詢法
從接觸單片機(jī)開始，從開始的Delay延時(shí)，經(jīng)同事提醒Delay函數(shù)會(huì)空耗CPU弊端，所以逐漸少用Delay函數(shù)。因?yàn)榭紤]通用性（可能也因?yàn)閼校�，最近在封裝模塊函數(shù)，定時(shí)器、串口參數(shù)，還有I/O口的宏定義以便于硬件修改。類似于下面這種：
#include "OLED.h"                //OLED小屏幕，模擬IIC
//SDA:PA6
#define OLED_SDA_GPIO_PORT        GPIOA        
#define OLED_SDA_GPIO_PIN                GPIO_Pin_6
//SCL:PA7                                                                                                               
#define OLED_SCL_GPIO_PORT  GPIOA        
#define OLED_SCL_GPIO_PIN     GPIO_Pin_7
這周一開始，逐漸有封裝任務(wù)函數(shù)的想法：時(shí)間片輪詢法，至于短期用不到的系統(tǒng)就先不搞了。
今天晚上突然反省一下：用時(shí)間片輪詢法，好處是什么？在數(shù)量比較少的情況下，用這種任務(wù)模式是不是多此一舉？
也煩請(qǐng)路過的各位大佬解惑，感謝！

作者: Y_G_G    時(shí)間: 2022-12-15 00:46
對(duì)于簡(jiǎn)單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時(shí)候并不重要
比如我就一個(gè)LED手電,按鍵就是開關(guān)的作用而已,這個(gè)時(shí)候,去抖動(dòng),沒有什么比delay更爽的了,手電開了就開了,ADC用中斷,就再也沒有其它的事情做了,我還怕單片機(jī)累著了不成?
但是你也必須要學(xué)會(huì)提高單片機(jī)效率,有的系統(tǒng)對(duì)效率確實(shí)是有很高的要求的
對(duì)于你說的"時(shí)間片輪詢法"我沒學(xué)過,基于百度的理解,感覺這也不怎么好
我常用的辦法是:
1,先聲明一個(gè)全局變量 time,key結(jié)構(gòu)體其實(shí)也行,個(gè)人習(xí)慣而已
2,按鍵按下之后,time清除,key置位
3,在systick或者定時(shí)器中斷中,time++
4,主函數(shù)就是  if(key&&(time >= 50ms)//50mS由自己決定延時(shí)時(shí)間
{
key = 0;
執(zhí)行按鍵相關(guān)處理
}
這樣一來,隨便你按鍵怎么按,怎么抖動(dòng),它只作一個(gè)處理:       time = 0;  key = 1;
永遠(yuǎn)是以你最后松開按鍵之后,穩(wěn)定了之后的50mS,再執(zhí)行按鍵相關(guān)操作
按鍵讀取就只占用兩個(gè)語(yǔ)句的時(shí)間而已
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2022-12-15 07:50
看樣子你用的是STM32，用CMSIS自帶的RTX5好了。
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-15 08:44

引用:

Y_G_G 發(fā)表于 2022-12-15 00:46
對(duì)于簡(jiǎn)單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時(shí)候并不重要
比如我就一個(gè)LED手電,按鍵就是開關(guān)的作用而已,這 ...

有道理。所以我昨天晚上就突然反思了一下，好像沒什么明顯的提升，但是又想不出個(gè)所以然來。
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-15 08:46

引用:

Hephaestus 發(fā)表于 2022-12-15 07:50
看樣子你用的是STM32，用CMSIS自帶的RTX5好了。

對(duì)，雖然具體芯片不是STM的，但是用的是STM32的庫(kù)。CMSIS自帶的RTX5，我去搜一下。感謝
作者: coody_sz    時(shí)間: 2022-12-15 12:23
其實(shí)就是不用軟件延時(shí)，不要空耗時(shí)間，實(shí)現(xiàn)方式各種各樣，RTOS、時(shí)間片、時(shí)間觸發(fā)等等均可。
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2022-12-15 16:44

引用:

我，菜雞 發(fā)表于 2022-12-15 08:46
對(duì)，雖然具體芯片不是STM的，但是用的是STM32的庫(kù)。CMSIS自帶的RTX5，我去搜一下。感謝

