標題: 尋求低成本能走田字格的循跡小車! [打印本頁]
作者: 實現(xiàn)    時間: 2023-2-27 17:07
標題: 尋求低成本能走田字格的循跡小車!
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己去實現(xiàn),謝謝大家

那位大拿有做過成熟的循跡小車，能實現(xiàn)連續(xù)走田字格的功能。
小車配置要求：
① 小車體積盡量小，有電源開關(guān)，能實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎（田字格）；
② 小車盡量簡配，暫時只需要 4-5 路紅外循跡傳感器（2cm 寬黑線），不需要視覺等復(fù)雜功能；
③ 通過 232 串口接收上位遙控器命令，每次接到命令串后開始執(zhí)行田字格循跡，執(zhí)行完命令串后停止（停在目的地路口），并將上次的命令串清空，等待下次串口中斷觸發(fā)開始；
④ 測試時，可以利用筆記本串口向小車串口發(fā)送一組上述命令串，小車執(zhí)行完畢后停止即可。
⑤ 小車具備原地 180 掉頭功能（附加功能）。




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