標(biāo)題: STM32單片機(jī)紅外遙控的代碼 [打印本頁]
作者: 澤zzz    時(shí)間: 2023-1-4 10:05
標(biāo)題: STM32單片機(jī)紅外遙控的代碼
  1. #include "remote.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"

  5. //紅外遙控初始化
  6. //設(shè)置IO以及定時(shí)器4的輸入捕獲
  7. void Remote_Init(void)                              
  8. {  
  9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  11.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  12.         TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  

  14.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB時(shí)鐘
  15.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);        //TIM4 時(shí)鐘使能

  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                 //PB9 輸入
  18.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                 //上拉輸入
  19.          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  20.          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  21.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);        //初始化GPIOB.9
  22.         
  23.                                                   
  24.          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動重裝值 最大10ms溢出  
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);         //預(yù)分頻器,1M的計(jì)數(shù)頻率,1us加1.                  
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式

  29.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx

  31.   TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 選擇輸入端 IC4映射到TI4上
  32.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕獲
  33.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  34.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置輸入分頻,不分頻
  35.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置輸入濾波器 8個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期濾波
  36.   TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定時(shí)器輸入捕獲通道

  38.   TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //使能定時(shí)器4

  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中斷
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占優(yōu)先級0級
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級3級
  43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  44.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器        

  46.         TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允許更新中斷 ,允許CC4IE捕獲中斷                                                                 
  47. }

  49. //遙控器接收狀態(tài)
  50. //[7]:收到了引導(dǎo)碼標(biāo)志
  51. //[6]:得到了一個(gè)按鍵的所有信息
  52. //[5]:保留        
  53. //[4]:標(biāo)記上升沿是否已經(jīng)被捕獲                                                                  
  54. //[3:0]:溢出計(jì)時(shí)器
  55. u8         RmtSta=0;                    
  56. u16 Dval;                //下降沿時(shí)計(jì)數(shù)器的值
  57. u32 RmtRec=0;        //紅外接收到的數(shù)據(jù)                              
  58. u8  RmtCnt=0;        //按鍵按下的次數(shù)         
  59. //定時(shí)器4中斷服務(wù)程序         
  60. void TIM4_IRQHandler(void)
  61. {                              

  63.         if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
  64.         {
  65.                 if(RmtSta&0x80)                                                                //上次有數(shù)據(jù)被接收到了
  66.                 {        
  67.                         RmtSta&=~0X10;                                                        //取消上升沿已經(jīng)被捕獲標(biāo)記
  68.                         if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;        //標(biāo)記已經(jīng)完成一次按鍵的鍵值信息采集
  69.                         if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
  70.                         else
  71.                         {
  72.                                 RmtSta&=~(1<<7);                                        //清空引導(dǎo)標(biāo)識
  73.                                 RmtSta&=0XF0;                                                //清空計(jì)數(shù)器        
  74.                         }                                                                                    
  75.                 }                                                            
  76.         }
  77.         if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
  78.         {         
  79.                 if(RDATA)//上升沿捕獲
  80.                 {
  81.                           TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                                                //CC4P=1        設(shè)置為下降沿捕獲
  82.                         TIM_SetCounter(TIM4,0);                                                        //清空定時(shí)器值
  83.                         RmtSta|=0X10;                                                        //標(biāo)記上升沿已經(jīng)被捕獲
  84.                 }else //下降沿捕獲
  85.                 {
  86.                         Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);                                        //讀取CCR4也可以清CC4IF標(biāo)志位
  87.                   TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);                                //CC4P=0        設(shè)置為上升沿捕獲
  88.                         if(RmtSta&0X10)                                                        //完成一次高電平捕獲
  89.                         {
  90.                                  if(RmtSta&0X80)//接收到了引導(dǎo)碼
  91.                                 {
  92.                                        
  93.                                         if(Dval>300&&Dval<800)                        //560為標(biāo)準(zhǔn)值,560us
  94.                                         {
  95.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
  96.                                                 RmtRec|=0;                                        //接收到0           
  97.                                         }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680為標(biāo)準(zhǔn)值,1680us
  98.                                         {
  99.                                                 RmtRec<<=1;                                        //左移一位.
  100.                                                 RmtRec|=1;                                        //接收到1
  101.                                         }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按鍵鍵值增加的信息 2500為標(biāo)準(zhǔn)值2.5ms
  102.                                         {
  103.                                                 RmtCnt++;                                         //按鍵次數(shù)增加1次
  104.                                                 RmtSta&=0XF0;                                //清空計(jì)時(shí)器               
  105.                                         }
  106.                                  }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500為標(biāo)準(zhǔn)值4.5ms
  107.                                 {
  108.                                         RmtSta|=1<<7;                                        //標(biāo)記成功接收到了引導(dǎo)碼
  109.                                         RmtCnt=0;                                                //清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
  110.                                 }                                                
  111.                         }
  112.                         RmtSta&=~(1<<4);
  113.                 }                                                                                                            
  114.         }
  115.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);                     
  116. }

