標題: STM32單片機PID溫控板完整電路圖PCB及程序(位置+增量) [打印本頁]
作者: banzhiyang    時間: 2023-2-3 00:52
標題: STM32單片機PID溫控板完整電路圖PCB及程序(位置+增量)
stm 32 單片機 PID溫控板 附件有 完整電路圖及程序（位置+增量 ）；花了一點米 弄到的，分享給有需要的朋友。現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)PID ,因為項目的時間有限，只能買資料來學(xué)。
祝大家學(xué)習(xí)進步。��！
部分單片機代碼：
完整的自行下載附件。
僅供學(xué)習(xí)參考。
  1. #include "pid.h"

  3. PID pid; //存放PID算法所需要的數(shù)據(jù)


  6. void PID_Calc()  //pid計算
  7. {
  8. float DelEk;
  9.         float ti,ki;
  10. //        float Iout;
  11. //        float Pout;
  12. //        float Dout;
  13.         float td;
  14.         float kd;
  15.         float out;
  16. if(pid.C10ms<(pid.T))  //計算周期未到
  17. {
  18.     return ;
  19. }

  21. pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;   //得到當前的偏差值
  22. pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;      //比例輸出

  24. pid.SEk+=pid.Ek;        //歷史偏差總和

  26. DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近兩次偏差之差

  28. ti=pid.T/pid.Ti;
  29. ki=ti*pid.Kp;

  31.   pid.Iout=ki*pid.SEk*pid.Kp;  //積分輸出

  33. td=pid.Td/pid.T;

  35. kd=pid.Kp*td;

  37.   pid.Dout=kd*DelEk;    //微分輸出

  39. out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;

  41. //////////////////////////////////////////////////////////

  43. if(out>pid.pwmcycle)
  44. {
  45.   pid.OUT=pid.pwmcycle;
  46. }
  47. else if(out<0)
  48. {
  49.   pid.OUT=pid.OUT0;
  50. }
  51. else
  52. {
  53.   pid.OUT=out;
  54. }
  55. //pid.OUT+=; //本次的計算結(jié)果
  56. pid.Ek_1=pid.Ek;  //更新偏差

  58. pid.C10ms=0;
  59. }

復(fù)制代碼







3.png (50.35 KB, 下載次數(shù): 148)

pcb

pcb

新增溫控項目程序和pcb.7z

1.52 MB, 下載次數(shù): 553, 下載積分: 黑幣 -5

附件資料
作者: pengyongnet    時間: 2023-2-3 11:47
牛逼，不錯花了多少米呀
作者: banzhiyang    時間: 2023-2-3 16:28
發(fā)表于 2023-2-3 11:47
牛逼，不錯花了多少米呀

不多，能接受的范圍
作者: ygm2020    時間: 2023-4-22 03:37
謝謝，正在研究
作者: li64331218    時間: 2023-4-22 19:26
感謝分享。贈人玫瑰，手留余香，樓主博愛，百尺竿頭更進一步！
作者: stdent    時間: 2023-5-22 14:08
好東西，分數(shù)不夠，先MARK下
作者: stdent    時間: 2023-5-22 18:12
牛B，正在學(xué)習(xí)PID，正好用上
作者: sjh7366    時間: 2023-5-26 15:10
好東西，謝謝分享，收藏備用。
作者: ljfljfljf321    時間: 2023-6-13 14:14
謝謝分享，收藏備用。
作者: 陸陸6    時間: 2023-10-15 16:16
老哥，能能講講功能嗎
作者: dnxbf    時間: 2023-10-26 21:17
資料不錯，下來學(xué)習(xí)，感謝樓主。
作者: jiangshanxiao    時間: 2023-11-6 16:16
無私奉獻的作風(fēng)值得學(xué)習(xí)和發(fā)揚。
作者: arlo_zh    時間: 2023-11-9 18:52
謝謝分享，老板天天說要PID控制，自己摸索了半個多月，還沒搞好。
作者: lhtlhtl    時間: 2023-11-14 08:59

好東西，謝謝分享
作者: ruiboxu    時間: 2023-11-23 17:39
謝謝分享，收下慢慢研究
作者: cxluman    時間: 2023-11-24 10:23
老哥，32位單片機如何學(xué)習(xí)，快速上手做項目啊
作者: 1534058679    時間: 2024-5-13 16:01
樓主強�。�！
作者: 06123    時間: 2024-5-14 11:37
收藏了
作者: rufong13    時間: 2024-5-28 16:40
正好在研究，學(xué)習(xí)下
作者: huaishang    時間: 2024-5-29 09:45

感謝分享。贈人玫瑰，手留余香，樓主博愛
作者: 18701931930    時間: 2024-5-31 14:22
看這資料有點眼熟，好像是靈訓(xùn)的胥老師的課程資料。多年前在上海聽過胥老師的課。我還保留了視頻教程。



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1