我似乎發(fā)過一個(gè)完整的Cortex-M0 RTX5工程，你用“53歲”做關(guān)鍵字搜一下舊帖子。
作者: xianfajushi    時(shí)間: 2022-12-15 17:28
對(duì)于中高級(jí)開發(fā)來說時(shí)間安排就必須考慮,論壇有的是因?yàn)闀r(shí)間安排不好提問的,因此,在帖子里面提及了對(duì)時(shí)間安排的一點(diǎn)思路.
作者: Hephaestus    時(shí)間: 2022-12-15 19:14
用過TCP協(xié)議棧、FATFS、GUI等等復(fù)雜中間件就知道好處了，這里面到處都是delay，如果用傻等那種delay，系統(tǒng)早就卡死了。用RTOS時(shí)間片，OSTimeDly的概念是把CPU控制權(quán)交給OS，如果有任務(wù)就緒，就讓那個(gè)任務(wù)去執(zhí)行，效率高太多了。如果不用RTOS，自己寫任務(wù)調(diào)度理論上可行，實(shí)際上太復(fù)雜了，個(gè)人很難做到?jīng)]有bug。
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-15 22:33

引用:

coody_sz 發(fā)表于 2022-12-15 12:23
其實(shí)就是不用軟件延時(shí)，不要空耗時(shí)間，實(shí)現(xiàn)方式各種各樣，RTOS、時(shí)間片、時(shí)間觸發(fā)等等均可。

也就是說，可以生成一個(gè)類似中斷，來打破一些死循環(huán)。從而讓單片機(jī)不會(huì)一直進(jìn)入無(wú)意義死循環(huán)。
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-15 22:34

引用:

Hephaestus 發(fā)表于 2022-12-15 16:44
我似乎發(fā)過一個(gè)完整的Cortex-M0 RTX5工程，你用“53歲”做關(guān)鍵字搜一下舊帖子。

厲害，53歲仍繼續(xù)奔跑啊。
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-15 22:37

引用:

xianfajushi 發(fā)表于 2022-12-15 17:28
對(duì)于中高級(jí)開發(fā)來說時(shí)間安排就必須考慮,論壇有的是因?yàn)闀r(shí)間安排不好提問的,因此,在帖子里面提及了對(duì)時(shí)間安 ...

類比于公司，上了一定規(guī)模，就要考慮制度，提高效率？
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-16 08:49

引用:

Hephaestus 發(fā)表于 2022-12-15 19:14
用過TCP協(xié)議棧、FATFS、GUI等等復(fù)雜中間件就知道好處了，這里面到處都是delay，如果用傻等那種delay，系統(tǒng) ...

雖然那種中間件我沒怎么用過，但是你說的道理我大概明白了。感謝
作者: xianfajushi    時(shí)間: 2022-12-16 08:50

引用:

我，菜雞 發(fā)表于 2022-12-15 22:37
類比于公司，上了一定規(guī)模，就要考慮制度，提高效率？

打個(gè)比方,任務(wù)分配多人,那么,是要等待某個(gè)完成后再問下一個(gè),還是只問所有任務(wù)是否完成,然后就去做自己的事,哪個(gè)更好?所謂的多任務(wù)無(wú)非如此而已.
作者: 我，菜雞    時(shí)間: 2022-12-17 11:26

引用:

xianfajushi 發(fā)表于 2022-12-16 08:50
打個(gè)比方,任務(wù)分配多人,那么,是要等待某個(gè)完成后再問下一個(gè),還是只問所有任務(wù)是否完成,然后就去做自己的 ...

原來如此
作者: Longan.Wang    時(shí)間: 2022-12-19 14:43
大家都講的好！
作者: 123789】】    時(shí)間: 2022-12-20 13:34

引用:

xianfajushi 發(fā)表于 2022-12-16 08:50
打個(gè)比方,任務(wù)分配多人,那么,是要等待某個(gè)完成后再問下一個(gè),還是只問所有任務(wù)是否完成,然后就去做自己的 ...

明白了
作者: laohu_zz    時(shí)間: 2022-12-28 16:59

引用:

Y_G_G 發(fā)表于 2022-12-15 00:46
對(duì)于簡(jiǎn)單而且是單一的程序而言,所謂'效率'有時(shí)候并不重要
比如我就一個(gè)LED手電,按鍵就是開關(guān)的作用而已,這 ...

學(xué)習(xí)啦，學(xué)習(xí)啦
作者: laohu_zz    時(shí)間: 2022-12-28 17:03
單片機(jī)多任務(wù)處理，了解下
作者: 船長(zhǎng)丶    時(shí)間: 2022-12-29 18:18
就算用不到操作系統(tǒng)也該去了解一下時(shí)間片輪詢這個(gè)東西  并不是只有操作系統(tǒng)才能用到 這只是一個(gè)方法而已



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