  118. //處理紅外鍵盤
  119. //返回值:
  120. //         0,沒有任何按鍵按下
  121. //其他,按下的按鍵鍵值.
  122. u8 Remote_Scan(void)
  123. {        
  124.         u8 sta=0;      
  125.     u8 t1,t2;  
  126.         if(RmtSta&(1<<6))//得到一個(gè)按鍵的所有信息了
  127.         {
  128.             t1=RmtRec>>24;                        //得到地址碼
  129.             t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反碼
  130.              if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//檢驗(yàn)遙控識別碼(ID)及地址
  131.             {
  132.                 t1=RmtRec>>8;
  133.                 t2=RmtRec;         
  134.                 if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//鍵值正確         
  135.                 }   
  136.                 if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數(shù)據(jù)錯誤/遙控已經(jīng)沒有按下了
  137.                 {
  138.                          RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標(biāo)識
  139.                         RmtCnt=0;                //清除按鍵次數(shù)計(jì)數(shù)器
  140.                 }
  141.         }  
  142.     return sta;
  143. }


復(fù)制代碼

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "remote.h"


  10. int main(void)
  11. {         
  12.         u8 key;
  13.         u8 t=0;        
  14.          u8 *str=0;

  16.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化         
  17.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  18.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  19.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  20.         LCD_Init();        
  21.         KEY_Init();                 
  22.         Remote_Init();                        //紅外接收初始化                        

  24.          POINT_COLOR=RED;                //設(shè)置字體為紅色
  25.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
  26.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");        
  27.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  28.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");

  30.            LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");        
  31.            LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");        
  32.            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");                                                                                                                  
  33.         while(1)
  34.         {
  35.                 key=Remote_Scan();        
  36.                 if(key)
  37.                 {         
  38.                         LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);                //顯示鍵值
  39.                         LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);        //顯示按鍵次數(shù)                  
  40.                         switch(key)
  41.                         {
  42.                                 case 0:str="ERROR";break;                           
  43.                                 case 162:str="POWER";break;            
  44.                                 case 98:str="UP";break;            
  45.                                 case 2:str="PLAY";break;                 
  46.                                 case 226:str="ALIENTEK";break;                  
  47.                                 case 194:str="RIGHT";break;           
  48.                                 case 34:str="LEFT";break;                  
  49.                                 case 224:str="VOL-";break;                  
  50.                                 case 168:str="DOWN";break;                  
  51.                                 case 144:str="VOL+";break;                    
  52.                                 case 104:str="1";break;                  
  53.                                 case 152:str="2";break;           
  54.                                 case 176:str="3";break;            
  55.                                 case 48:str="4";break;                    
  56.                                 case 24:str="5";break;                    
  57.                                 case 122:str="6";break;                  
  58.                                 case 16:str="7";break;                                                                  
  59.                                 case 56:str="8";break;         
  60.                                 case 90:str="9";break;
  61.                                 case 66:str="0";break;
  62.                                 case 82:str="DELETE";break;                 
  63.                         }
  64.                         LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);        //清楚之前的顯示
  65.                         LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);        //顯示SYMBOL
  66.                 }else delay_ms(10);         
  67.                 t++;
  68.                 if(t==20)
  69.                 {
  70.                         t=0;
  71.                         LED0=!LED0;
  72.                 }
  73.         }
  74. }

復(fù)制代碼

Keil代碼下載(只有代碼不含其他任何資料,非原創(chuàng)): 紅外遙控實(shí)驗(yàn).7z (225.98 KB, 下載次數(shù): 47)




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