標(biāo)題: 請教關(guān)于步進(jìn)電機實驗的問題 [打印本頁]
作者: 芙蓉焊料    時間: 2023-1-17 13:34
標(biāo)題: 請教關(guān)于步進(jìn)電機實驗的問題
實驗用的是28BYJ48型步進(jìn)電機+ULN2003驅(qū)動，程序是正轉(zhuǎn)一圈、停、又反轉(zhuǎn)一圈。。。如此反復(fù)轉(zhuǎn)動，但發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機丟步嚴(yán)重，比如12點方向開始轉(zhuǎn)動，一兩小時下來位置就變了，有30度左右位移，請問是怎樣造成的，謝謝！




/*******************************************************
28BYJ48型步進(jìn)電機+ULN2003驅(qū)動
接線方式:
IN1 ---- P10
IN2 ---- P11
IN3 ---- P12
IN4 ---- P13
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>    //12mhz
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P1                    //步進(jìn)電機接口定義
uchar phasecw[8] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn),4拍 A-B-C-D
uchar phaseccw[8]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn)
//ms延時函數(shù)
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉(zhuǎn)動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phasecw;
   Delay_xms(2);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}
//逆時針轉(zhuǎn)動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phaseccw;
   Delay_xms(2);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}
//停止轉(zhuǎn)動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
  for(i=0;i<512;i++)
  {
   MotorCW();   //順時針轉(zhuǎn)動
  }
  MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  Delay_xms(1000);
  for(i=0;i<512;i++)
  {
   MotorCCW();  //逆時針轉(zhuǎn)動
  }
  MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  Delay_xms(1000);  
}
}




作者: xuyaqi    時間: 2023-1-17 20:43
步進(jìn)電機有失步問題，脈沖與步進(jìn)不一定一一對應(yīng)，要位置準(zhǔn)確，要有位置傳感器。
作者: Hephaestus    時間: 2023-1-18 04:08
丟步就是驅(qū)動頻率太高了。
作者: glinfei    時間: 2023-1-18 20:50
本帖最后由 glinfei 于 2023-1-19 09:12 編輯

沙發(fā)說的對，但你的原因是這個電機帶減速齒輪，你按64寫的，實際比64要少一點，我算了一下，一天會差在15度左右。
作者: lkc8210    時間: 2023-1-18 22:39

作者: ytchfp163    時間: 2023-1-18 23:10
加位置傳感器，定時或每轉(zhuǎn)一圈校準(zhǔn)。
作者: 芙蓉焊料    時間: 2023-1-19 11:04
謝謝各位老師指導(dǎo)，改為八拍驅(qū)動方式就好多了
作者: 芙蓉焊料    時間: 2023-1-19 11:40

程序里有的，沒粘貼上來
作者: 名字不是重點    時間: 2023-1-19 18:41
步進(jìn)電機丟步很正常，何況還是你這種經(jīng)過減速的電機！
要想不丟步，就要上閉環(huán)控制，加入轉(zhuǎn)軸定位裝置。不然軟件再如何改，你這種無限正反轉(zhuǎn)的，都是會丟步的。
作者: 434939575    時間: 2023-2-23 23:32
新人請教uchar phasecw[8] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn),4拍 A-B-C-D  怎么知道代表哪幾個接口 p1 p.....


// 四相的引腳定義
sbit A1 = P1^4; 我只知道這樣的



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