標題: 關于rs485主從機通信，主機為什么接收不到從機數據？ [打印本頁]
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-26 17:38
標題: 關于rs485主從機通信，主機為什么接收不到從機數據？
目的：以STM32f103為主機，51單片機為從機建立通信
問題描述：目前硬件電路沒有問題，主機使用正點原子的RS485測試程序（通信程序在主程序while循環(huán)中），通過按下按鍵，STM32發(fā)送數據，可以成功接收到51單片機的返回數據；但是在我自己編寫的程序中，主機發(fā)送地址不通過按鍵觸發(fā)，而是放在定時器中斷中，主機發(fā)送數據，從機可以接收到且返回發(fā)送給主機的數據，但是主機接收不到任何數據（這應該是目前的問題所在）；想問問論壇大神們，大家有什么思路去解決這個問題，萬分感謝

作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-26 17:42
這是通信程序代碼，len1為數據長度，在程序過程中一直為0，進不去if語句

1672047586945.jpg (30.73 KB, 下載次數: 63)

1672047586945.jpg
作者: Hephaestus    時間: 2022-12-26 22:10
你沒有控制收發(fā)器的DE/RE引腳。
作者: TTQ001    時間: 2022-12-27 03:42
消息接收過程是否包含在定時器中斷程序中？
作者: wangweijie    時間: 2022-12-27 09:56
你嘗試主機接收中斷提高一個搶占優(yōu)先級，或者從機延時發(fā)送數據。
作者: Longan.Wang    時間: 2022-12-27 10:50
RS485是主從通信，要想主機獲取從機數據，必須讓主機給從機發(fā)送獲取數據命令，再讓自己處于接收狀態(tài)等待從機數據到來。
首先排查邏輯是否正確，再排查硬件配置。
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-27 11:02
Hephaestus 發(fā)表于 2022-12-26 22:10
你沒有控制收發(fā)器的DE/RE引腳。

您好，收發(fā)控制在發(fā)送和接收程序中有寫了
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-27 11:03
TTQ001 發(fā)表于 2022-12-27 03:42
消息接收過程是否包含在定時器中斷程序中？

消息接收在中斷中進行啊
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-27 11:17
wangweijie 發(fā)表于 2022-12-27 09:56
你嘗試主機接收中斷提高一個搶占優(yōu)先級，或者從機延時發(fā)送數據。

感謝意見，嘗試過了，還是不行
作者: 人中狼    時間: 2022-12-27 14:24
代碼不全，無法判斷，另外感覺樓主對485概念由偏差，485根本來說也還只是串口通訊而已
作者: laohu_zz    時間: 2022-12-27 16:24
主從通訊方式，主機給從機發(fā)送命令后，從機發(fā)送應答，主機接收從機應答信號后，接收從機信息
作者: Y_G_G    時間: 2022-12-27 23:32
這也不是什么商業(yè)機密,直接上傳工程文件不好嗎?
我想驗證一下,難道還要我對著圖片一個字母一個字母的輸入嗎?
還有就是,不要老是自己認為問題會出現(xiàn)在那一段,然后想當然的把你認為不會出問題的地方排除了.......
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-28 11:11
Y_G_G 發(fā)表于 2022-12-27 23:32
這也不是什么商業(yè)機密,直接上傳工程文件不好嗎?
我想驗證一下,難道還要我對著圖片一個字母一個字母的輸入 ...

不上傳工程文件，是因為這只是工程一小部分，我來是想請問大家遇到一些問題從哪方面開始思考解決，能給我開啟新的思路，并不指望誰能馬上給我解決問題；還有就是問題出在哪里，我能說出來就是我自己驗證過了的，而且我是想請問是哪里引起的這個問題。并不是問題本身；也謝謝你對我提問方式的指教，我很少玩論壇，有不足的地方，感謝指正
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-28 11:14
  1. #include "sys.h"                    
  2. #include "rs485.h"         
  3. #include "delay.h"
  4. #include "CRC16.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #define pi acos(-1)
  8. #ifdef EN_USART2_RX           //如果使能了接收
  9. //接收緩存區(qū)        
  10. u8 RS485_RX_BUF[64];          //接收緩沖,最大64個字節(jié).
  11. //接收到的數據長度
  12. u8 RS485_RX_CNT=0;   
  13. void USART2_IRQHandler(void)
  14. {
  15.         u8 res;            

  17.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數據
  18.         {         
  19.                                   
  20.                 res =USART_ReceiveData(USART2);         //讀取接收到的數據
  21.                 if(RS485_RX_CNT<64)
  22.                 {
  23.                         RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;                //記錄接收到的值
  24.                         RS485_RX_CNT++;                                                //接收數據增加1
  25.                 }
  26.         }                                                                                           
  27. }
  28. #endif                                                                                 
  29. //初始化IO 串口2
  30. //pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
  31. //bound:波特率          
  32. void RS485_Init(u32 bound)
  33. {  
  34.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  35.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  36.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  38.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D時鐘
  39.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
  40.        
  41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                                 //PD7端口配置
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  44.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;        //PA2
  47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽
  48.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  49.    
  50.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  51.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
  52.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  54.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//復位串口2
  55.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止復位

  57.        
  58. #ifdef EN_USART2_RX                          //如果使能了接收
  59.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置
  60.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數據長度
  61.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  62.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校驗位
  63.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
  64.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

  66.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  67.   
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中斷
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占優(yōu)先級2級
  70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級2級
  71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
  72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器

  74.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
  75.    
  76.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口

  78. #endif

  80.   RS485_TX_EN=0;                        //默認為接收模式

  82. }

  84. //RS485發(fā)送len個字節(jié).
  85. //buf:發(fā)送區(qū)首地址
  86. //len:發(fā)送的字節(jié)數(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節(jié))
  87. void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
  88. {
  89.         u8 t;
  90.         RS485_TX_EN=1;                        //設置為發(fā)送模式
  91.           for(t=0;t<len;t++)                //循環(huán)發(fā)送數據
  92.         {                  
  93.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);       
  94.                 USART_SendData(USART2,buf[t]);
  95.         }         

  97.         while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);               
  98.         RS485_RX_CNT=0;          
  99.         RS485_TX_EN=0;                                //設置為接收模式       
  100. }
  101. //RS485查詢接收到的數據
  102. //buf:接收緩存首地址
  103. //len:讀到的數據長度
  104. void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
  105. {
  106.         u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
  107.         u8 i=0;
  108.         *len=0;                                //默認為0
  109.         delay_ms(10);                //等待10ms,連續(xù)超過10ms沒有接收到一個數據,則認為接收結束
  110.         if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了數據,且接收完成了
  111.         {
  112.                 for(i=0;i<rxlen;i++)
  113.                 {
  114.                         buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
  115.                 }               
  116.                 *len=RS485_RX_CNT;        //記錄本次數據長度
  117.                 RS485_RX_CNT=0;                //清零
  118.         }
  119. }


  122. u8 RS485_correspondence(u8 addr)
  123. {
  124.         u8 rs485buf[8];
  125.         u8 crc485[5];
  126.         u8 data1,data2;
  127.         u8 len1,len2;
  128.         u8 k,i;
  129.         u8 cnt;
  130.         u16 crc;
  131.         u8 crc1,crc2;
  132.         u8 crc3,crc4;
  133.         rs485buf[0] = addr;
  134.         RS485_Send_Data(rs485buf,1);   //地址發(fā)送       
  135.         RS485_Receive_Data(rs485buf,&len1); //接收從機回饋
  136.         if(len1)
  137.         {
  138.                 for(i=0;i<7;i++)
  139.                 {
  140.                         printf("%d\r\t",rs485buf[i]);
  141.                 }
  142.                 data1 = rs485buf[0];
  143.                 if(addr == data1)//判斷從機是否準備就緒
  144.                 {
  145.                         printf("接收到從機信號\r\n");
  146.                         data2 = rs485buf[1];
  147.                         len2 = rs485buf[2];//測量數據長度
  148.                         if(data2 == 0xAA)
  149.                         {
  150.                                 for(k = 0;k < len2;k++)
  151.                                 {
  152.                                         cnt=cnt+rs485buf[3+k];
  153.                                         crc485[k] = rs485buf[3+k];
  154.                                 }
  155.                         }                       
  156.                         if(data2 == 0xBB)
  157.                         {
  158.                                 for(k = 0;k < len2;k++)
  159.                                 {
  160.                                         cnt=cnt+rs485buf[3+k];
  161.                                         crc485[k] = rs485buf[3+k];
  162.                                         cnt = -cnt;
  163.                                 }                                       
  164.                         }
  165.                                         crc=GetCRC16(crc485,len2);
  166.                                         crc2 = crc>>8;
  167.                                         crc1 = crc&0xff;
  168.                                         crc3 = rs485buf[3+k];
  169.                                         crc4 = rs485buf[4+k];
  170.                                         if(crc1==crc3&&crc2==crc4)
  171.                                         {
  172.                                                 printf("CRC16校驗正確\r\n");
  173.                                         }
  174.                                         else
  175.                                         {
  176.                                                 static int flag3;
  177.                                                 printf("CRC16校驗錯誤，重新發(fā)送數據\r\n");
  178.                                                 flag3++;
  179.                                                 if(flag3 == 3)
  180.                                                 {
  181.                                                         printf("數據發(fā)送有誤，請重新檢查\r\n");       
  182.                                                         flag3 = 0;
  183.                                                 }
  184.                                                 return 0;                                       
  185.                                         }
  186.                 }
  187.                 else  //從機錯誤
  188.                 {
  189.                         static int flag1;
  190.                         printf("從機未準備就緒\r\n");
  191.                         flag1++;
  192.                         if(flag1 == 3)
  193.                         {
  194.                                 printf("通信錯誤，請重新檢查設備\r\n");
  195.                                 flag1 = 0;
  196.                         }
  197.                         return 0;
  198.                 }
  199.                 len1 = 0;
  200.         }
  201.         return cnt;
  202. }

復制代碼
作者: hbkjdxsh    時間: 2022-12-28 11:16
完整RS485通信代碼已經上傳，請各位大神指點
作者: 人中狼    時間: 2022-12-28 15:05
樓主還沒完全理解串口通訊，就上手485通訊，出現(xiàn)這種情況是會比較難理解的



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